【ROS】更改工作空间名称

想给工作空间改个名称,从上图的 space_time_registration 改为 net_driver, 只需要三步操作:

1.修改CMakeLists.txt

检索CMakeLists.txt中的space_time_registration,全部替换为net_driver

2.修改package.xml

检索package.xml中的space_time_registration,全部替换为net_driver

3.更改路径

由于工作空间名发生了变化,工作空间下的包的路径也需要做出相应的修改,这部分也在CMakeLists.txt中改。

如/home/xx/xx/src/net_driver/third_party/

一切改好后,重新编译,即可通过。

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