MetaShape+CloudCompare的一些基本操作（一）

Johaden

已于 2024-10-07 19:42:49 修改

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分类专栏：三维点云(CloudCompare) 文章标签：数码相机 metashape cloudcompare 三维点云

于 2024-10-01 07:45:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Johaden/article/details/142639796

版权

一、前言

由于要做一些小小的数据处理，要进行无人机影像的拼接，上网一搜发现metashape（前photoscan）很好用。由于一些影像涉及到未发布的论文和知识版权，所以进行了打码处理，请见谅！！

由于整个过程都是自己摸索出来的，可能会有很多不对的地方，请多指正！！！！

导入后页面上会显示很多的点。随后勾选如下图左部分的横摆（利于后面的相机校正）

注意，这一步是有利于统一坐标系的，为了确保三维重建成果能够正确地与现实世界的位置相对应（如正射影像生成、环境监测、生态研究等科研领域）。当然如果你坐标系选错了就会出现下面的情况...一条浓缩了几千万个点的细线....

你可能会问（我问的，我就这么做的^∨^）....不选坐标系统不就好了，我用那个本地坐标系统不行吗？诶！还真别说，真能导进去，但是只能导一个，因为坐标系没有统一，在后面地理配准的时候会很难受（就是做不了）

这是我历经千辛万苦选择的坐标系统，因为我这个影像数据使用大疆无人机飞出来的，而这个坐标系统选择投影坐标系和地理坐标系都会出现上面的情况，但是选择地心坐标系就不会，我查了一下，首先呢就是这个相机就是基于WGS84的地心坐标系，其次为什么是地心坐标系呢？

这是因为WGS84是一个全球通用的地理坐标系统，它以地球质心为原点，能够提供全球一致的定位基准。使用WGS84坐标系可以直接与全球定位系统（GPS）和其他卫星导航系统（如GLONASS、Galileo、北斗）的数据相兼容，这对于无人机的导航和定位非常重要。

相比之下，投影坐标系（如UTM、State Plane等）是将地球表面的曲面投影到平面上的坐标系统，主要用于地图制作和地理信息系统（GIS）中的数据分析。投影坐标系通常针对特定区域设计，以减少投影变形，但它们不适用于全球范围内的应用。

无人机在飞行过程中需要实时的、全球统一的定位信息来进行导航和避障，WGS84坐标系正好满足这一需求。此外，WGS84坐标系也便于将无人机采集的数据与其他地理信息系统中的数据进行整合和分析，如果后续有需求，可以使用如ArcGIS等 GIS 软件将 WGS84 坐标转换为所需的投影坐标系。