ESP32随笔

一：ESP32中一种回调函数的使用机制:

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ESP32在运行过程中会产生各种网络状态事件， ESP32提供了一种方式来让用户获取事件并执行自己的代码，event_loop用来实现这一功能。

typedef esp_err_t (*system_event_cb_t)(void *ctx, system_event_t *event);

esp_err_t esp_event_loop_init(system_event_cb_t cb, void *ctx);

esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch (event->event_id)
	{
	case SYSTEM_EVENT_STA_START:
		ESP_LOGI(TAG, "SYSTEM_EVENT_STA_START");
		ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());
		break;
	default:
		break;
	}
	return ESP_OK;
}

esp_event_loop_init(event_handler, NULL)；

回调函数包含两个常数， ctx 和event，这两个参数都是用于输入功能， ctx由用户在esp_event_loop_init时传入，event则是调用方在调用的时候传入。

这种处理方式的好处在于调用方可以传入不同的状态给回调函数或者说用户，回调函数可以根据状态执行相应的动作。

可以看做是回调函数和调用方的一种通讯方式。

二：ubuntu 中使用eclipse作为ESP32的开发工具

导入工程后，需要配置Environment 和 Paths and Symbols