Function Pointer

这篇一看就懂   https://www.learncpp.com/cpp-tutorial/78-function-pointers/

2019-01-22 16:34:32

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pointer to pointer/reference to pointer

      When we use "pass by pointer" to pass a pointer to a function, only a copy of the pointer is passed to the function. We can s...

2019-01-20 11:26:55

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数据结构——列表

1.列表节点ADT接口 操作接口 功能 data() 当前节点所存数据对象 pred() 当前节点前驱节点的位置 succ() 当前节点后继节点的位置 insertAsPred(e) 插入前驱节点,存入被引用对象e,返回新节点位置 insertA...

2019-01-17 09:23:15

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数据结构————队列

1.ADT接口  操作 功能 size() 报告队列的规模(元素总数) empty() 判断队列是否为空 enqueue(e) 将e插入队尾 dequeue() 删除队首对象 front() 引用队首对象  ...

2019-01-15 17:42:40

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数据结构————栈

1.ADT接口 操作接口 功能 empty() 判断栈是否为空 size() 报告栈的规模 push(e) 将e插至栈顶 pop() 删除栈顶对象 top() 引用栈顶对象  

2019-01-15 17:16:54

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数据结构——向量

  1.ADT支持的操作接口   操作接口 功能 适用对象 size() 报告向量当前的规模(元素总数) 向量 get(r) 获取秩为r的元素 向量 put(r, e) 用e替换秩为r元素的值 向量 insert(r, e) ...

2019-01-10 18:48:38

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常函数

转自 :https://blog.csdn.net/shixiaoguo90/article/details/25658059     类的成员函数后面加 const,表明这个函数不会对这个类对象的数据成员(准确地说是非静态数据成员)作任何改变。     在设计类的时候,一个原则就是对于不改变数...

2019-01-10 15:08:23

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数据结构与算法书目

要补基础了,大概浏览了以下四本书: 数据结构与算法分析 C++语言描述  4th  这本书内容不错...但是这个翻译水平是我见过最烂的...看原版吧这本。 算法导论  数学推导比较多,伪代码实现, 感觉应该在阅读其他书籍入门后再来看 大话数据结构   C语言描述,代码质量不行...  厕所读...

2019-01-10 09:32:08

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Performance metrics of place recognition

     The performance of the place recognition algorithm is typically evaluated according to precision, recall metrics, and precision-recall curve. Th...

2019-01-04 09:47:35

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DPI与PPI

详细信息请阅读 点击这里 PPI: Think of the PPI input as a way to adjust the physical size – not the resolution – of the eventual print-out. Decreasing the PPI,...

2019-01-02 19:13:01

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InternalError: GPU sync failed

在jupyter notebook中用gpu跑神经网络时遇到这个问题,解决方法,重启ipython notebook即可。 难道因为开了太多python kernel导致gpu资源分配不处来了? 嗯...这应该是jupyter notebook特有的问题吧。...

2018-12-27 14:26:43

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AttributeError: '_NamespacePath' object has no attribute 'sort

在使用 from keras import optimizers 时出现该错误 修正方法: wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py -O - | python  

2018-12-26 09:21:30

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AttributeError: 'module' object has no attribute 'to_rgba'

  import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.arange(20) y = x**2 plt.plot(x, y) 在jupyter notebook中使用matplotlib画图出现这个错误,修正方法: su...

2018-12-26 08:46:53

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cv::FileStorage

参考链接:https://blog.csdn.net/wonder233/article/details/52810458                     https://blog.csdn.net/coma_6512/article/details/78232649 成员函数 op...

2018-12-05 09:04:57

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UML类图

https://www.cnblogs.com/shindo/p/5579191.html

2018-12-03 09:34:07

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slam十四讲g2o问题

1. 3d2d程序的CMakeLists.txt写法 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(features) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") list( APPEND C...

2018-11-20 18:35:48

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Undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'

  在编译orb-slam2 的examples时 rgbd stero总是 failed 解决:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494   就改这里就行了 I only put -lboost_system inside set(...

2018-11-14 11:27:27

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Ubuntu16.04 ros-kinetic下安装kinect驱动

环境: 独显gtx1050ti 已安装Nvidia-390显卡驱动 OS: Ubuntu 16.04.5 LTS x64 ROS Distro: Kinetic Machine: HP-OMEN 暗影精灵4   这篇博客的起因是 roslaunch openni_launch open...

2018-11-13 09:37:04

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appstream

https://www.helplib.com/ubuntu/article_155416

2018-11-12 17:45:53

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catkin_make与cmake

catkin_make 实际和下面的指令是等效的 $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=.....

2018-11-07 14:15:16

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