kafka理论详解（超详细）

最新推荐文章于 2023-02-15 14:47:46 发布

天青色的烟雨.

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一、介绍

kafka，A distributed publish-subscribe messaging system，消息中间件利用高效可靠的消息传递机制进行平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息排队模型，它可以在分布式环境下扩展进程间的通信。

它提供了类似于JMS的特性，但是在设计实现上完全不同，此外它并不是JMS规范的实现。kafka对消息保存时根据Topic进行归类，发送消息者成为Producer,消息接受者成为Consumer,此外kafka集群有多个kafka实例组成，每个实例(server)成为broker。无论是kafka集群，还是producer和consumer都依赖于zookeeper来保证系统可用性集群保存一些meta信息。

二、特点

MQ生来就是解决生产者和消费者速度不匹配的问题而诞生的，那么MQ系统一个最最基本的要求就是写入速度必须要快，哪怕出队速度慢点也无所谓，因为业务高峰期持续时间是有限的，高峰结束之后有的是时间让消费者慢慢消化，更别说简单粗暴多加几台消费者就好了。

1.同时为发布和订阅提供高吞吐量。据了解，Kafka每秒可以生产约25万消息（50 MB），每秒处理55万消息（110 MB）。
2.可进行持久化操作。将消息持久化到磁盘，因此可用于批量消费，例如ETL，以及实时应用程序。通过将数据持久化到硬盘以及replication防止数据丢失。
3.分布式系统，易于向外扩展。所有的producer、broker和consumer都会有多个，均为分布式的。无需停机即可扩展机器。
4.消息被处理的状态是在consumer端维护，而不是由server端维护。当失败时能自动平衡。
5.支持online和offline的场景。

三、何时需要消息队列

MQ消息队列是应运松偶合的概念而产生的，主要以队列和发布订阅为消息传输机制，以异步的方式将消息可靠的传输到消费端的一种基础产品。它被广泛的应用与跨平台、跨系统的分布式系统之间，为它们提供高效可靠的异步传输机制。可以使用mq的场景有很多，最常用的几种，是做业务解耦/最终一致性/广播/错峰流控等。反之，如果需要强一致性，关注业务逻辑的处理结果，则RPC显得更为合适。

Kafka 中的术语设计：

1、Broker

中间的kafka cluster，存储消息，是由多个server组成的集群。一个Topic，有三个partition。

2、topic与消息

kafka将所有消息组织成多个topic的形式存储，而每个topic又可以拆分成多个partition，每个partition又由一个一个消息组成。每个消息都被标识了一个递增序列号代表其进来的先后顺序，并按顺序存储在partition中。

这样，消息就以一个个id的方式，组织起来。

producer选择一个topic，生产消息，消息会通过分配策略append到某个partition末尾。
consumer选择一个topic，通过id指定从哪个位置开始消费消息。消费完成之后保留id，下次可以从这个位置开始继续消费，也可以从其他任意位置开始消费。

上面的id在kafka中称为offset，这种组织和处理策略提供了如下好处：

消费者可以根据需求，灵活指定offset消费。
保证了消息不变性，为并发消费提供了线程安全的保证。每个consumer都保留自己的offset，互相之间不干扰，不存在线程安全问题。
消息访问的并行高效性。每个topic中的消息被组织成多个partition，partition均匀分配到集群server中。生产、消费消息的时候，会被路由到指定partition，减少竞争，增加了程序的并行能力。
增加消息系统的可伸缩性。每个topic中保留的消息可能非常庞大，通过partition将消息切分成多个子消息，并通过负责均衡策略将partition分配到不同server。这样当机器负载满的时候，通过扩容可以将消息重新均匀分配。
保证消息可靠性。消息消费完成之后不会删除，可以通过重置offset重新消费，保证了消息不会丢失。
灵活的持久化策略。可以通过指定时间段（如最近一天）来保存消息，节省broker存储空间。
备份高可用性。消息以partition为单位分配到多个server，并以partition为单位进行备份。备份策略为：1个leader和N个followers，leader接受读写请求，followers被动复制leader。leader和followers会在集群中打散，保证partition高可用。

3、Partitions

每个Topics划分为一个或者多个Partition,并且Partition中的每条消息都被标记了一个sequential id ,也就是offset,并且存储的数据是可配置存储时间的

4、producer

producer生产消息需要如下参数：

topic：往哪个topic生产消息。
partition：往哪个partition生产消息。
key：根据该key将消息分区到不同partition。
message：消息。

5、consumer

每个consumer将自己标记consumer group名称，之后系统会将consumer group按名称分组，将消息复制并分发给所有分组，每个分组只有一个consumer能消费这条消息。

