cv::FileStorage和cv::Mat使用遭遇

最新推荐文章于 2024-09-12 13:19:42 发布

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/Ji_HON/article/details/125981339

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2022年7月23日

使用了一些规则去配对和筛选角点，从而判定两个角点是否属于同一车库？

例如：入口角点应该在一个合理的距离内，它们之间没有第三个角点，对于标准的停车场，入口线和分割线的角度为90°或45°或135°，在这些方向上，沿着提出的分割线验证线的存在。过滤后的线和角最终组装在一起，作为检测到的停车位。

入口角点应该在一个合理的距离内，它们之间没有第三个角点，代码实现如下：

delta_x和delta_y：

delta_x和delta_y是车库终点相对于车库起始角点的偏移量。网络预测的另一输出为direction，direction包含两个通道，一个通道负责x’的预测，另一个通道负责y’的预测。

依据角点位置，从direction中获取相应角点的x’,y’值，存放于mark_map中：

然后通过上述方法将x’,y’转为delta_x和delta_y。

python局部最大值筛选角点：

mark_prediction = torch.nonzero((mark > self.config['mark_threshold']) *
                                        (mark > torch.cat((mark[1:, :], self.config['const_h']), dim=0)) *
                                        (mark > torch.cat((self.config['const_h'], mark[:-1, :]), dim=0)) *
                                        (mark > torch.cat((mark[:, 1:], self.config['const_w']), dim=1)) *
                                        (mark > torch.cat((self.config['const_w'], mark[:, :-1]), dim=1)))

2022年9月14日

cv::FileStorage。使用教程：cv::FileStorage_zhhp1001的博客-CSDN博客

我的python写入代码为：

        fs = cv2.FileStorage('pklrs/mark8.yml', cv2.FILE_STORAGE_WRITE)
        fs.write('mat8', mark.numpy())
        fs.release()
        fs = cv2.FileStorage('pklrs/angle8.yml', cv2.FILE_STORAGE_WRITE)
        fs.write('mat8', direction[0].numpy())
        fs.release()

我的C++读取代码为：

cv::FileStorage fs_o("../../src/pklrs/mark8.yml", cv::FileStorage::READ);
fs_o["mat8"] >> temp;
fs_o.release();
cv::FileStorage fs("../../src/pklrs/angle8.yml", cv::FileStorage::READ);
fs["mat8"] >> pangle;
fs.release();

但是读取报错：

OpenCV Error: Unspecified error (Too complex format for the matrix) in icvDecodeSimpleFormat, file /home/175238/DH8000/opencv-3.4.0/modules/core/src/persistence.cpp, line 4785
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/175238/DH8000/opencv-3.4.0/modules/core/src/persistence.cpp:4785: error: (-2) Too complex format for the matrix in function icvDecodeSimpleFormat

fs = cv2.FileStorage('pklrs/angle8.yml', cv2.FILE_STORAGE_WRITE)
fs.write('mat8', direction[0].numpy())
fs.release()

2022年9月16日

OpenCV各版本差异与演化，从1.x到4.0

cv::Mat temp(224, 224, CV_32FC1);

给定义的temp赋值：

    i = 0;
	FILE *fp = fopen("../../src/pkl/mark8.txt", "r");
	char str[30];
	while (fgets(str, 30, fp) != NULL)
	{
		double rs = atof(str);
		temp.at<float>(i/224, i%244) = rs;
		++i;
	}

赋值不成功！读取的txt中最后一个值为0.00033882403，赋值后temp的最后一个值却为0.000316

换到如下指针方式赋值才能成功：

    i = 0;
	FILE *fp = fopen("../../src/pkl/mark8.txt", "r");
	char str[30];
	while (fgets(str, 30, fp) != NULL)
	{
		double rs = atof(str);
		float *p = temp.ptr<float>(i/224);
		p[i % 224] = rs;
		++i;
	}

不知道原因是什么