【全志V3S开发】（九）-USB HID设备接入

前面我们已经实现了TFT屏幕移植【全志V3S开发】（六）-TFT屏幕适配，为了实现一个真正意义上的linux小电脑，还需要为V3S适配一个USB HID键盘。

一、设备树修改

我们使用的设备树是sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts，但是其中并不包含USB相关的设备树配置，有关设备树的配置均在sun8i-v3s-licheepi-zero.dts中，我们将sun8i-v3s-licheepi-zero.dts中的USB部分设备复制进sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts中，并将&usb_otg的dr_mode属性从“otg”改为"host"。主要包含以下内容：

&ehci0 {
	status = "okay";
};

&ohci0 {
	status = "okay";
};

&usb_otg {
	dr_mode = "host";
	status = "okay";
};

&usbphy {
	usb0_id_det-gpios = <&pio 5 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";
};

 修改完成的sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts如下所示：

二、修改menuconfig

1. 清理之前的linux kernel配置：

make distclean

 2. 导入配置，在Licheepi_MY_LCD_defconfig的基础上进行修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE
make Licheepi_MY_LCD_defconfig

3. 修改menuconfig 

make menuconfig

按照如下进行修改：

#开启USB新设备通知
Device Drivers  --->
    [*] USB support  --->
        [*]   USB announce new devices

#其余USB配置已经默认勾选

保存退出：

make savedefconfig
cp defconfig arch/arm/configs/Licheepi_MY_USB_defconfig

下次可以直接调用配置文件：

make Licheepi_MY_USB_defconfig

三、编译安装 

 1. 编译内核和设备树：

make -j16
make  -j16 modules
sudo make -j16 modules_install
make dtbs

 2. 将zImage和sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb复制到nfs目录下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/daemonchen/linux/tftpboot -f
cp arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /home/daemonchen/linux/tftpboot -f

四、修改启动项

为了能在TFT屏幕终端使用键盘，需要修改根文件系统的etc/inittab：

cd /home/daemonchen/linux/nfs/rootfs/etc
sudo vi inittab
#add: tty0::askfirst:-/bin/sh

修改完成的inittab如图所示：

五、启动测试

1. 由于荔枝派只有一个micro-usb口，故需要用USB-HUB进行拓展，将键盘接在USB-HUB上，上电启动，Linux内核会自动检测到USB-HUB和键盘，如下图所示：

2. 在SecureCRT端查看/dev/input下的事件：

3. 我的键盘对应的事件是event2，用hexdump查看键盘产生的事件：

 则说明键盘驱动没有问题。

4. 在终端上查看键盘输入，发现一行"Please press Enter to activate this console"，则说明可以在终端TFT使用键盘，查看根文件目录正常！

 至此，USB-HID设备移植完毕！