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RSS订阅转载 shell if用法总结
bash shell会按顺序执行if语句，如果command执行后且它的返回状态是0，则会执行符合该条件执行的语句，否则后面的命令不执行，跳到下一条命令。当有多个嵌套时，只有第一个返回0退出状态的命令会导致符合该条件执行的语句部分被执行,如果所有的语句的执行状态都不为0，则执行else中语句。8、空变量和没有初始化的变量可能会对shell脚本测试产生灾难性的影响，因此在不确定变量的内容的时候，在测试号前使用-n或者-z测试一下。[ -w FILE ] 如果 FILE 存在且是可写的则返回为真。
2023-10-07 11:00:19
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原创 Linux 开发好用的网站汇总
http://code.woboq.org/linux/linux/https://elixir.bootlin.com/linux/latest/sourcehttps://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/进入到特定的大版本目录，搜索“linux”即可检索出所有版本的压缩代码文件。https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/index.htmlLinux Kernel ：https://blog.
2023-07-31 11:37:21
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原创 Linux netlink示例——监测网络网卡up/down和IP变化
【代码】Linux netlink示例——监测网络网卡up/down和IP变化。
2023-06-16 15:36:33
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原创 Shell特殊变量的含义和用法：$n、$#、$*、$@、$?、$$、##、%%
shell中有两类字符：普通字符、元字符。普通字符在Shell中除了本身的字面意思外没有其他特殊意义，即普通纯文本；元字符是Shell的保留字符，在Shell中有着特殊的含义。今天主要介绍一下shell中字符 $ 、## 和 %% 的各种用法。
2023-05-25 13:38:36
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转载 SD-scard-对应CMD指令集讲解
根据获取指定的RCA,选中SD卡,如果在选中一个卡的状态下,又选中其他的卡,那么之前的卡会自动取消选中, 如果发送地址0,则表示取消选中全部卡。发送CMD3，读取SD卡是否接入RCA (地址)，短反馈 ， 广播获取SD卡所分配的相对地址。获取SD电压值，作为测试当前SD卡的支持的协议，所需的电压值是否正常。发送CMD7，使能SD卡，如果参数值为0 ， 即使取消所有选中SD卡。
2023-05-17 19:42:03
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转载 squashfs 文件系统的制作与使用
quashfs是以linux 内核源码补丁的形式发布，附带mksquashfs工具，用于创建squash文件系统。squashfs可以将整个文件系统或者某个单一的目录压缩在一起, 存放在某个设备, 某个分区或者普通的文件中. 如果你将其压缩到一个设备中, 那么你可以将其直接mount起来使用;
2023-05-08 09:55:14
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转载 ARM体系结构——ARM GNU汇编基本指令
因为处理器架构不一样，指令集有所不同。所以一种架构，对应一种指令集。指令是让计算机做某个操作的具体命令，这个命令计算机能识别，每一个指令有它自己的操作意义。ARM指令在计算机中是32位的二进制数表示，所以占用4个字节。其二进制码形式如下：所以指令其实程序员与计算机之间的交互语言，以上面这条指令为例，如果你要让计算机把R1+85之后的值再赋给R0,那你必须严格按照这个指令格式去书写代码，如果不按这个格式，cpu是无法识别的。
2023-04-11 11:11:53
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转载 Linux下io磁盘调度策略及配置
Anticipatory的中文含义是“预料的，预想的”，这个词的确揭示了这个算法的特点，简单的说有个I/O发生的时候，如果又有进程请求I/O操作，则将产生一个默认的6毫秒猜测时间，猜测下一个进程请求I/O是要干什么的。单位是 1/100 秒。默认一次读 128kb 远小于要读的，设置大些对读大文件非常有用，可以有效的减少读 seek 的次数，这个参数可以使用 blockdev –setra 来设置，setra 设置的是多少个扇区，所以实际的字节是除以2，比如设置 512 ，实际是读 256 个字节。
2023-04-09 16:26:07
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原创 TCP cubic算法和bbr算法
前段时间调试网络相关的功能时发现，在一定的丢包率情况下，使用tcp bbr算法比cubic算法有更好的网络传输表现（拉流更顺畅）。本文仅仅记录一次网络调试经验以及网上查找的一些结论性的内容。对于两种tcp拥塞控制算法的具体实现不做深究，更多的是了解两种算法的表现情况及使用场景。
