安卓部署：手机端Anchor-free的目标检测模型Nanodet

Nanodet

深度学习目标检测已经发展了许多年，从Two-stage到One-stage，从Anchor-base到Anchor-free，再到今年的用Transformer做目标检测，各种方法百花齐放，但是在移动端目标检测算法上，yolo系列和SSD等Anchor-base的模型一直占据着主导地位。这个项目的主要目的是希望能够开源一个移动端实时的Anchor-free检测模型，能够提供不亚于yolo系列的性能，而且同样方便训练和移植。
看了大佬的文章介绍，整个项目主要是基于轻量级，Anchor-free。网络模型选择的是ShuffleNetV2，可以对其他轻量级模型进行尝试（MobileNet系列，GhostNet，还有最近的EfficientNet）其实自己魔改一个也不错。
其次是损失函数，基于FCOS的轻量化（centerness分支在轻量级的模型上很难收敛）
解决：GFocalLoss完美去掉了FCOS系列的Centerness分支，而且在coco数据集上涨点显著。GFL的出现不仅去掉了难以训练的Centerness，而且还省去了这一分支上的大量卷积，减少了检测头的计算开销，非常适合移动端的轻量化部署。
目前也新出了GFLV2，应该对模型还有提升。还有ATSS，对于正负样本的选择，也比较影响在实时端的推理速度。

本人训练了一下其它数据集，发现效果也不错。
在此记录一下实际安卓操作步骤。
借鉴：https://github.com/nihui/ncnn-android-benchmark
致敬：https://github.com/RangiLyu/nanodet

首先第一步下载ncnn-android-vulkan.zip

链接：https://github.com/Tencent/ncnn/releases
*android 静态库/动态库，支持 GPU

打开下载包，将这四个文件复制到nihui大佬项目的app\src\main\jni下
并更改你的CMakeLists.txt文件
主要是更改ncnn_DIR路径，将对应的ncnn版本更改为你下载的ncnn-android-vulkan.zip版本

project(nanodetncnn)

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/opencv-mobile-4.5.1-android/sdk/native/jni)
find_package(OpenCV REQUIRED core imgproc)

set(ncnn_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/202107202c4ae09/${ANDROID_ABI}/lib/cmake/ncnn)
find_package(ncnn REQUIRED)

add_library(nanodetncnn SHARED nanodetncnn.cpp nanodet.cpp ndkcamera.cpp)

target_link_libraries(nanodetncnn ncnn ${OpenCV_LIBS} camera2ndk mediandk)

下载opencv-mobile-4.5.1-android到app\src\main\jni下。
准备模型文件：原项目中已有作者推理好的模型文件。

准备Android Studio 一路next

然后设置Android SDK

主要是勾选安卓版本 我的Android Studio是2019的 这里最多选择Android10.0
选择cmke NDK


务必选择上 不然无法编译。

在编译过程中可能出现问题：

这里推荐一个万能解决方法（但是很费时间）：
打开C:\Users\Admin 删除**.gradle**文件 即可重新编译。
NDK路径设置：

即可打开原本项目进行编译
激动人心的时刻。
将安卓手机连接电脑，将手机设置为开发者模式，并打开USB调试

启动项目，等待安装。

手机里面出现nanodetncnn，完成！！！！

跑的基本模型，cpuFPS可以达到25左右，可以说效果非常不错。
接下来打算训练自己的数据集，也可以尝试下其他backbone或者方法，并进行ncnn推理移植到移动端，后续更新！！！

参考：
作者：RangiLyu
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/306530300
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