zeeq的博客

找到出错的第255行，从代码中可以看出，出错的原因是编译程序检测到系统有cuda可用，但是我们没有给它设置cuda类型。可选的类型在报错信息里提到了。意思是我们没有设置cuda的编译类型。然后保存退出，再继续执行接下来的安装步骤即可。install成功后，直接终端执行。，感觉写的还挺好的，贴一下如果以后在新的机子上再安装可以参考。关于安装colmap的教程和报错问题解决，看到了一篇。我选择了native，然后将这个变量说明。等，关于这些参数的含义，

看了一下，直接运行上图的这个命令下载的源码可能和压缩包下载的不一样，所以编译时候出错了。于是我也去下载了压缩包，戳。那个博主在底下评论区说他是通过换成16.04版本的ubuntu解决的这个问题（有点暴力）。于是我百度搜了一下这个错误，没找到解决方案，倒是有一篇博客贴了这个错误然后底下直接一句。开始处的latest stable release链接，会自动下载最新稳定版本的压缩包。接下来再根据教程里的cmake步骤一步步执行就可以安装成功了。

其原因是eigen的版本太旧了，需要重装升级。3.3 .4我们需要把它升级到3.4.0才行。于是首先需要将旧版本卸载。

然后，我们需要对出错的链接进行重定位。比如我上述报错的第一条内容是。这个问题是符号链接导致的，我们对报错的链接重新定位即可。，而从上图中可以看到，我有个。

ubuntu用户管理

使用这三者配合，可以实现自动化的运行和调试，如下是三个文件的内容，只要目录结构是。的，那么launch.json和tasks.json则可以直接copy过去使用。其中，launch.json、tasks.json中的。则表示当前打开目录的名字。表示vscode当前打开的目录路径，而。

linux系统下vscode和cmake高效管理c++项目

CloudCompare是一款集三维点云（Point Cloud）数据查看、编辑、处理为一体的三维点云数据配套开源软件，该软件支持多种三维点云数据格式。其所功能包括点云可视化、配准、分割、合并、抽稀、旋转、法向量计算、泊松构网、滤波等功能。除了自带丰富强大的点云数据处理功能之外，CloudCompare（为了简化描述，后续简称cc）还可以方便地进行拓展，比如插件的编写，甚至是下载其源代码直接进行修改等等。

也就是说，比如我现在要跑的这个代码，是作者2020年那会儿公开的，那么，我就可以找一下matplotlib在2020年左右时候的版本号。当然，安装上面说的3.1.0版本是不会报错的，我已经安装成功了。好在使用pip卸载和安装库很方便，所以在针对具体问题的时候，我们可以多尝试不同的版本，从而找到一个合适的匹配。通常是版本太低造成的，比如在后续更新过程中，该方法被改变了，所以再使用以前的方法名，就会报错找不到该方法了。最简单的就是，将已经安装的出错的库卸载掉，然后重新安装更低（或更高）版本的即可。

shell里的变量不需要指明变量类型，类似于python，可以直接进行声明和赋值。myage=18#声明一个变量myage，值为20等号前后是没有空格的变量没有类型之分，都默认为string类型，即myage=18和myage=“18”在使用的时候都是一样的直接$变量名${变量名}这两种方式都是可以的，第2种方式在变量名前后加上{}，主要是可以界定变量名的范围。echoIam${myage}yearsold#输出为Iam18yearsold。......

最近不知道为啥，每天晚上ubuntu系统都会自动进入休眠状态，然后远程连接就断开了，还得等第二天到机子那按一下电源键来唤醒系统。可是回想起来自己也没有修改过任何设置，之前电脑都是不会自动休眠的，这就很奇怪了。不过，个人猜测自动休眠也可能是由于系统更新了然后某些设置被更改了。断断续续尝试了几个解决方法，在此总结记录一下，分享给有需要的人。...