传统消息系统有两种模式：

队列
发布订阅

kafka通过consumer group将两种模式统一处理：每个consumer将自己标记consumer group名称，之后系统会将consumer group按名称分组，将消息复制并分发给所有分组，每个分组只有一个consumer能消费这条消息。如下图：

于是推理出两个极端情况：

当所有consumer的consumer group相同时，系统变成队列模式
当每个consumer的consumer group都不相同时，系统变成发布订阅

注意：

1、Consumer Groups 提供了topics和partitions的隔离，如上图Consumer Group A中的consumer-C2挂掉，consumer-C1会接收P1,P2，即一个consumer Group中有其他consumer挂掉后能够重新平衡。如下图：

2、多consumer并发消费消息时，容易导致消息乱序，通过限制消费者为同步，可以保证消息有序，但是这大大降低了程序的并发性。

kafka通过partition的概念，保证了partition内消息有序性，缓解了上面的问题。partition内消息会复制分发给所有分组，每个分组只有一个consumer能消费这条消息。这个语义保证了某个分组消费某个分区的消息，是同步而非并发的。如果一个topic只有一个partition，那么这个topic并发消费有序，否则只是单个partition有序。

一般消息系统，consumer存在两种消费模型：

push（推送）：优势在于消息实时性高。劣势在于没有考虑consumer消费能力和饱和情况，容易导致producer压垮consumer。
pull（拉取）：优势在可以控制消费速度和消费数量，保证consumer不会出现饱和。劣势在于当没有数据，会出现空轮询，消耗cpu。

kafka采用pull，并采用可配置化参数保证当存在数据并且数据量达到一定量的时候，consumer端才进行pull操作，否则一直处于block状态。kakfa采用整数值consumer position来记录单个分区的消费状态，并且单个分区单个消息只能被consumer group内的一个consumer消费，维护简单开销小。消费完成，broker收到确认，position指向下次消费的offset。由于消息不会删除，在完成消费，position更新之后，consumer依然可以重置offset重新消费历史消息。

Kafka中有一个叫做_consumer_offset的特殊主题用来保存在每个分区的偏移量，消费者每次消费时都会往这个主题中发送消息，消息包含每个分区的偏移量。用来进行rebalance。

6、消息发送语义

producer视角

消息最多发送一次：producer异步发送消息，或者同步发消息但重试次数为0。
消息至少发送一次：producer同步发送消息，失败、超时都会重试。
消息发且仅发一次：后续版本支持。

consumer视角

消息最多消费一次：consumer先读取消息，再确认position，最后处理消息。
消息至少消费一次：consumer先读取消息，再处理消息，最后确认position。
消息消费且仅消费一次。

注意：

如果消息处理后的输出端（如db）能保证消息更新幂等性，则多次消费也能保证exactly once语义。
如果输出端能支持两阶段提交协议，则能保证确认position和处理输出消息同时成功或者同时失败。
在消息处理的输出端存储更新后的position，保证了确认position和处理输出消息的原子性（简单、通用）。

7、可用性

在kafka中，正常情况下所有node处于同步中状态，当某个node处于非同步中状态，也就意味着整个系统出问题，需要做容错处理。

同步中代表了：

该node与zookeeper能连通。
该node如果是follower，那么consumer position与leader不能差距太大（差额可配置）。

某个分区内同步中的node组成一个集合，即该分区的ISR。

kafka通过两个手段容错：

数据备份：以partition为单位备份，副本数可设置。当副本数为N时，代表1个leader，N-1个followers，followers可以视为leader的consumer，拉取leader的消息，append到自己的系统中
failover：

1. 当leader处于非同步中时，系统从followers中选举新leader

2. 当某个follower状态变为非同步中时，leader会将此follower剔除ISR，当此follower恢复并完成数据同步之后再次进入 ISR。

另外，kafka有个保障：当producer生产消息时，只有当消息被所有ISR确认时，才表示该消息提交成功。只有提交成功的消息，才能被consumer消费。

因此，当有N个副本时，N个副本都在ISR中，N-1个副本都出现异常时，系统依然能提供服务。

假设N副本全挂了，node恢复后会面临同步数据的过程，这期间ISR中没有node，会导致该分区服务不可用。kafka采用一种降级措施来处理：选举第一个恢复的node作为leader提供服务，以它的数据为基准，这个措施被称为脏leader选举。由于leader是主要提供服务的，kafka broker将多个partition的leader均分在不同的server上以均摊风险。每个parition都有leader，如果在每个partition内运行选主进程，那么会导致产生非常多选主进程。kakfa采用一种轻量级的方式：从broker集群中选出一个作为controller，这个controller监控挂掉的broker，为上面的分区批量选主。

8、一致性

上面的方案保证了数据高可用，有时高可用是体现在对一致性的牺牲上。如果希望达到强一致性，可以采取如下措施：

禁用脏leader选举，ISR没有node时，宁可不提供服务也不要未完全同步的node。
设置最小ISR数量min_isr，保证消息至少要被min_isr个node确认才能提交。

9、持久化

基于以下几点事实，kafka重度依赖磁盘而非内存来存储消息。

硬盘便宜，内存贵
顺序读+预读取操作，能提高缓存命中率
操作系统利用富余的内存作为pagecache，配合预读取(read-ahead)+写回(write-back)技术，从cache读数据，写到cache就返回（操作系统后台flush)，提高用户进程响应速度
java对象实际大小比理想大小要大，使得将消息存到内存成本很高
当堆内存占用不断增加时，gc抖动较大
基于文件顺序读写的设计思路，代码编写简单
在持久化数据结构的选择上，kafka采用了queue而不是Btree
kafka只有简单的根据offset读和append操作，所以基于queue操作的时间复杂度为O(1),而基于Btree操作的时间复杂度为O(logN)
在大量文件读写的时候，基于queue的read和append只需要一次磁盘寻址，而Btree则会涉及多次。磁盘寻址过程极大降低了读写性能

10、消息投递可靠性

一个消息如何算投递成功，Kafka提供了三种模式：

- 第一种是啥都不管，发送出去就当作成功，这种情况当然不能保证消息成功投递到broker；
- 第二种是Master-Slave模型，只有当Master和所有Slave都接收到消息时，才算投递成功，这种模型提供了最高的投递可靠性，但是损伤了性能；
- 第三种模型，即只要Master确认收到消息就算投递成功；实际使用时，根据应用特性选择，绝大多数情况下都会中和可靠性和性能选择第三种模型

11、负载均衡

producer将会和Topic下所有partition leader保持socket连接;消息由producer直接通过socket发送到broker,中间不会经过任何"路由层".事实上,消息被路由到哪个partition上,有producer客户端决定.比如可以采用"random""key-hash""轮询"等,如果一个topic中有多个partitions,那么在producer端实现"消息均衡分发"是必要的.

其中partition leader的位置(host:port)注册在zookeeper中,producer作为zookeeper client,已经注册了watch用来监听partition leader的变更事件.

异步发送：将多条消息暂且在客户端buffer起来，并将他们批量的发送到broker，小数据IO太多，会拖慢整体的网络延迟，批量延迟发送事实上提升了网络效率。不过这也有一定的隐患，比如说当producer失效时，那些尚未发送的消息将会丢失。

