Codeforces 801D Volatile Kite 几何

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题意:按顺时针给出n个点,n<=1e3,组成的凸多边形,求出最大的D,使得任意点按任意方向移动不超过D后,n个点依然组成凸多边形.
凸多边形:内角都<=180, 
问题转化一下:求最小D使得多边形non-convex,则改变一个内角,使得它>180 
由下图(来自Codeforces题解)知道,答案为:min(点B->直线AC距离的1/2) ,改变的是内角,则ABC为连续的三点 
计算点B到直线AC距离用到叉积 d=AB叉积AC/|AC| (四边形面积/底) 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+20;
const double eps=1e-10;
const double PI=acos(-1.0);

struct point{
	double x,y;
}p[N];
double length(point p1,point p2)
{
	double dx=p1.x-p2.x;
	double dy=p1.y-p2.y;
	return sqrt(dx*dx+dy*dy);
}
double cross(point p0,point p1,point p2)
{
	return abs((p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x));
}
int main()
{
	int n;
	while(cin>>n)
	{
		for(int i=1;i<=n;i++)
			cin>>p[i].x>>p[i].y;
		double ans=1e15;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			int j=i-1,k=i+1;
			if(j==0)
				j=n;
			if(k==n+1)
				k=1;
			double res=cross(p[j],p[i],p[k]);
			double val=length(p[j],p[k]);//

			ans=min(ans,res/val);
		}
		printf("%.10lf\n",ans/2.0);
	}
	return 0;
}