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RSS订阅原创 利用与非（NAND）运算实现布尔代数中的与或非运算
或运算（OR）可以通过两次与非运算和一次非运算实现。布尔代数中的与、或、非运算可以利用与非运算（NAND）来实现。与运算（AND）可以通过两次与非运算实现。非运算（NOT）可以通过一次与非运算实现。通过组合与非运算，我们可以实现布尔代数中的与、或、非运算。
2023-12-13 18:17:59
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原创 什么是CPU cache line和cache line bouncing?
什么是cache line？什么是cache line bouncing？
2023-10-18 20:49:05
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原创 C++ lock_guard, unique_guard, condition_variable
本篇文章讲解了C++11中的lock_guard, unique_guard和条件变量condition_variable的基本使用和一个demo
2023-05-31 12:05:13
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原创 小白初学OpenCV K-means c++代码注释
代码源地址包含文件夹及文件.├── bin├── build├── CMakeLists.txt└── src └── kmeans.cppkmeans.cpp#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream>/* https
2021-04-13 15:39:24
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原创 planning_scene_tutorial.cpp详解
英文解释网站代码注释#include <ros/ros.h>#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit/planning_scene/planning_scene.h>#include <moveit/kinematic_constraints/utils.h>/** * PlanningScene class: 提供了用于碰撞检查和约束检查
2021-02-22 17:40:10
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原创 robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp详解
英文解释网站代码注释#include <ros/ros.h>#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit/robot_model/robot_model.h>#include <moveit/robot_state/robot_state.h>/** * RobotModel class: 包含连杆和关节间的关系、关节限制属性、规划组 * R
2021-02-22 14:44:43
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原创 motion_planning_pipeline_tutorial.cpp详解
英文解释网站#include <pluginlib/class_loader.h>#include <ros/ros.h>#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>/* 这个头文件含有planning_pipeline类，这个类有助于加载规划插件和规划请求适应的插件， 并允许以指定的顺序从已加载的规划插件和planning_request_adapter::PlanningReques
2021-02-21 14:39:55
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原创 motion_planning_api_tutorial.cpp详解
#include <pluginlib/class_loader.h>#include <ros/ros.h>#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit/planning_interface/planning_interface.h>#include <moveit/planning_scene/planning_scene.h>#i
2021-02-20 23:37:46
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原创 move_group_interface_tutorial.cpp详解
代码框架1. Setup： 1.1 MoveIt在称为“规划组”（planning groups）的一组关节上进行操作，并将它们存储在名为“JointModelGroup”的对象中。 在整个MoveIt中！ 术语“规划组”和“关节模型组”（joint model group）可互换使用。 1.2 可以使用您要控制和规划的规划组的名称轻松设置：move_group_interface：`MoveGroup`类。 MoveGroup类继承自MoveGroupInterface类 1.3 我们将会使用：p
2021-02-15 00:03:31
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原创 Gazebo踩坑（一）[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
在运行gazebo时，遇到[Err] [REST.cc:205] Error in REST request的错误，根据该视频，解决方式如下：修改~/.ignition/fuel中的config.yaml文件（不知道如何查看隐藏文件的小伙伴，可通过ctrl+h的方式），将url: https://api.ignitionfuel.org修改为url: https://api.ignitionrobotics.org，其中需要注意的是，url和name必须要对齐，否则会出现[Err] [ClientConf
2020-12-30 20:50:26
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原创 归并排序及其应用
笔者给出递归归并排序及其应用，分别是剑指offer51的数组中的逆序对、小和问题以及LeetCode315计算右侧小于当前元素的个数，在最后还会给出一个非递归版本的归并排序。其中剑指offer51题和LeetCode315题能够通过在线OJ验证，其他的代码都通过了对数器的验证。递归归并排序//递归归并排序#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <cstdlib>
2020-09-20 18:18:55
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原创 虚继承以及虚函数对象的内存大小
关于虚继承的介绍可以看这个网课菱形继承，下面我将介绍虚继承后对象大小的问题#include <iostream>using namespace std;class Animal{public: int m_Age;};class Sheep : virtual public Animal{};class Camel : virtual public Animal{};class Sheep_Camel : public Sheep, public Camel{};i
2020-08-26 16:01:02
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原创 C语言的数组名
#include <stdio.h>void test(){ //数组名是一个指针常量，指向的是第一个元素的地址 //当数组名作为sizeof操作符或单目操作符&的运算数时，不用指针常量来表示， //sizeof返回数组的长度，取一个数组名的地址所产生的是一个指向数组的指针 int array[5] = {7, 8, 3, 2, 6}; int* p = (int*)(array + 1); //array为指向数组第一个元素的指针常量
2020-08-26 11:01:10
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原创 C++的类和对象以及初始化的小知识
#include <iostream>using namespace std;class Dummy{public: int b = 10; Dummy(){ cout << "construtor" << endl; } void print(){ cout << "hello world" << endl; } ~Dummy(){ cout
2020-08-19 12:39:06
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原创 Linux系统管道间通信
引子：在Linux系统的终端上输入ps aux | grep bash，会在终端上输出：lapvir@ubuntu:~$ ps aux | grep bashlapvir 3330 0.0 0.2 29568 5060 pts/0 Ss+ 15:47 0:00 /bin/bashlapvir 3507 0.0 0.2 29476 4988 pts/4 Ss 15:58 0:00 bashlapvir 5482 0.0 0.0 2
2020-06-28 21:02:21
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原创 手把手教你在Ubuntu18.04上安装Typora
Typora官网上推荐的安装方式为：# or use# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -# add Typora's repositorysudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/li
2020-06-17 16:19:49
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原创 指针常量与常量指针以及C++中的引用
关于指针常量和常量指针,我认为这篇文章已经写的很好了Link,我想要补充的是在牛客网上遇到的一个题,有以下语句定义,语法存在错误的是()A. *p=1;B. q++C. next++D.(*j)++int x=5;const int *const p=&x;const int &q=x;int const *next=&x;const int *j=&x;你可先自己给出答案,再看看下面我的解释.//////////////
2020-06-01 17:51:24
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空空如也
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