想给工作空间改个名称,从上图的 space_time_registration 改为 net_driver, 只需要三步操作:
1.修改CMakeLists.txt
检索CMakeLists.txt中的space_time_registration,全部替换为net_driver
2.修改package.xml
检索package.xml中的space_time_registration,全部替换为net_driver
3.更改路径
由于工作空间名发生了变化,工作空间下的包的路径也需要做出相应的修改,这部分也在CMakeLists.txt中改。
如/home/xx/xx/src/net_driver/third_party/
一切改好后,重新编译,即可通过。