1.点亮一个led
步骤:
1.配置GPIO为输出功能:修改con值。例:GPFCON[9:8]=0b01(0b表示二进制)→设置GPF4为输出。
2.设置输出值,修改dat值。例:GPFDAT[4]=1 or 0;
汇编方法:
.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能:
@ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00000100
STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010,
@ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0] @ GPF4输出0,LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP
C语言方法:
**启动文件包括软件初始化和硬件初始化**
软件初始化:
1.设置返回地址
2.调用main
3.清理工作
4.设置栈:SP栈指针指向某内存(默认SRAM,如果指向SDRAM则需要初始化SDRAM)
硬件初始化:
1.关闭看门狗
2.初始化时钟(加快频率)
3.初始化SDRAM
启动程序:
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数,并把返回地址放入lr寄存器
halt_loop:
b halt_loop @ 清理工作
C语言程序:
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0,LED1点亮
return 0;
}
2.按键点亮led
程序中注意位操作:清零用 & ,置1用 | 。
步骤:
1.配置KEYGPIO为输入功能;配置LEDGPIO为输出功能。
2.读取KEY,根据KEY值设置LED引脚输出。
C语言:
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
/*
* LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
*/
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
/*
* S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
*/
#define GPF0_in (0<<(0*2))
#define GPF2_in (0<<(2*2))
#define GPG3_in (0<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
int main()
{
unsigned long dwDat;
// LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
// S2,S3对应的2根引脚设为输入
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_in | GPF2_in;
// S4对应的引脚设为输入
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_in;
while(1){
//若Kn为0(表示按下),则令LEDn为0(表示点亮)
dwDat = GPFDAT; // 读取GPF管脚电平状态
if (dwDat & (1<<0)) // S2没有按下
GPFDAT |= (1<<4); // LED1熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮
if (dwDat & (1<<2)) // S3没有按下
GPFDAT |= (1<<5); // LED2熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮
dwDat = GPGDAT; // 读取GPG管脚电平状态
if (dwDat & (1<<3)) // S4没有按下
GPFDAT |= (1<<6); // LED3熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<6); // LED3点亮
}
return 0;
}
零散知识:
volatile关键字表示确保本条指令不会因编译器的优化而省略,且要求每次直接读值。