集群式的结构图：

kafka通过zookeeper管理集群配置、leader选举，以及当消费者组发生变化时进行Rebalabce（再均衡）。

Kakfa的设计思想

Kakfa Broker Leader的选举：Kakfa Broker集群受Zookeeper管理。所有的Kafka Broker节点一起去Zookeeper上注册一个临时节点，因为只有一个Kafka Broker会注册成功，其他的都会失败，所以这个成功在Zookeeper上注册临时节点的这个Kafka Broker会成为Kafka Broker Controller，其他的Kafka broker叫Kafka Broker follower。（这个过程叫Controller在ZooKeeper注册Watch）。这个Controller会监听其他的Kafka Broker的所有信息，如果这个kafka broker controller宕机了，在zookeeper上面的那个临时节点就会消失，此时所有的kafka broker又会一起去Zookeeper上注册一个临时节点，因为只有一个Kafka Broker会注册成功，其他的都会失败，所以这个成功在Zookeeper上注册临时节点的这个Kafka Broker会成为Kafka Broker Controller，其他的Kafka broker叫Kafka Broker follower。例如：一旦有一个broker宕机了，这个kafka broker controller会读取该宕机broker上所有的partition在zookeeper上的状态，并选取ISR列表中的一个replica作为partition leader（如果ISR列表中的replica全挂，选一个幸存的replica作为leader; 如果该partition的所有的replica都宕机了，则将新的leader设置为-1，等待恢复，等待ISR中的任一个Replica“活”过来，并且选它作为Leader；或选择第一个“活”过来的Replica（不一定是ISR中的）作为Leader），这个broker宕机的事情，kafka controller也会通知zookeeper，zookeeper就会通知其他的kafka broker。
Consumergroup：各个consumer（consumer 线程）可以组成一个组（Consumer group ），partition中的每个message只能被组（Consumer group ）中的一个consumer（consumer 线程）消费，如果一个message可以被多个consumer（consumer 线程）消费的话，那么这些consumer必须在不同的组。Kafka不支持一个partition中的message由两个或两个以上的同一个consumer group下的consumer thread来处理，除非再启动一个新的consumer group。所以如果想同时对一个topic做消费的话，启动多个consumer group就可以了，但是要注意的是，这里的多个consumer的消费都必须是顺序读取partition里面的message，新启动的consumer默认从partition队列最头端最新的地方开始阻塞的读message。它不能像AMQ那样可以多个BET作为consumer去互斥的（for update悲观锁）并发处理message，这是因为多个BET去消费一个Queue中的数据的时候，由于要保证不能多个线程拿同一条message，所以就需要行级别悲观所（for update）,这就导致了consume的性能下降，吞吐量不够。而kafka为了保证吞吐量，只允许同一个consumer group下的一个consumer线程去访问一个partition。如果觉得效率不高的时候，可以加partition的数量来横向扩展，那么再加新的consumer thread去消费。如果想多个不同的业务都需要这个topic的数据，起多个consumer group就好了，大家都是顺序的读取message，offsite的值互不影响。这样没有锁竞争，充分发挥了横向的扩展性，吞吐量极高。这也就形成了分布式消费的概念。
当启动一个consumer group去消费一个topic的时候，无论topic里面有多个少个partition，无论我们consumer group里面配置了多少个consumer thread，这个consumer group下面的所有consumer thread一定会消费全部的partition；即便这个consumer group下只有一个consumer thread，那么这个consumer thread也会去消费所有的partition。因此，最优的设计就是，consumer group下的consumer thread的数量等于partition数量，这样效率是最高的。
Delivery Mode : Kafka producer 发送message不用维护message的offsite信息，因为这个时候，offsite就相当于一个自增id，producer就尽管发送message就好了。而且Kafka与AMQ不同，AMQ大都用在处理业务逻辑上，而Kafka大都是日志，所以Kafka的producer一般都是大批量的batch发送message，向这个topic一次性发送一大批message，load balance到一个partition上，一起插进去，offsite作为自增id自己增加就好。但是Consumer端是需要维护这个partition当前消费到哪个message的offsite信息的，这个offsite信息，high level api是维护在Zookeeper上，low level api是自己的程序维护。（Kafka管理界面上只能显示high level api的consumer部分，因为low level api的partition offsite信息是程序自己维护，kafka是不知道的，无法在管理界面上展示）当使用high level api的时候，先拿message处理，再定时自动commit offsite+1（也可以改成手动）, 并且kakfa处理message是没有锁操作的。因此如果处理message失败，此时还没有commit offsite+1，当consumer thread重启后会重复消费这个message。但是作为高吞吐量高并发的实时处理系统，at least once的情况下，至少一次会被处理到，是可以容忍的。如果无法容忍，就得使用low level api来自己程序维护这个offsite信息，那么想什么时候commit offsite+1就自己搞定了。
Topic & Partition：Topic相当于传统消息系统MQ中的一个队列queue，producer端发送的message必须指定是发送到哪个topic，但是不需要指定topic下的哪个partition，因为kafka会把收到的message进行load balance，均匀的分布在这个topic下的不同的partition上（ hash(message) % [broker数量] ）。物理上存储上，这个topic会分成一个或多个partition，每个partiton相当于是一个子queue。在物理结构上，每个partition对应一个物理的目录（文件夹），文件夹命名是[topicname]_[partition]_[序号]，一个topic可以有无数多的partition，根据业务需求和数据量来设置。在kafka配置文件中可随时更高num.partitions参数来配置更改topic的partition数量，在创建Topic时通过参数指定parittion数量。Topic创建之后通过Kafka提供的工具也可以修改partiton数量。一般来说，（1）一个Topic的Partition数量大于等于Broker的数量，可以提高吞吐率。（2）同一个Partition的Replica尽量分散到不同的机器，高可用。当add a new partition的时候，partition里面的message不会重新进行分配，原来的partition里面的message数据不会变，新加的这个partition刚开始是空的，随后进入这个topic的message就会重新参与所有partition的load balance。
Partition Replica：每个partition可以在其他的kafka broker节点上存副本，以便某个kafka broker节点宕机不会影响这个kafka集群。存replica副本的方式是按照kafka broker的顺序存。例如有5个kafka broker节点，某个topic有3个partition，每个partition存2个副本，那么partition1存broker1,broker2，partition2存broker2,broker3。。。以此类推（replica副本数目不能大于kafka broker节点的数目，否则报错。这里的replica数其实就是partition的副本总数，其中包括一个leader，其他的就是copy副本）。这样如果某个broker宕机，其实整个kafka内数据依然是完整的。但是，replica副本数越高，系统虽然越稳定，但是回来带资源和性能上的下降；replica副本少的话，也会造成系统丢数据的风险。

参考文章：

https://blog.csdn.net/lingbo229/article/details/80761778

https://blog.csdn.net/qq_29186199/article/details/80827085

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