环境
- STM32L476G-DISCO 开发板
- STM32CubeIDE 1.1.0
- STM32CubeMX 5.4.0
STM32CubeIDE配置
移植FreeRTOS,选择CMSIS_V2。
FreeRTOS的所有配置的选择默认,后面手动修改FreeRTOSConfig.h文件修改配置。如果想直接在IDE中修改配置也可以直接修改。
开启三个串口,异步模式。
由于接收采用空闲中断接收,所以要打开DMA接收和串口总中断。
重要文件
- FreeRTOSConfigure.h FreeRTOS的配置文件。修改一些关于FreeRTOS的配置信息。
- freertos.c FreeRTOS任务主文件,可以在void MX_FREERTOS_Init(void)函数中定义任务。
默认STM32CubeIDE在生成代码的时候是会在MA_FREERTOS_Init函数创建一个默认任务。该任务的功能仅仅做一个延时。
代码
FreeRTOSConfigure.h
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)1024 * 24)
//修改Total Heap Size,该参数决定内存池的总大小,当FreeRTOS任务启动后总是进入HardFault_Handler中断程序时,可以考虑Debug看一下任务句柄地址的分配,很可能是因为内存池资源用完,没有空间分配导致的硬件异常中断。
main.h
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define UARTRXBUFFERSIZE 512 //串口接收的缓存区大小
#define UARTQUEUENUM 3 //消息队列的数量
#define UARTQUEUESIZE (uint32_t)UARTRXBUFFERSIZE * UARTQUEUENUM
typedef struct {
uint8_t uartRxTemp[UARTRXBUFFERSIZE];
uint8_t uartRxName[7];
} UARTMessageQueue_TypeDef;
/* USER CODE END Private defines */
//自己定义了一些宏和结构体
stm32l4xx_it.c
/* USER CODE BEGIN EV */
//在main.c文件中定义的串口接收缓存区,大小为UARTRXBUFFERSIZE
extern uint8_t uart1RxBuffer[UARTRXBUFFERSIZE];
extern uint8_t uart2RxBuffer[UARTRXBUFFERSIZE];
extern uint8_t uart4RxBuffer[UARTRXBUFFERSIZE];
//在freertos.c文件中定义的消息队列句柄
extern osMessageQueueId_t osQueueUart1;
extern osMessageQueueId_t osQueueUart2;
extern osMessageQueueId_t osQueueUart4;
/* USER CODE END EV */
/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART1_IRQHandler(void) {
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint8_t temp;
UARTMessageQueue_TypeDef msg;
uint8_t str[7] = "USART1";
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
//空闲中断
//temp = huart4.Instance->ISR;
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
temp = huart1.Instance->RDR;
temp = temp;
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
//进入串口空闲中断之后,确定串口数据缓存区有数据,将串口数据存入结构体的数据存储数组,结构体的uartRxName成员存放消息来源的串口名称。
//osMessageQueuePut将结构体推入osQueueUart1消息队列中。
//其实可以将三个串口放入一个消息队列,用结构体中uartRxName成员区分来源。这里为了简单明了,没有做更多的优化。有兴趣可以自行修改。
if (strlen(uart1RxBuffer) != 0) {
memset(msg.uartRxTemp, 0x00, sizeof(msg.uartRxTemp));
memcpy(msg.uartRxTemp, uart1RxBuffer, strlen(uart1RxBuffer));
memcpy(msg.uartRxName, str, strlen(str));
memset(uart1RxBuffer, 0x00, strlen(uart1RxBuffer));
osMessageQueuePut(osQueueUart1, &msg, 0, 0);
}
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1RxBuffer, UARTRXBUFFERSIZE);
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */