PROFIBUS DP 报文不神秘！解析方法看这里

在之前的几篇文章中，我们介绍了PROFIBUS DP 网络的部署和不同版本的 DP。本期，就让我们继续了解一下 PROFIBUS DP 的报文解析。

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PROFIBUS DP 的物理层采用 RS485 通信，每个字符由 1 个起始位、8 个数据位、1 个偶校验位和 1 个结束位组成。通过 DP 抓包工具，我们可以捕获总线上的报文。

那么，要如何解析这些报文数据呢？

Modbus RTU 协议也是基于 RS485 通信，它通过报文之间的时间间隔（message delimiter）来区分报文。

而 PROFIBUS DP 协议中的报文则有明确的起始字符（start delimiter，SD），通过起始符可以方便地识别是以下的哪一种消息：

1. 设备状态请求帧

该报文帧用于查询总线上的激活站点，由主站发出。起始符 SD1 为 0x10，结束符 ED 为 0x16。DA 为目的地址，SA 为源地址，FCS 为帧校验码。

2. 可变长数据帧

该报文帧用于主站和从站之间的信息交互，例如获取从站诊断信息、参数设置、组态和数据交互等。具体的服务类型由 DSAP 和 SSAP 标识，数据单元（Protocol Data Unit，PDU）的长度可变，范围为 0 到 244 字节。起始符 SD2 为 0x68，结束符 ED 为 0x16。LE=LEr 表示数据帧长度，DA 为目的地址，SA 为源地址，FCS 为帧校验码。

3. 定长数据帧

该报文帧的数据域长度固定为 8 字节，起始符 SD3 为 0xA2，结束符 ED 为 0x16。

4. 令牌传递帧

该报文帧用于主站之间的令牌传递，获得令牌的主站具有总线控制权。起始符 SD4 为 0xDC，DA 为目的地址，SA 为源地址。

5. 短应答

单个字节的特殊应答报文，SC 为 0xE5。用于设备快速回应无需回复数据的请求。

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除了起始符 SD 和结束符 ED 这些固定数值之外，还有功能码（Function Code, FC）和服务访问点（Service Access Points, SAP）来具体定义报文的功能。但是，它们的定义比较复杂。

借助 HMS 旗下的 PROFIBUS DP 诊断产品 ProfiTrace，我们可以轻松接入 DP 网络，监控和解析 DP 网络的报文，并生成专业的诊断报告。

在界面中可以很清晰地看到报文帧的结构、源地址、目的地址、帧类型、服务 SAP 以及报警信息。

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以上就是本期文章的全部内容，希望能帮助您了解到更多 PROFIBUS DP 的知识。

如果您想了解更多关于 ProfiTrace 的信息，请联系 HMS。

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我们下期再见！