应用领域
- AGV
解决方案
- Anybus 工业级无线接入点
- Anybus 无线堡
- Anybus CompactCom M40
- Ixxat Safe T100
AGV与AGV系统
AGV一般也称AGV小车或AGV搬运机器人,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般地,在一个实际场地内会有几十或上百台AGV同时工作,它们需要组成一个系统由一个主机通过无线控制和调配,即称为AGV系统。以下是一个AGV系统的简单架构图:
AGV系统中为什么需要安全急停?
如何让AGV可以安全地运输物资是一项关键而富有挑战性的任务。AGV制造商需要创建一个系统,将环境中各类AGV、建筑物和人员都考虑在内。他们需要确保AGV能够对外界动作做出反应,比如有人按下紧急停止按钮时,如下图所示。
在欧盟地区,机械指令2006/42/EG从法律层面要求欧盟的设备制造商遵守安全标准。机械指令2006/42/EC规定了进入欧洲市场的安全设备的设计和建造要求。如果制造商能在符合性声明中证明他们已经满足该指令的要求,他们只需要贴上CE标签,就可以将设备交付给客户。据悉在2022年底或2023年初欧盟会发布新的机械指令,其中就包括对机械更高的安全要求。
类似的情况也发生在北美地区,所以对于需要出口到欧洲或北美地区的AGV制造商来说,这是一项不得不考虑的新功能。
新需求使AGV制造商面临哪些新挑战?
- 大部分国内AGV制造商对于基于无线的功能安全通信了解不多
- 没有经过验证的功能安全通信的方案和经验
- 安全认证(如TÜV Rheinland)时间长,一般要6个月以上
HMS对于功能安全的创新解决方案
HMS是全球领先的工业通讯和工业物联网方案提供商,对于AGV的安全(safety)通信,可以提供完整的解决方案。如下图所示:
Anybus IP67 AP
通过有线与安全PLC连接,为AGV提供无线访问点。
- 高吞吐量无线性能
- 支持MESH
- 坚固的设计,适用于工业应用
- 增强型网络安全 & 冗余
Anybus 无线堡
安装于AGV外壳上,负责AGV与外部安全PLC的无线通信。
- IP67防护等级
- 可PoE供电
- 支持CAN,EtherNet/IP,Modbus-TCP,PROFINET,TCP/UDP等协议
- 支持快速漫游(IEEE 802.11r), 高速链路 (IEEE 802.11n)
- 支持蓝牙和WLAN
ABCC M40
底层通信模块,负责底层协议解析和安全数据与非安全数据的分离。将解析后的非安全数据传给AGV内部控制器,安全数据通过“黑色通道”传给Safe T100,反之亦然。
- 支持EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus-TCP等多种工业通信协议
- 通过了相关协议的一致性认证
- 即插即用,更换方便
- 经验证的通信方案,全球安装节点超700万个
- 独家支持黑色安全通道,可将安全数据与非安全数据在底层做预处理--分离
Safe T100
负责处理和校验安全数据,并将其转化为安全的输入和输出IO信号。
- 支持PROFIsafe、CIP safety、FSOE三种功能安全协议
- 1路冗余输出+3路冗余输入(可配置)
- TÜV Rheinland SIL-3 / (PLe)等级认证
- 提供完备的文件集,包含TÜV类型审批
- 预认证的概念和硬件让最终产品的重新认证更简单
ABCC M40与Safe T100在安全设备中的典型应用示意图如下所示:
安全急停在AGV系统中的工作过程小视频:
安全急停在AGV系统中的工作过程小视频
客户应用情况
目前,ABCC M40 和 Safe T100的CIP Safey方案已在国内某知名AGV厂商的设备中开始批量使用,整体设备达到了PLd的安全级别,并受到终端客户和市场的认可。
Tips
与同是功能安全的PROFIsafe和FSoE相比,CIP Safety方案对底层以太网硬件的实现以及无线AP都无特殊要求,所以更易于实施。特别是对于大部分AGV制造商来说,无线方案是他们产品中标配且成熟的方案,所以如何能既保留他们成熟稳定的无线方案,同时又可以增加功能安全方案,是他们十分关心的一个问题。这时,CIP Safety就可以发挥它底层使用标准以太网的优势。
客户评价
“ABCC M40+T100的模块化方案使用非常简单,这节省了我们很多的开发时间。预认证的方案也非常有吸引力,它极大的简化了我们的认证流程和时间,并使我们的产品得以快速上市。另外,HMS的技术支持团队也非常的专业,在整个过程中他们的服务都很及时和周到。总之,我们的合作非常愉快!”
结束语
随着现代设备中机械化和智能化水平不断提高,功能安全也越来越受到人们的重视。此种应用虽然才刚刚开始,但是小编相信不久后在出口型AGV制造商中首先会引起广泛的关注和应用,未来在国内AGV市场也会有很大的应用空间。