一文读懂 PROFIBUS DP 版本：DP-V0/V1/V2 有哪些区别？

PROFIBUS DP 的功能经过扩展，现在一共有 3 个版本：DP-V0, DP-V1, DP-V2，他们是向前兼容的。例如 DP-V0 的从站设备可以在 DP-V1 的主站系统中使用，只不过该从站没有 DP-V1 的功能，DP-V1 的从站也可以在 DP-V0 的主站系统中使用，只不过该从站的 DP-V1 功能不能使用而已。

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DP-V0

DP-V0 是 PROFIBUS DP 的基本版本。支持 DP-V0 的设备具有以下功能：

• 控制器与从站设备之间循环的 I/O 数据交互
• 设备诊断、模块诊断和特定通道诊断
• 配置 DP 从站
• 通过 GSD 文件组态 DP 从站

DP-V0 是 PROFIBUS-DP 最基本的版本，它只能完成主站和从站之间的循环数据交互，不能适应过程控制系统中的报警处理和参数设置等功能的需求，也不能适应运动控制系统中的同步、等时控制的需求。

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DP-V1

DP-V1 继承了 DP-V0 的性能，并在其基础上进行了扩展。支持 DP-V1 的设备增加以下功能：

• 非循环数据通信 (MS1, MS2)
• 三种附加报警：状况报警，刷新报警和制造商专用报警
• 扩展参数，并对扩展参数的前三个字节进行了定义

DP-V1 是专门针对 PROFIBUS 在过程控制领域的使用而开发的，PROFIBUS-PA 使用的就是 DP-V1。和 DP-V0 相比，最大的区别就是 DP-V1 增加了非循环数据交互，使其能完成过程控制中一些非实时性的数据交换。

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DP-V2

DP-V2 继承了 DP-V1 的性能，并在其基础上进行了扩展。支持 DP-V2 的设备增加以下功能：

• 从站之间的通信 (广播数据交换，发布/订阅方式)
• 等时同步模式
• 上载/下载区域数据
• 时钟同步和时间标签
• 冗余功能

DP-V2 可实现循环通信，非循环通信以及从站之间的通信。由于从站之间可以直接通信，通信时间缩短 1 个 DP 总线周期和主站周期，从而使反应时间缩短 60% 至 90%，同时建立了等时时间间隔的总线循环周期，其时间偏差小于 1us，既适用于高精度定位控制，又可实现闭环控制。适应于对实时性、精确性要求更高的动控制场合。

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以上就是本期文章的全部内容，希望能帮助您了解到更多 PROFIBUS DP 的知识。

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