1. 迪杰斯特拉算法
1.1 应用场景-最短路径问题
看一个应用场景和问题:
- 战争时期,胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在有六个邮差,从 G 点出发,需要分别把邮件分别送到
A, B, C , D, E, F 六个村庄- 各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5 公里
- 问:如何计算出 G 村庄到 其它各个村庄的最短距离?
- 如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?
1.2 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。
1.3 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程
- 设置出发顶点为 v,顶点集合 V{v1,v2,vi…},v 到 V 中各顶点的距离构成距离集合 Dis,Dis{d1,d2,di…},Dis
集合记录着 v 到图中各顶点的距离(到自身可以看作 0,v 到 vi 距离对应为 di) - 从 Dis 中选择值最小的 di 并移出 Dis 集合,同时移出 V 集合中对应的顶点 vi,此时的 v 到 vi 即为最短路径
- 更新 Dis 集合,更新规则为:比较 v 到 V 集合中顶点的距离值,与 v 通过 vi 到 V 集合中顶点的距离值,保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为 vi,表明是通过 vi 到达的)
- 重复执行两步骤,直到最短路径顶点为目标顶点即可结束
1.4 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法最佳应用-最短路径图解分析
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法实现图解:
定义 VisitedVertex类:
各个数组初始化后的情况:
以G为出发顶点访问过一次后的情况:
此时 already_arr pre_visited dis 数组情况分别如下:
接着:
最终的结果为:
1.5 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法最佳应用-最短路径代码实现
import java.util.Arrays;
public class DijkstraAlgorithm {
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
//邻接矩阵
int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
final int N = 65535; //表示不可连接
matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
//创建Graph对象
Graph graph = new Graph(vertex,matrix);
graph.showGraph();
graph.djs(6);
graph.showDijkstra();
}
}
class Graph{
private char[] vertex;//顶点数组
private int[][] matrix; //邻接矩阵
private VisitedVertex visitedVertex;
//构造器
public Graph(char[] vertex, int[][] matrix){
this.vertex = vertex;
this.matrix = matrix;
}
//显示图
public void showGraph(){
for(int[] link : matrix){
System.out.println(Arrays.toString(link));
}
}
public void djs(int index){
visitedVertex = new VisitedVertex(vertex.length, index);
update(index); //更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
for(int j = 1 ; j < vertex.length ; j++){
index = visitedVertex.updateArr();//选择并返回新的访问顶点
update(index);// 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
}
}
//更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
public void update(int index){
int len = 0 ;
//根据遍历我们的邻接矩阵matrix[index]行
for(int j = 0 ; j < matrix[index].length ; j++){
//len : 出发顶点到index顶点的距离 + 从index顶点到j顶点距离的和
len = visitedVertex.getDis(index) + matrix[index][j];
if( !visitedVertex.in(j) && len < visitedVertex.getDis(j) ){
visitedVertex.updatePre(j, index);//更新j顶点的前驱为index顶点
visitedVertex.updateDis(j, len); //更新出发点到顶点j的距离
}
}
}
public void showDijkstra(){
visitedVertex.show();
}
}
//已访问顶点集合
class VisitedVertex{
//记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0表示未访问
public int[] already_arr;
//每个下标对应的值为前一个顶点的下标
public int[] pre_visited;
//记录出发点到其他所有顶点的距离,如G点为出发点,就会记录G到其他顶点的距离
public int[] dis;
public VisitedVertex(int length,int index){
this.already_arr = new int[length];
this.pre_visited = new int[length];
this.dis = new int[length];
Arrays.fill(dis, 65535);
this.already_arr[index] = 1; //设置出发顶点被访问过
this.dis[index] = 0;//设置出发顶点的访问距离为0
}
/**
* 功能:判断index顶点是否被访问过
* @param index
* @return 访问过返回true,否则返回false
*/
public boolean in(int index){
return already_arr[index] == 1;
}
/**
* 功能:更新出发顶点到index顶点的距离
* @param index
* @param len
*/
public void updateDis(int index,int len){
dis[index] = len;
}
/**
* 功能:更新index这个顶点的前驱结点为pre顶点
* @param index
* @param pre
*/
public void updatePre(int index,int pre){
pre_visited[index] = pre;
}
/**
* 功能:返回出发顶点到index顶点的距离
* @param index
* @return
*/
public int getDis(int index){
return dis[index];
}
/**
* 继续选择并返回新的访问顶点, 比如这里的 G 完后,就是 A 点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点)
* @return
*/
public int updateArr(){
int min = 65535,index = 0;
for(int i = 0 ; i < already_arr.length; i++){
if(already_arr[i] == 0 && dis[i] < min){
min = dis[i];
index = i;
}
}
//更新index顶点被访问过
already_arr[index] = 1;
return index;
}
public void show(){
System.out.println("==================================");
//输出already_arr
for(int i : already_arr){
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
//输出pre_visited
for(int i : pre_visited){
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
//输出already_arr
for(int i : dis){
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
int count = 0;
for(int i : dis){
if( i != 65535){
System.out.print(vertex[count] + "("+i+")");
}else{
System.out.print("N ");
}
count++;
}
}
}
运行结果如下: