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原创 基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计与转化的侧向轮胎力比较的容积卡尔曼(CKF)模型研究及仿真代码分享,基于分布式驱动的四轮侧偏刚度估计控制器:基于CKF的汽车行驶过程中侧偏刚度估计与侧向轮胎力比

总的来说,基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计方法是一种有效的技术手段,用于实现对汽车行驶过程中侧偏刚度的准确估计。本文将介绍一种基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计方法,该方法利用容积卡尔曼滤波器(CKF)进行估计,以实现对汽车行驶过程中侧偏刚度的准确估计,并与转化的侧向轮胎力进行比较,具有良好的估计效果。自动驾驶控制器,基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度,并与转化的侧向轮胎力进行比较,具有很好的估计效果。

2024-06-12 14:27:12 329

原创 【实战项目】基于STM32开发的数字频率计,测量1-5v方波频率精度达1%、报警、占空比计算等功能!含源码、原理图!适合单片机开发人员!,STM32开发的数字频率计项目,测量信号输入幅度1-5V方波,

其功能包括测量信号输入幅度为1-5V方波,频率范围为1kHz-10kHz,测量精度达到1%并且具备信号输出功能。本项目基于STM32开发的数字频率计具备测量信号输入幅度1-5V方波,频率为1kHz-10kHz测量精度1%的功能。同时,调节电路还可以对输入信号进行报警处理,当输入信号大于15V时,系统会发出警报信息。在本项目中,我们设计了一个专门的信号输入接口,能够接收1-5V的方波信号,并对该信号进行测量和处理。实现功能:测量信号输入幅度1-5v方波,频率为1khz-10khz测量精度1%,信号输出。

2024-06-12 14:25:26 423

原创 工控视觉项目桌面端WPF源码 | UI源码 | 前后端MVVM数据绑定完整实现 | 38字以上、80字以内,深入解析工控视觉项目桌面端WPF源码,探索前后端MVVM数据绑定实现,初学者首选,附原生UI

通过使用原生自写的UI源码,结合MVVM模式和合适的布局容器,开发人员可以快速构建出现代化、易维护的工控视觉应用程序。对于初学者来说,这个项目是一个很好的学习和实践机会,能够帮助他们更好地掌握WPF和MVVM的应用。通过参与这个项目,初学者可以逐步熟悉WPF的语法、事件、触发器等基本概念和技术,了解MVVM模式的应用和优势,同时也能够提升对布局容器的理解和运用能力。为了提高工控视觉项目的开发效率和可维护性,开发人员通常会选择使用现代化的开发框架和技术,如WPF和MVVM模式。用户_94497628。

2024-06-12 14:23:44 434

原创 汇川MD500E变频器开发方案:源码解析、控制板原理图及全面资料!包含PMSM FOC控制算法、电阻电感磁链参数辩识算法等。,汇川MD500E变频器开发方案:代码解析与控制板原理图,全面涵盖PMSM的

这些算法和原理图的提供,为开发者提供了广泛的学习和应用空间,加速了变频器的开发和应用过程。通过深入了解MD500E的开发方案,开发者可以更好地理解变频器的工作原理和算法设计,为自己的项目提供更好的参考和指导。这为后续的控制算法提供了准确的基础数据。MD500E变频器提供了有效的过调制处理算法,实现了对电机的高效控制,提升了电机的输出性能。包含pmsm的foc控制算法,电阻、电感、磁链等参数的辩识算法,死区补偿算法过调制处理算法,弱磁控制算法,无感FOC控制算法,电流环自整定算法,磁链观测器算法。

2024-06-12 14:21:54 393

原创 COMSOL光学模型揭示一维光子晶体nanobeam的三维模型仿真与场分布,探索透射光谱,光学仿真实例:COMSOL模拟一维光子晶体nanobeam的场分布和透射光谱

通过建立合适的模型和边界条件,我们可以准确地模拟光子晶体的光传输行为,深入研究其光学性质。光学模型是研究和设计光学器件的重要工具。通过模拟和分析光子晶体的光学性质,我们可以深入研究其禁带、光波导等特性,为光子晶体材料在光通信、光传感等领域的应用提供技术支持。此外,基于COMSOL的光学模型还可以与实验相结合,验证和优化理论模型,推动光子晶体材料的研究和应用发展。其中,一维光子晶体nanobeam作为一种重要的光子晶体器件,具有较高的光传输效率和较小的尺寸,被广泛应用于光波导、光调制器等领域。

