数据结构-图

一、图的定义

图中不能一个顶点也没有，图的顶点集V一定非空，但边集E可以为空，此时图中只有顶点而没有边。

二、图的基本概念和术语

1、有向图

2、无向图

3、简单图

一个图G若满足:①不存在重复边;②不存在顶点到自身的边，则称图G 为简单图。

4、多重图

若图G中某两个结点之间的边数多于一条，又允许顶点通过同一条边和自己关联，则G为多重图。多重图的定义和简单图是相对的。

5、完全图（也称简单完全图）

6、子图

7、连通、连通图和连通分量

注意:弄清连通、连通图、连通分量的概念非常重要。首先要区分极大连通子图和极小连通子图，极大连通子图是无向图的连通分量，极大即要求该连通子图包含其所有的边;极小连通子图是既要保持图连通又要使得边数最少的子图。

8、强连通图、强连通分量

在有向图中，若从顶点v到顶点w和从顶点w到项点v之间都有路径,则称这两个顶点是强连通的。若图中任何一对顶点都是强连通的，则称此图为强连通图。有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量，图G 的强连通分量如下图所示。

9、生成树、生成森林

连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图。若图中顶点数为n,则它的生成树含有n − 1条边。对生成树而言，若砍去它的一条边，则会变成非连通图，若加上一条边则会形成一个回路。

在非连通图中，连通分量的生成树构成了非连通图的生成森林。图G2的一个生成树如下图所示。

10、顶点的度、入度和出度

11、边的权和网

在一个图中，每条边都可以标上具有某种含义的数值，该数值称为该边的权值。这种边上带有权值的图称为带权图，也称网。

12、稠密图、稀疏图

边数很少的图称为稀疏图，反之称为稠密图。稀疏和稠密本身是模糊的概念，稀疏图和稠密图常常是相对而言的。一般当图G满足∣ E ∣ < ∣ V ∣ l o g ∣ V ∣ |E| < |V|log|V|∣E∣<∣V∣log∣V∣时，可以将G视为稀疏图。

13、路径、路径长度和回路

14、 简单路径、简单回路

在路径序列中，顶点不重复出现的路径称为简单路径。除第一个顶点和最后一个顶点外，其余顶点不重复出现的回路称为简单回路。

15、距离

从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在，则此路径的长度称为从u到v 的距离。若从u到v根本不存在路径，则记该距离为无穷( ∞ ) 。

16、有向树

一个顶点的入度为0、其余顶点的入度均为1的有向图，称为有向树。

图的遍历

一、深度优先遍历

深度优先遍历(Depth First Search)，也有称为深度优先搜索，简称为DFS。

二、广度优先遍历
广度优先遍历(Breadth First Search)，又称为广度优先搜索，简称BFS。

最小生成树

对于一个带权连通无向图G = ( V , E ) G=(V, E)G=(V,E)，生成树不同，其中边的权值之和最小的那棵生成树（构造连通网的最小代价生成树），称为G的最小生成树(Minimum-Spanning-Tree, MST)。

一、普里姆（Prim）算法

通俗点说就是：从一个顶点出发，在保证不形成回路的前提下，每找到并添加一条最短的边，就把当前形成的连通分量当做一个整体或者一个点看待，然后重复“找最短的边并添加”的操作。

二、克鲁斯卡尔（Kruskal）算法

与Prim算法从顶点开始扩展最小生成树不同，Kruskal 算法是一种按权值的递增次序选择合适的边来构造最小生成树的方法。

最短路径

在网图和非网图中，最短路径的含义是不同的。由于非网图它没有边上的权值，所谓的最短路径，其实就是指两顶点之间经过的边数最少的路径；而对于网图来说，最短路径，是指两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径，并且我们称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点。

一、迪杰斯特拉( Dijkstra )算法

通俗点说，这个迪杰斯特拉(Dijkstra) 算法，它并不是一下子求出了v 0到v8的最短路径，而是一步步求出它们之间顶点的最短路径，过程中都是基于已经求出的最短路径的基础上，求得更远顶点的最短路径，最终得到你要的结果。