  由于我使用ubuntu20.04的火狐浏览器时，总是播放不了视频。说是要下载Flash，但是我顺着网址进去，发现并没有linux版本的（也可能是我没找到而已？）。于是一直放着没管，看不了就看不了，真要看我就用笔记本的win10看好了。但是偶尔看到一些有趣的视频还是想直接点开看看，老是这么无法播放也不是办法。于是今天捜了一下，一行命令即可搞定：sudo apt install ffmpeg  但是，在安装过程中报错了，如下图所示：  对于这一错误，可以依次尝试以下方法进行解决。这里就直接以安装f

1 打开项目  file -> open，选择要打开的项目的CMakeLists.txt文件：  选好之后点击ok，然后open as project：  如果已经有打开的项目了，选择this window将会关闭当前打开的项目，然后将新的这个项目覆盖在该窗口。如果选择new window，则将会新开一个clion窗口。  之后会弹出项目配置页面，可以设置模式，build的路径等。#pic_center  在界面下方cmake窗口内，可以查看是否cmake成功：  2 设置命令行

这是2021年的最后一篇博客～新年快乐！0 准备工作  首先需要先安装cmake编译器：sudo apt-get install cmake  以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git  由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆下来的内容不完整。  如果你.

  报错信息如下：torch/cuda/__init__.py:104: UserWarning: NVIDIA GeForce RTX 3080 Ti with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current PyTorch installation.The current PyTorch install supports CUDA capabilities sm_37 sm_50 sm_60 sm_61 sm_70 sm_75 co

本教程主要教大家如何从零开始安装配置一个完整的ubuntu系统及深度学习环境搭建，是作者多次实践的结晶，超详细靠谱。该服务器在两块硬盘上只安装ubuntu20.04一个系统，给出了合理的系统内存分配方案。作者的系统配置是：nvidia 3080Ti显卡，显存为12G，电脑内存32G，有两块硬盘，其中SSD大小为512G，机械硬盘大小为4T。最终安装的驱动版本为nvidia-driver-470，cuda版本为11.0，cudnn版本为8.0.5，anaconda版本为2021.11版。...

  使用windows桌面远程连接ubuntu18.04，在选好主机点击桌面控制后，出现连接已断开的问题，如下图所示：  出现这个问题原因通常是没有安装lightdm或者是lightdm设置错误。若没有安装lightdm，可以在终端依次执行如下命令：sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install lightdm #会有一个选gdm3还是lightdm的，选择lightdm！  如果在安装lightdm时候误选了gdm

  随着ubuntu系统版本的提高，系统默认安装的gcc/g++版本也比较高。但是，当我们需要用到较低版本的cuda的时候，其支持的gcc/g++版本也较低。比如，cuda9.0只能支持gcc6以下，而cuda8.0则只能支持gcc5以下。1. 下载  这里以编译gcc5.4.0为例进行介绍。各版本gcc下载地址：Index of /gnu/gcc。如果要下载gcc5.4.0，则进入5.4.0文件夹，然后下载gcc-5.4.0.tar.gz，大小为118MB。2. 解压  下载好之后，进入下载目录，

  如下图所示，所需的文件一直下载不了，一直retry。[ 20%] Built target webp-- File already exists but no hash specified (use URL_HASH): file='/home/xxx/workspace/demon/lmbspecialops/build/lz4/src/r131.tar.gz'Old file will be removed and new file downloaded from URL.-- Down

1 设置代理  首先你需要一个可用的代理，打开它，使用全局模式。然后，打开一个终端，执行：gedit ~/.bashrc  可以打开bash环境变量管理文件，在里面任意位置添加上如下两行代码：export http_proxy='http://localhost:12345'export https_proxy='http://localhost:12345'  其中的12345是代理的端口号，需要依据自己的端口号对应修改。添加好之后保存，然后在终端执行：source ~/.bashrc

  pew（Python Env Wrapper）是一个用于管理python虚拟环境的包，作用类似于anaconda、docker等。它有自己的pip，可以和conda共存，而且不会与conda混淆。也就是，如果你在某个conda环境下激活了某个pew虚拟环境，那么，当你使用pip3安装软件包的时候，是只安装在当前pew环境里的，与conda无关。pew可以直接通过pip3安装：pip3 install pew #安装pew    下面介绍一些常用的pew命令：1. 创建新的虚拟环境pew

  由于环境需要，要安装gcc-5和g+±5。可是使用命令：sudo apt install gcc-5 g++-5  显示没有可用的软件包，无法安装。有可能是因为我的ubuntu版本太新了，我的是20.04，当然，也有可能是其他库的版本原因。所以，我们这里需要自己手动下载安装。  1 安装依赖  首先是安装一些依赖：sudo apt-get install ncurses-devsudo apt-get install bisonsudo apt-get install flexsud

  需要使用demon网络来跑深度图和相机位姿，其github上有详细的build教程，如下图所示：  但是由于使用的cuda版本以及虚拟环境管理方式不太一样（我是用conda管理的虚拟环境，然后cuda版本是10.0），所以在make的时候连着遇到几个问题，在此按照遇到问题的顺序依次记录一下。1. fatal error: tensorflow/core/framework/op_kernel.h: 没有那个文件或目录详情：fatal error: tensorflow/core/framewo

  我在ubuntu系统下使用cmake进行编译的时候，报错fatal error: tensorflow/core/framework/op_kernel.h: 没有那个文件或目录，如下所示：fatal error: tensorflow/core/framework/op_kernel.h: 没有那个文件或目录 #include "tensorflow/core/framework/op_kernel.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

  我在安装cuda8.0的时候，总共安装了三次才成功，都是因为缺少内容所致。第一次安装后安装目录下少了很多内容（实际上是没安装成功，只是我没注意看安装后的输出信息，看到usr/local目录下有cuda-8.0就以为安装成功了。没安装成功的原因在这篇博客里进行了介绍），于是就重新安装了一下。安装好后打开一看，内容挺多的，看上去没问题。结果在拷贝cudnn文件的时候，才发现居然没有include文件夹。解决办法，也很简单，重新安装吧。卸载命令如下：sudo /usr/local/cuda-8.0/bin/

  在安装cuda8.0的时候，出现报错Can’t locate InstallUtils.pm in @INC，详细信息如下：Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-8.0 ...Verifying archive integrity... All good.Uncompressing NVIDIA CUDACan't locate InstallUtils.pm in @INC (you may need to install the I

我在python程序中使用了argparse包来进行参数交互，现在要在vscode里面对程序进行调试。在配置好调试器后，还需要设置launch.json配置文件。如果没有的话，

  在使用pytorch框架训练深度学习网络的时候，我们可以很方便地使用torch.save()方法对训练过程中的网络参数等信息进行保存。比如这里，我们保存成的文件格式为pth.tar（如下图所示），咋一看以为是一个压缩包，需要先解压一下。其实不用，直接使用torch.load就可以了。下面讲一下其数据查看方法。  首先，在这些pth.tar文件的目录下打开一个终端，执行：python  进入python命令行模式。比如我想查看net_5000_checkpoint.pth.tar文件里的内容，那

1 数字方式  修改文件/目录权限的语句是chmod，如下所示：chmod abc filename  其中a,b,c各为一个数字，分别表示User、Group、及Other的权限，filename表示文件/目录的名称。而权限又分为三种，分别是：r=4 #读w=2 #写x=1 #执行-=0 #0表示无权限  然后，每个对象的权限则是由上述三种权限的数字之和来定义（可以看出，三种权限的任意组合其数字和都是不一样的，这样就可以保证唯一性了）。比如：若要rwx属性则4

  Sublime Text是一款优秀的文本阅读和编辑工具，下面介绍一下其安装方法。我的ubuntu版本是20.04，直接依次执行如下命令即可成功安装：1 安装sublime txt3wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -sudo apt-get install apt-transport-httpsecho "deb https://download.sublimete

首先，从官网下载所需版本的cuda安装包，下载链接。选择对应版本后，会跳转到该版本的配置信息页面。比如我是ubuntu20.04系统，已经安装好了cuda10.0，但是现在还需要用到cuda9.0。那么，在选定版本后，配置信息如下图所示（由于Version选项中没有20.04，因此我们随便选一个即可，这里选的16.04，这一选项不会影响后面的安装），Installer Type选择为runfile（因为使用deb文件进行安装的话，可能会将已经安装的较新的显卡驱动给替换掉），选择好之后点击Base Insta

  通常，不同的深度学习论文其所使用的pytorch/tensorflow以及一些库的版本会不一样。而当我们需要在一台机子上跑这些代码的时候，就需要使用工具来创建不同的深度学习环境。这样的工具包括conda、docker等，它们可以创建并隔离管理不同的虚拟环境。下面详细介绍一下使用conda来创建并配置一个全新的虚拟环境的步骤（默认已经安装并配置好anaconda了，没有的话，去下一个吧），以安装python3.6.4，pytorch0.4.0，torchvision0.2.1为例。  需要明确的一点是，

  由于最近多次遇到ubuntu系统下打开网页汉字全部显示为方框的问题，因此在此记录一下。修改涉及到文件权限的管理，也一并整理记录。  具体情况如下所示，这是系统字体设置的原因。  解决方法很简单，打开一个终端，依次执行如下两行命令：sudo chmod 777 /usr/share/fonts/truetype/* #将所有文件权限都打开sudo fc-cache －fvsudo chmod 444 /usr/share/fonts/truetype/* #将权限修改成只读，防止误

  在命令行运行sudo apt-get update命令的时候，报错如下：获取:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.130-410.48 InRelease忽略:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.130-410.48 InRelease错误:2 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease 无法连接上 127.0.0.1:58591 (127.0.0.1)。

https://github.com/imageio/imageio-binaries/tree/master/freeimageimport imageioimageio.core.util.appdata_dir("imageio")

  直接百度搜索minieigen的安装，可以找到python中文网的一个链接，里面有一键安装方法，即直接在终端执行pip install minieigen即可。但是，真要是这么一键就能解决的话，那安装这个库就不会让我苦苦摸索好几天了。是的，会出现错误，而且并不好解决。不过，后来偶然看到了一个写的很好的安装这个库的博客，介绍的很详细，可以直接跟着做即可。  之前我没看到这个博客，命令行安装又总是报错，因此，我决定直接从官网下载库的源码然后自己编译。当然，流程也很简单，下面进行介绍。  可以直接从这里下

现在大家一般使用的都是python3了，而在ubuntu系统下安装某些python库的时候，会需要libboost_python3（boost_python是一个东西，其实都是要编译boost）环境。但是网上相关教程较少，有些也过于复杂，因此这里介绍一个简单靠谱的安装方法。主要的步骤参考的是这篇博客。下面进行详细介绍：首先，将自己的环境切换到python3。然后，去boost官网 https://www.boost.org/ 下载自己想要的boost版本。目前最新的版本是1.77.0，不过我这里下载的是1

  视觉SLAM十四讲中所涉及到的示例的源代码链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook2。  一般克隆源代码有两种方式，如下图所示：如果你的电脑还没有配置git环境，那么可以直接点击Code，选择Download ZIP（上图右下角所示）进行下载，下载完成后是一个zip压缩包，解压到目标目录下即可。通过这种方式下载的源码最外层文件夹命名一般为xxx-master，比如这里叫slambook2-master。如果你的电脑已经配置好了git环境，那么你还可以通

  如果要在某个目录下打开clion，可以在该目录下先打开一个终端，然后输入命令locate clion.sh，就可以获取到clion.sh的路径，我这里输出的是/snap/clion/158/bin/clion.sh。如果你输入locate命令后提示：Command 'locate' not found, but can be installed with:sudo apt install mlocate  则需要先运行下面的那个命令，即sudo apt install mlocate，安装好

  在linux系统下使用ros进行开发，需要首先创建并编译工作空间和软件包，并编辑自己的内容，然后写cmake文件。这里总结了使用命令行创建并编译ros工作空间和软件包的方法，更详细的内容可以参考ros官方中文教程。开发前需要首先安装并配置好ros环境，参考这里。mkdir catkin_ws #创建名为catkin_ws的工作空间目录cd catkin_ws #进入创建好的工作空间目录mkdir src #在工作空间目录下创建src目录cd src #进入创建好的src目