STM32通过STM32cueMX生成FreeRTOS操作队列消息

一、目的

   掌握基础的消息队列操作。

    先定义一个队列，两个任务，一个任务根据GPIO值向消息队列发数据，另一个任务一直等待消息队列里的数据，有数据了就输出，没有则一直等待。

二、配置
    在STM32cueMX中的FreeRTOS界面tasks and queues中，添加两个任务，一个用于检测按键是否按下，并消息入队，一个用于接收队列消息并输出信息，另外添加一个queue，设置为数量为1，数据大小为uint8_t。
三、主要程序
    注意：在STM32cueMX生成的FreeRTOS程序中，队列相关底层函数再一次被封装了，封装在cmsis_os.h和cmsis_os.c文件中，因此可以直接调用此文件的函数，自动生成的队列句柄也是通过这文件里的函数。
    程序如下：
 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"

osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId LedmyTask02Handle;
osThreadId PrintfmyTa