2023-03-25 22:39:44
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原创 数据在协议栈传送过程中分片和重组解析
MTU是数据链路层的概念，指数据链路层对数据帧长度的限制。以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间，这是由以太网的物理特性决定的。这个1500字节被称为链路层的MTU(最大传输单元)。但这并不是指链路层的长度被限制在1500字节，其实这个MTU指的是链路层的数据区。并不包括链路层的首部和尾部的18个字节。所以，事实上这个1500字节就是网络层IP数据报的长度限制。因为IP数据报的首部为20字节，所以IP数据报的数据区长度最大为1480字节。
2023-03-25 21:31:30
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原创 TCP-IP详解：SACK选项（wireshark抓包有SLE和SRE的SACK包）
TCP快速重传和超时重传都会面临到一个重传什么包的问题，因为发送端也不清楚丢失包后面传送的数据是否有成功的送到。主要原因还是对于TCP的确认系统，不是特别的好处理这种不连续确认的状况了，只有低于ACK number的片段都被收到才有进行ACK，out-of-order的片段只能是等待，同时，这个时间窗口是无法向右移动的。假设服务器给客户端发送了序号为0-1000的数据包，客户端只收到0-800和820-1000的数据，序号为801-819的数据缺失。
2023-03-21 22:51:50
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转载 进程调度之实时调度策略（SCHED_FIFO、SCHED_RR、MAX_RT_PRIO实时优先级）
Linux提供了两种实时调度策略：SCHED_FIFO和SCHED_RR普通的、非实时的调度策略是SCHED__NORMAL借助调度类的框架，这些实时策略并不被完全公平调度器来管理， 而是被一个特殊的实时调度器管理。具体的实现定义在文件kernel/sched_rt.c中，在接下来的内容中我们将讨论实时调度策略和算法。
2022-12-15 21:58:14
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原创 从内核角度理解Linux进程和线程的区别
本文档基于Linux5.10.61版本，从内核角度探讨进程和线程的区别。进程和线程的概念我们并不陌生，线程又被称为轻量级进程LWP(Light Weight Process)。进程创建主要使用的是fork()和vfork()系统调用，而线程创建使用的是C库里的pthread_create()，这三个最终都会调用到内核的kernel_clone()函数。在第3小结，我们会详细介绍kernel_clone()的实现流程。
2022-12-15 21:45:19
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转载 Flash的读写特点
如图的 8-pin 是较常用的一种封装. 各 pin 的意义:CS：chip select, 芯片使能引脚. CS拉高时, 芯片处理省电模式, 各数据引脚(D0/D1/D2/D3)处理高阻态；CS拉低时芯片工作, 数据引脚可以传输数据。DO：(在CLK下降沿)输出数据或状态. 正常情况下只有DI/DO作为IO引脚, 启用 Quad 模式需要置QE(Quad Enable)位. QE=1时, WP和HOLD分别变为IO2,IO3.WP：低电平有效, 保护状态寄存器不被写入。GND：接地。
2022-12-15 20:42:17
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原创 Linux内存管理--基本概念
每个进程有它自己的PGD( Page Global Directory)，它是一个物理页，并包含一个pgd_t数组。其定义见。进程的pgd_t数据见 task_struct -> mm_struct -> pgd_t * pgd;为了存储保护位，pgprot_t被定义，它拥有相关的flags并经常被存储在page table entry低位(lower bits)，其具体的存储方式依赖于CPU架构。每个pte_t指向一个物理页的地址，并且所有的地址都是页对齐的。
2022-10-11 22:34:24
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转载 Linux内存管理 之 KSM功能介绍
共享内存的概念在现代操作系统中很常用了，比如，一个程序启动时会与父进程共用它的全部内存。当其中一个进程发生变化时，就会触发写时复制，把原来的内容写入到新的内存页中，再进行修改。这时其他的未改动的页面仍然是共享的。在执行完exec之后所有的页面不再共享，父子进程各有各的物理页。共享内存是进程间通信的一种手段，多个进程的地址空间共享同一块物理内存，共享内存的进程在进行修改之后同样也会修改物理内存。当linux启用了KSM之后，KSM会检查多个运行中的进程，并比对它们的内存。
2022-10-11 21:53:24
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转载 Linux内存管理 之 KSM代码实现
