Codeforces 821D Okabe And City 最短路

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题意:n*m地图,有k个位置是点亮的,有4个移动方向,每次可以移动到相邻的点亮位置,每次站在初始被点亮某个位置,暂时使某行或该某列全部点亮,花费为1,下一次使用时,上一次暂时点亮被熄灭.
问从(1,1)->(n,m)的最小花费,n,m,k<=1e4;


以k个lit为顶点建图,若lit相邻 则边权为0,如果横/纵坐标差<=2(点亮中间或者某列一次) 边权为1 其余无法直接到达,把若(n,m)不是lit,则设终点为(n+1,m+1)表示最后一条边边权必为1 跑最短路即可
k<=1e4 直接存边MLE 只要在跑最短路的时候判断坐标差即可

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=3e6+20;
const ll inf=2e15;
ll d[N],inq[N];
queue<int> q;
ll n,m,k; 
struct node{
	ll x,y;
}p[N];
ll SPFA()
{
	for(int i=1;i<=k;i++)
		d[i]=inf,inq[i]=0;
	while(!q.empty())
		q.pop();
	q.push(1),inq[1]=1,d[1]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop(),inq[u]=0;
		for(int i=1;i<=k;i++)
		{
			if(i==u)
				continue;
			ll val=inf;
			int dx=abs(p[u].x-p[i].x),dy=abs(p[u].y-p[i].y);
			if(dx+dy==1)
				val=0;
			else if(dx<=2||dy<=2)
				val=1;
			if(d[i]>d[u]+val)
			{
				d[i]=d[u]+val;
				if(!inq[i])
					inq[i]=1,q.push(i);
			}
		}
	}
	if(d[k]==inf)
		d[k]=-1;
	return d[k];
}
int main()
{
	while(cin>>n>>m>>k)
	{
		bool flag=false;
		for(int i=1;i<=k;i++)
		{
			scanf("%I64d%I64d",&p[i].x,&p[i].y);	
			if(p[i].x==n&&p[i].y==m)
				flag=true;
		}
		if(flag==false)
			p[++k].x=n+1,p[k].y=m+1;//
		cout<<SPFA()<<endl;
	}
	return 0;
}