QT+opencv（c++）的项目----摄像头效果

锦亦之2233

于 2023-11-09 10:35:31 发布

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分类专栏： opencv qt c++ 文章标签： qt opencv c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Jinyizhi2233/article/details/134304906

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1、功能实现

上下左右键可以实现移动底图

数据通过json输出过来，目标显示在底图相应的位置

2、代码实现

void  yourclass::showAddImage(QJsonArray dataWithin20km)
{


       // 背景图
       QString backgroundImagePath = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/pictrue/qing.jpg";
       std::string backgroundImagePathStr = backgroundImagePath.toStdString();
       cv::Mat background = cv::imread(backgroundImagePathStr);

       // 飞机图
       QString airplaneImagePath;
       std::string airplaneImagePathStr;

       for (int i = 0; i < dataWithin20km.size(); i++) {
           QJsonObject jsonObject = dataWithin20km[i].toObject();

           if (jsonObject.contains("azimuth") && jsonObject.contains("elevationAngleDeg")) {
               double azimuth = jsonObject["azimuth"].toDouble();
               double elevationAngleDeg = jsonObject["elevationAngleDeg"].toDouble();

               // 现在你可以使用 azimuth 和 elevationAngleDeg 值
               qDebug() << "azimuth: " << azimuth << ", elevationAngleDeg: " << elevationAngleDeg;

               double x = azimuth * 4000.0 / 360.0;
               double y = 2000.0 - elevationAngleDeg * 2000.0 / 20.0;

               // 确定要加载的飞机图像
               int platformKind = jsonObject["platformKind"].toInt();
               if (platformKind == 4) {
                   airplaneImagePath = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/pictrue/DD.png"; // 小飞机图路径
               } else if (platformKind == 2) {
                   airplaneImagePath = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/pictrue/panle2.png"; // 大飞机图路径
               }

               airplaneImagePathStr = airplaneImagePath.toStdString();
               cv::Mat airplaneImage = cv::imread(airplaneImagePathStr); // 加载飞机图像

               // 确保 x 和 y 在有效范围内
               if (x >= 0 && y >= 0 && (x + airplaneImage.cols) <= background.cols && (y + airplaneImage.rows) <= background.rows) {
                   // 创建矩形区域
                   cv::Rect regionOfInterest(static_cast<int>(x), static_cast<int>(y), airplaneImage.cols, airplaneImage.rows);

                   cv::Mat backgroundROI = background(regionOfInterest);

                   // 将飞机图像复制到背景图像，使用透明通道作为掩码
                   airplaneImage.copyTo(backgroundROI, airplaneImage);
               }
           }
       }

       image = background;
       // 创建裁剪区域的坐标
       cv::Rect cropRegion(currentX, currentY, 2000, 500);

       // 裁剪合并后的背景图
       cv::Mat croppedMergedImage = background(cropRegion);

       if (!croppedMergedImage.empty()) {
           // 将裁剪后的图像转换为 Qt 图像
           QImage qImage(croppedMergedImage.data, croppedMergedImage.cols, croppedMergedImage.rows, croppedMergedImage.step, QImage::Format_BGR888);

           // 显示在 QLabel 中
           ui->label_3->setPixmap(QPixmap::fromImage(qImage));
           ui->label_3->setScaledContents(true);
       } else {
           qDebug() << "无法加载图像";
       }
}