关键词：KSM、匿名页面、COW、madvise 、MERGEABLE、UNMERGEABLE。KSM是Kernel Samepage Merging的意思，用于合并内容相同的页面。在虚拟化环境中，同一台主机上存在许多相同OS和应用程序，很多页面内容可能是完全相同的，因此可以被合并，从而释放内存供其它应用程序使用。KSM允许合并同一个进程或不同进程之间内容相同的匿名页面，这对应用程序是不可见的。
2022-10-11 21:34:23
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转载 【亲测好用，墙裂推荐】精确制导 --- 把linux内核源码中需要的代码导入Source Insight
不知道大家在做Linux内核或者驱动相关开发的时候有没有碰到这样的情况，一个最新的Linux内核大约有5万多个文件，我们用Source Insight对内核创建项目工程然后建立链接，会发现一个整个项目有2个G左右的大小，而且在查找函数的调用往往会被其他没有编译进内核的文件所干扰。经过查找我发现了一个能够精准导入内核文件的方法。本文的导入脚本是从别人的项目中提取出来的，链接:。
2022-09-15 22:44:46
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转载 Linux命令 之 find & grep配合使用
1.使用管道进行双层“过滤”，其中第二次grep使用了-v选项，即逆向匹配，打印出不匹配的行。2.或者更简单一些，直接使用–exclude-dir选项，即指定排除目录，注意svn前的 .find ~ -type d -print #查找所有目录。b) -perm:按照权限查找文件。e)-group和－nogroup。a) -name:按照文件名查找。d) -user和－nouser。
2022-09-15 22:30:37
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原创 linux系统特殊进程简介——idle、init和kthreadd进程
Linux下有3个特殊的进程：idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)。
2022-09-04 19:41:31
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原创 一文弄懂printf函数从用户态到内核态的执行流程
我们经常使用C库的printf函数，花时间整理一下从用户态到内核态的整个流程，涉及libc、系统调用、tty驱动、console等多个方面。
2022-09-04 19:30:56
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转载 Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio）
通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO，使用到了4个函数 open、close、read、write。
2022-08-23 22:26:28
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原创 Linux内核MMC_TEST使用方法
或者CONFIG_MMC_BLOCK=y, CONFIG_MMC_TEST=y。如果选用后一种配置，需要再系统起来后，在总线driver中手动bind和unbind，见后面；2.CONFIG_DEBUG_FS=y，CONFIG_DEBUG_KERNEL=y,这两项在我们项目的kernel的defconfig中已经配置，所以不需要进行改动；
2022-08-23 22:13:47
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转载 linux下使用gettimeofday获取当前时间的注意事项
在32位下为4个字节，能够表示的最大正整数是2147483647，而这个表示的时间最大能到2038-01-19 03:14:07，超过了之后就变为-2147483648，这就是linux2038年的问题。这时会用到gettimeofday函数，它可以返回自1970-01-01 00:00:00到现在所经历的秒数(这里是Coordinated Universal Time (UTC)，以前也叫Greenwich Mean Time (GMT)，该函数的第二个参数应该为NULL)，
2022-08-23 22:07:29
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原创 Linux命令 之 vim命令
使用vi编辑器编辑长文件时，有时需要根据某个字符，快速定位到某一行，这里就需要使用使用类似查找的命令；在vi模式下，直接输入“/”斜杠；再输入要查找的字符串，然后回车即可；方法如下1、命令模式下输入“/字符串”，例如“/hive.sit”2、如果查找下一个，按“n”即可。...
2022-07-29 10:26:14
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转载 64位CentOS系统中安装32位开发库
项目中，实现嵌入式设备开发，后台应用开发，均采用C/C++语言，基于Linux的开发；所不同的是，嵌入式平台采用32位Linux系统，应用服务程序采用64位Linux系统。开发过程需要将两种开发环境，在同一台物理机上实现。嵌入式开发环境构建时，安装的交叉编译环境，需要32位的开发库。本文中，提供一种在线安装方法（需要root用户权限进行）：如果采用ubuntu环境，执行如下命令（同样需要root用户权限）：...
