动动手指（按键）

LED灯我们接触了管脚输出功能，有出就有入，这一章将利用管脚的输入功能来获取按键的输入值。进而控制LED灯的亮灭。

 

依然是三步骤：

• 看原理图 ----- 确定引脚连线
• 看芯片手册 ----- 确定引脚功能
• 写程序 ----- 完成功能开发

 

1、按键输入

按键采用轮询方式，也就是在死循环不断检测引脚电平。再LED C语言版本上开发。

 

Ⅰ、看门狗

这里先介绍一下看门狗，看门狗的作用：当长时间没有“喂狗”，系统会重启，这是为了让芯片出现死机时，能够自己复位，重新运行。如何关闭呢？看芯片手册。

搜索dog可以找到关于看门狗的寄存器，bit0表明写入0可以关闭复位功能

汇编代码：

    /* 关闭看门狗 */
    ldr r0, =0x53000000
    ldr r1, =0
    str r1, [r0]

 

Ⅱ、按键原理图

可以看出，按键按下是低电平

 

按键与soc的接线管脚是GPF0

Ⅲ、按键芯片手册

只需要在bit[1:0]写入00即可设置为输入模式

 

Ⅳ、按键编程

GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));  /* gpf0,2 */
GPGCON &= ~((3<<6));  /* gpg3 */

Ⅴ、完整代码

main.c

"s3c2440_soc.h"包含了所有寄存器的操作地址

#include "s3c2440_soc.h"

void delay(volatile int d)
{
	while (d--);
}

int main(void)
{
	int val1, val2;
	
	/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */
	GPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));
	GPFCON |=  ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));

	/* 配置3个按键引脚为输入引脚:
	 * GPF0(S2),GPF2(S3),GPG3(S4)
	 */
	GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));  /* gpf0,2 */
	GPGCON &= ~((3<<6));  /* gpg3 */

	/* 循环点亮 */
	while (1)
	{
		val1 = GPFDAT;
		val2 = GPGDAT;

		if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<6);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<6);
		}

		if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<5);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<5);
		}

		if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<4);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<4);
		}

		
	}

	return 0;
}

start.S

这里为了区分nand启动还是nor启动，利用了nor不能直接写的特性进行判断。

.text
.global _start

_start:

	/* 关闭看门狗 */
	ldr r0, =0x53000000
	ldr r1, =0
	str r1, [r0]

	/* 设置内存: sp 栈 */
	/* 分辨是nor/nand启动
	 * 写0到0地址, 再读出来
	 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
	 * 否则就是nor启动
	 */
	mov r1, #0
	ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
	str r1, [r1] /* 0->[0] */ 
	ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
	cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
	ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
	moveq sp, #4096  /* nand启动 */
	streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */
	

	bl main

halt:
	b halt

 

Ⅵ、运行

将代码编译烧录进ARM开发板，可以看到按下s2键LED3亮，按下s3键LED2亮，按下s4键LED1亮