Android 2.3下USB设备的开发步骤

1: Android 2.3含有libusb 1.0，故此不需再移植libusb。
2：将Windows下的设备控制dll移植到Android 2.3下(开发环境为Fedora 14)，编译成一个libxxx.so文件。
3：在Fedora 14下，使用C语言编写Demo程序。
4：将libxxx.so文件copy至开发板的/system/lib下，Demo拷贝至开发板的/目录下。
5：在Windows下通过超级终端(或者Fedora下通过minicom)，进入板子。
6：在/目录下运行./Demo，OK，至此前一阶段任务结束，下面的任务是做Android下的Java程序。
7：Windows下配置好NDK集成开发环境。
8：使用JNI调用，编写C Code，编译成libxxx-jni.so文件，libxxx-jni.so使用动态加载调用libxxx.so文件。
9：编写Java程序，调用JNI C Code，编译后生成javaDemo.apk档案。
10：将javaDemo.apk copy至板子，在板子上运行javaDemo.apk，进行安装。
11：在超级终端(或者Fedora下通过minicom)下，进入/dev/bus/usb/001目录，运行chmod 777 003
12：最后即可在板子上运行刚安装的javaDemo程序。

问题：之所以要有步骤11，是因为板子的Java程序没有打开设备的权限，如果是自己开发的Android系统，则可以在Init.rc里面加上chmod 777 /dev/bus/usb/001/003，但要注意，每当重新插拔USB线后，最后的序号会变化。
如果Android系统不是自己开发的，则此问题笔者目前无解，哪位好心人知道还请不吝告知。