J1939 路面车辆推荐操作规程_草稿

SAE J1939 是基于CAN 总线的协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通信网络协议。

1、SAE J1939分层结构模型

2、SAE J1939标准的文档构成

3、SAE J1939-21 数据链路层

SAE J1939-21 利用了带有 29 位标识符的 CAN 网络协议来描述数据链路层。数据链路层跨越物理层连接，提供稳定的数据传输。其中包括在发送 CAN 数据帧中的必要同步，顺序控制，纠错控制和流控制。流控制是以统一的消息帧格式实现的。SAE J1939 设备必须使用扩展帧格式。标准帧格式消息可以在网络中存在，但只能以本文档所描述的方式。

3.1协议数据单元PDU

优先级（P）：这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽（即忽略）。消息优先级可从最高 0（000B）设置到最低 7（111B）。所有控制消息的缺省优先级是 3（110B）。其他所有信息、专用、请求和 ACK 消息的缺省优先级是 6（110B）。当定义新的参数群编号，或总线上通信量变化时，优先级可以升高或降低。当消息被添加到应用层，将给出一个推荐的优先级。虑及 OEM 应能对网络做相应调整，优先级域应当是可重编程的。
保留位（R）：SAE 保留此位以备今后开发使用。不能将此位与 CAN 保留位混淆。所有消息应在传输中将 SAE 保留位置 0。今后新的定义可能扩展 PDU 格式域，定义新的 PDU 格式，扩展优先级段或增长地址空间。
数据页（DP）：数据页位选择参数群描述的辅助页。在分配页一的 PGN 之前，先分配完页零的可用PGN。
PDU 格式（PF）：
特定PDU（PS）：
源地址（SA）：