大厂程序员必备十大基础算法 -- 迪杰斯特拉算法

1. 迪杰斯特拉算法

1.1 应用场景-最短路径问题

看一个应用场景和问题：

1. 战争时期，胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从 G 点出发，需要分别把邮件分别送到
   A, B, C , D, E, F 六个村庄
2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5 公里
3. 问：如何计算出 G 村庄到 其它各个村庄的最短距离?
4. 如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?

1.2 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

1.3 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程

1. 设置出发顶点为 v，顶点集合 V{v1,v2,vi…}，v 到 V 中各顶点的距离构成距离集合 Dis，Dis{d1,d2,di…}，Dis
   集合记录着 v 到图中各顶点的距离(到自身可以看作 0，v 到 vi 距离对应为 di)
2. 从 Dis 中选择值最小的 di 并移出 Dis 集合，同时移出 V 集合中对应的顶点 vi，此时的 v 到 vi 即为最短路径
3. 更新 Dis 集合，更新规则为：比较 v 到 V 集合中顶点的距离值，与 v 通过 vi 到 V 集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为 vi，表明是通过 vi 到达的)
4. 重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

1.4 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法最佳应用-最短路径图解分析

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法实现图解：
定义 VisitedVertex类：

各个数组初始化后的情况：

以G为出发顶点访问过一次后的情况：

此时 already_arr pre_visited dis 数组情况分别如下：

接着：

最终的结果为：

1.5 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法最佳应用-最短路径代码实现

import java.util.Arrays;

public class DijkstraAlgorithm {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
        char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
        //邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;   //表示不可连接
        matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};  
        matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};  
        matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};  
        matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};  
        matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};  
        matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};  
        matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
        //创建Graph对象
        Graph graph = new Graph(vertex,matrix);
        graph.showGraph();
        graph.djs(6);
        graph.showDijkstra();
	}

}
class Graph{
	private char[] vertex;//顶点数组
	private int[][] matrix; //邻接矩阵
	private VisitedVertex visitedVertex;
	
	//构造器
	public Graph(char[] vertex, int[][] matrix){
		this.vertex = vertex;
		this.matrix = matrix;
	}
	//显示图
	public void showGraph(){
		for(int[] link : matrix){
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}
	public void djs(int index){
		visitedVertex = new VisitedVertex(vertex.length, index);
		update(index); //更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
		for(int j = 1 ; j < vertex.length ; j++){
			index = visitedVertex.updateArr();//选择并返回新的访问顶点
			update(index);// 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
		}
	}
	//更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
	public void update(int index){
		int len = 0 ;
		//根据遍历我们的邻接矩阵matrix[index]行
		for(int j = 0 ; j < matrix[index].length ; j++){
			//len : 出发顶点到index顶点的距离 + 从index顶点到j顶点距离的和
			len = visitedVertex.getDis(index) + matrix[index][j];
			if( !visitedVertex.in(j) && len < visitedVertex.getDis(j) ){
				visitedVertex.updatePre(j, index);//更新j顶点的前驱为index顶点
				visitedVertex.updateDis(j, len); //更新出发点到顶点j的距离
			}
			
		}
	}
	public  void showDijkstra(){
		visitedVertex.show();
	}
}
//已访问顶点集合
class VisitedVertex{
	//记录各个顶点是否访问过  1表示访问过，0表示未访问
	public int[] already_arr;
	//每个下标对应的值为前一个顶点的下标
	public int[] pre_visited;
	//记录出发点到其他所有顶点的距离，如G点为出发点，就会记录G到其他顶点的距离
	public int[] dis;
	public VisitedVertex(int length,int index){
		this.already_arr = new int[length];
		this.pre_visited = new int[length];
		this.dis = new int[length];
	    Arrays.fill(dis, 65535);
	    this.already_arr[index] = 1;  //设置出发顶点被访问过
	    this.dis[index] = 0;//设置出发顶点的访问距离为0
	}
	/**
	 * 功能：判断index顶点是否被访问过
	 * @param index  
	 * @return 访问过返回true,否则返回false
	 */
	public boolean in(int index){
		return already_arr[index] == 1;
	}
	/**
	 * 功能：更新出发顶点到index顶点的距离
	 * @param index
	 * @param len
	 */
	public void updateDis(int index,int len){
		dis[index] = len;
	}
	/**
	 * 功能：更新index这个顶点的前驱结点为pre顶点
	 * @param index
	 * @param pre
	 */
	public void updatePre(int index,int pre){
		pre_visited[index] = pre;
	}
	/**
	 * 功能：返回出发顶点到index顶点的距离
	 * @param index
	 * @return
	 */
	public int getDis(int index){
		return dis[index];
	}
	/**
	 * 继续选择并返回新的访问顶点， 比如这里的 G 完后，就是 A 点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点)
	 * @return
	 */
    public int updateArr(){
    	int min = 65535,index = 0;
    	for(int i = 0 ; i < already_arr.length; i++){
    		if(already_arr[i] == 0 && dis[i] < min){
    			min = dis[i];
    			index = i;
    		}
    	}
    	//更新index顶点被访问过
    	already_arr[index] = 1;
    	return index;
    }
    public void show(){
    	System.out.println("==================================");
    	//输出already_arr
    	for(int i : already_arr){
    		System.out.print(i + " ");
    	}
    	System.out.println();
    	//输出pre_visited
    	for(int i : pre_visited){
    		System.out.print(i + " ");
    	}
    	System.out.println();
    	//输出already_arr
    	for(int i : dis){
    		System.out.print(i + " ");
    	}
    	System.out.println();
    	char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
    	int count = 0;
    	for(int i : dis){
    		if( i != 65535){
    			System.out.print(vertex[count] + "("+i+")");
    		}else{
    			System.out.print("N ");
    		}
    		count++;
    	}
    }
}

运行结果如下：