Linux中的特殊进程：idle进程、init进程、kthreadd进程

Linux中的三个特殊进程：

idle进程：

               该进程是Linux中的第一个进程（线程），PID为0；

               idle进程是init进程和kthreadd进程（内核线程）的父进程；

init进程：

               init进程是Linux中第一个用户空间的进程，PID为1；

               init进程是其他用户空间进程的直接或间接父进程；

kthreadd（内核线程）：

               kthreadd线程是内核空间其他内核线程的直接或间接父进程，PID为2；

               kthreadd线程负责内核线程的创建工作；

 

idle进程、init进程、kthreadd进程的创建

ARM架构中idle进程的创建

https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm64/kernel/head.S#L472

在start_kernel函数中调用了rest_init函数，在rest_init函数中创建了kernel_init、kthreadd内核线程

https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/init/main.c#L674

 

noinline void __ref rest_init(void)
{
	struct task_struct *tsk;
	int pid;

	rcu_scheduler_starting();
	/*
	 * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
	 * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
	 * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
	 */
	pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
	/*
	 * Pin init on the boot CPU. Task migration is not properly working
	 * until sched_init_smp() has been run. It will set the allowed
	 * CPUs for init to the non isolated CPUs.
	 */
	rcu_read_lock();
	tsk = find_task_by_pid_ns(pid, &