2024-06-12 14:20:08 368

原创 水力压裂岩石损伤耦合模型及MATLAB代码的数值模拟,基于COMSOL与MATLAB的HM耦合模型实现岩石损伤与水力压裂仿真

随后,利用COMSOL和MATLAB对水力压裂岩石损伤耦合模型进行了数值模拟,并分析了注入流体对岩石裂隙和损伤的影响。针对水力压裂岩石损伤耦合模型,本文采用COMSOL HM耦合模型对岩石的流体力学和力学行为进行了耦合分析,并结合MATLAB编写了裂隙函数和相关数据处理代码,以实现岩石裂隙和损伤的模拟。本文利用COMSOL和MATLAB对水力压裂岩石损伤耦合模型进行了数值模拟,并分析了注入流体对岩石裂隙和损伤的影响。关键词:COMSOL,MATLAB,仿真模型,水力压裂,岩石损伤,耦合机制。

2024-06-12 14:18:23 409

原创 MATLAB仿真:基于事件触发机制的严格反馈非线性多智能体一致性仿真图,事件触发机制下仿真图揭示严格反馈的非线性多智能体一致性

在本文中,我们着重研究具有严格反馈的非线性多智能体系统,这意味着系统中的智能体能够通过相互之间的反馈信息来调整自身的状态和行为。通过以上的仿真实验,我们验证了事件触发机制在具有严格反馈的非线性多智能体系统中的应用价值。在多智能体系统中,事件触发机制可以通过智能体之间的信息交换来确定更新的时机和方式。从图中可以看出,随着时间的推移,多智能体系统的状态逐渐趋于一致,各个智能体之间的误差也逐渐减小。然而,在实际应用中,由于系统内部的非线性特性和外部环境的不确定性,多智能体系统的一致性问题一直备受关注和研究。

2024-06-12 14:16:35 257

原创 混合储能与超级电容的能量管理及模型仿真分析研究,混合储能与并网的能量管理及模型仿真研究:基于低通滤波器的功率分配与超级电容SOC管理

它结合了蓄电池和超级电容的特点,通过低通滤波器进行功率分配,能够有效地抑制系统功率波动,实现母线电压的稳定,并对超级电容的SOC(State of Charge,电荷状态)进行能量管理。总之,混合储能系统的设计和优化是一个复杂的任务,需要综合考虑蓄电池和超级电容的特点以及系统运行的需求。(2)超级电容的工作分为:1)放电下限区 2)放电警戒区 3)正常工作区 4)充电警戒区 5)充电上限区五个工作区域,soc较高时多放电、较低时少放电、soc较低时状态与其相反,超过限值时将只充或放电。

2024-06-12 14:14:52 225

原创 【教程】MATLAB 5G上行物理层链路级仿真平台程序详解:支持多种调制方式、HARQ、预编码等功能,CDL、TDL信道类型,发送接收星座图、误码率实时显示。

【相关代码,程序地址】:http://fansik.cn/702378906142.html。您看到的介绍及图片即为本程序实现的功能,程序经过我自己电脑的测试,确保能实现相应的功能。支持调制方式:QPSK、16QAM、64QAM、256QAM;MATLAB 5G上行物理层链路级仿真平台程序。抱歉,该问题含有敏感词信息,请换一个问题。有详细的说明文档,能帮助您迅速上手。信道类型:CDL、TDL;可选择是否使用HARQ;可显示发送及接收星座图;可选择是否使用预编码;

2024-06-12 14:13:02 150

原创 基于Cruise的燃料电池功率跟随仿真及丰田氢能源车型搭建技术,「基于Cruise的燃料电池功率跟随仿真:丰田氢能源车型在WLTC工况下的优异效果」

为了进一步优化电池的功率输出效果,本文基于Cruise技术,结合丰田氢能源车型,在WLTC工况下进行了功率跟随仿真,取得了良好的结果。该控制策略的仿真结果表明,在丰田氢能源车型上取得了良好的功率跟随效果。1.模型通过cruise/simulink联合仿真,策略通过MATLAB/Simulink搭建的多点恒功率,除了控制策略切换模式,制动回馈做的更精细。需要注意的是,本文提供的仿真模型主要供参考使用,不同的车型在控制策略上往往存在差异,因此在实际应用中需要根据具体车型进行相应的数据仿真。

2024-06-12 14:11:16 226

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