2022-07-10 13:27:11
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转载 错误：为 repo ‘appstream‘ 下载元数据失败 : Cannot prepare internal mirrorlist: No URLs in mirrorlist
错误：为 repo ‘appstream’ 下载元数据失败 : Cannot prepare internal mirrorlist: No URLs in mirrorlist执行sudo yum install -y yum-utils出现如下错误的错误：为 repo ‘appstream’ 下载元数据失败 : Cannot prepare internal mirrorlist: No URLs in mirrorlist原因在2022年1月31日，CentOS团队终于从官方镜像中移除CentO
2022-07-10 13:25:12
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原创 ln: 无法创建符号链接‘asm‘: 不支持的操作
[root@localhost u-boot-2012.10]# make s5p_goni_configConfiguring for s5p_goni board…ln: 无法创建符号链接’asm’: 不支持的操作make: *** [Makefile:716：s5p_goni_config] 错误 1
2022-07-10 12:43:23
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转载 gcc 编译参数 -fPIC 作用
fPIC 的全称是 Position Independent Code， 用于生成位置无关代码。什么是位置无关代码，个人理解是代码无绝对跳转，跳转都为相对跳转。即使不加 fPIC 也可以生成 .so 文件，但是对于源文件有要求，例如因为不加 fPIC 编译的 so 必须要在加载到用户程序的地址空间时重定向所有表目，所以在它里面不能引用其它地方的代码。。。...
2022-07-10 11:15:19
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原创 交叉编译链安装及工具集（gcc、readelf、objdump、objcopy和strip等）使用方法
主要解决编译链程序和目标程序运行环境不同的问题，如在x86环境上使用编译工具进行编译汇编链接，而生成的程序需要运行在ARM开发板上。
2022-07-03 00:03:02
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转载 Linux系统查看C库函数
大家都知道在Unix/Linux中有个man命令，可以查询常用的命令，函数。可是对于我们这样只知道用"man 函数名"来查询的人来说，会遇到很多问题...
2022-07-01 16:39:53
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原创 MQTT协议
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、
2022-06-05 23:05:55
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转载 Linux命令 之 wc命令
wc（word count）命令用于统计文件字节、字符、单词与行的数量。3. 选项说明4. 示例（1）使用 wc 统计 /etc/passwd 行数、单词数和字节数。40 是行数，45 是单词数，1719 是字节数。（2）wc 的命令比较简单，每个参数使用如下：（3）从文件读取输入文件名。如果有多个文件名，并且希望 wc 从一个文件中读取它们，那么使用 -files0-from 选项。这里将文件名称必须以 NULL 字符结束写在文件fileNames.txt 中。在 vim 中输入 NULL
2022-06-05 17:04:24
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转载 Linux命令 之 grep命令
grep（Globally search a Regular Expression and Print）是 GNU 开发的一款免费开源的文本搜索工具。grep 家族包括 grep、egrep 和 fgrep，其功能是在给定的文件中查找一个指定格式或者内容的字符串，并将匹配的字符串所在行打印出来。如果不指定任何文件名称或给定的文件名为连字符 -，则从标准输入设备读取文本，然后在这些文本中进行查找。grep 支持正则表达式表示待搜索的文本，完成文本匹配。3. 选项说明注意，长选项的参数对于短选项也是必须的。
2022-06-05 16:45:02
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原创 Linux命令 之 sed命令
sed（Stream EDitor）是一种流文件编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（Pattern Space），接着用 sed 命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕，接着处理下一行，直到文件末尾。文件内容并没有改变，除非使用-i选项。sed 主要用来编辑一个或多个文件，简化对文件的反复操作或者用来编写转换程序等。sed 功能同 awk 类似，差别在于，sed 简单，对列处理的功能要差一些，awk 功能复杂，对列处理的功能比较强大。
2022-06-05 16:12:17
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原创 利用GDB分析死锁问题
互斥条件：资源是独占的且排他使用，进程互斥使用资源，即任意时刻一个资源只能给一个进程使用，其他进程若申请一个资源，而该资源被另一进程占有时，则申请者等待直到资源被占有者释放。不可剥夺条件：进程所获得的资源在未使用完毕之前，不被其他进程强行剥夺，而只能由获得该资源的进程资源释放。请求和保持条件：进程每次申请它所需要的一部分资源，在申请新的资源的同时，继续占用已分配到的资源。在发生死锁时必然存在一个进程等待队列{P1,P2,…,Pn},其中P1等待P2占有的资源，P2等待P3占有的资源，…，Pn等待P1占有
2022-05-31 23:56:05
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