最短路径相关算法

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图论中的图属性

图论中，图的属性可以分为以下几个方面：

• 顶点：每个顶点（节点）可以具有自定义的属性，例如标签、值、坐标等。

• 边：每条边可以具有自定义的属性，例如权重（用于有权图）、方向（有向图）、容量（用于网络流图）等。

• 连通性：描述节点之间是否存在路径或连通的关系。如果图中的任意两个节点之间都存在路径，称为全连通图。如果只有部分节点之间存在路径，称为非连通图。

• 有权图：（Weighted Graph）是由一组顶点和一组边组成的图，每条边都有一个权重或者成本与之关联。这些权重可以表示两个顶点之间的距离、成本、容量等。在有权图中，每条边的权重可以为正数、零或负数。

• 无权图：（Unweighted Graph），又称为简单图或等权图，是由一组顶点和一组边组成的图，每条边都没有权重或者权重都相同。在无权图中，所有的边都被视为具有相等的权重或距离，所以边的权重通常被设定为1。

• 负权图：（Negative Weighted Graph）是有权图的一种特殊情况，其中至少存在一条边的权重为负数。在负权图中，路径的总权重可能为负数，这表示在此路径上从起点到终点的总消耗为负值。负权图在某些算法和问题中具有特殊的应用，例如最短路径算法中的"负权回路"问题。

• 有向图：（Directed Graph）表示图中的边具有方向性，即从一个节点指向另一个节点的关系。

• 无向图：（Undirected Graph）表示图中的边没有方向性，即节点之间的关系是双向的。

• 完全图：（Complete Graph）在一个无向图中，如果每对节点之间都有边连接，则称为完全图。在一个有向图中，如果每对节点之间都有方向相反的边连接，则称为强连通完全图。

最短路径算法

最短路径算法是图论中的经典问题，用于寻找两个节点之间的最短路径。下面是几种常见的最短路径算法。

- Dijkstra算法

1. 算法介绍

Dijkstra算法用于解决单源最短路径问题，即从一个固定节点出发，到其他节点的最短路径。它基于贪心策略，逐步扩展最短路径集合，直到到达目标节点或无法继续扩展为止。

它的核心思想是通过逐步扩展到达源节点的最短路径树，在每一步选择当前最短路径上的节点进行扩展，直到所有节点都被包含在最短路径树中。

2. 适用场景

Dijkstra算法适用于无权图或非负权图。常用于路网规划、地图导航、网络路由等场景。

3. 场景举例

在一个地理地图中，当计算两个城市之间的最短路径或者规划一条最短行车路线时，Dijkstra算法可以被应用。

- Bellman-Ford算法

1. 算法介绍

Bellman-Ford算法用于解决单源最短路径问题，与Dijkstra算法不同，它可以处理含有负权边的图。算法通通过迭代计算每个节点的最短路径估计值，并逐渐收敛到最优解，检测负权环以避免无限循环。

它的核心思想是利用松弛操作（即更新节点的最短路径估计值），通过迭代进行多轮松弛操作，直到不再存在可以改进的最短路径。

2. 适用场景

Bellman-Ford算法适用于带有负权边的图。常用于网络拓扑计算、检测负权环等场景。

3. 场景举例

在一个计费系统中，当计算从一个节点到其他节点的最低费用时，Bellman-Ford算法可以被应用。

- Floyd-Warshall算法

1. 算法介绍

Floyd-Warshall算法用于解决全源最短路径问题，即求解任意两个节点之间的最短路径。该算法利用动态规划的思想，通过中转节点不断优化路径的长度，最终得到所有节点对之间的最短路径。

它的核心思想是通过中间节点的枚举来逐步逼近最短路径。算法创建一个二维矩阵来存储任意两个节点之间的最短路径长度，通过不断更新矩阵中的值来得到最终的最短路径。Floyd算法的时间复杂度为O(n^3)，适用于节点数量不是很大的情况。

2. 适用场景

Floyd-Warshall算法适用于小规模图，可以求解所有节点对之间的最短路径。常用于交通网络路由、图数据库中的查询优化等场景。

3. 场景举例

在一个城市交通系统中，当计算任意两个交通站点之间的最短路径或者最佳路线时，Floyd-Warshall算法可以被应用。

具体实现方案

- JGraphT

JGraphT是一个用于图算法的Java库，它提供了许多常见的图算法实现，包括Dijkstra算法。Dijkstra算法用于找到带权图中从一个顶点到其他顶点的最短路径。

maven配置：

    <dependency>
        <groupId>org.jgrapht</groupId>
        <artifactId>jgrapht-core</artifactId>
        <version>1.4.0</version>
    </dependency>

路径图如下：

源码：

    /**
     * 最短路径
     * @param vertexs       顶点集合
     * @param edgeWeights   边权重集合
     * @param srcVertexs    源顶点集合
     * @param dstVertexs    目的顶点集合
     */
    public static List<ShortestPathInfo> shortestPath(List<String> vertexs, List<EdgeWeight> edgeWeights, List<String> srcVertexs, List<String> dstVertexs) {
        log.info("====================================== shortestPath start ======================================");
        StopWatch stopWatch = new StopWatch();

        // 创建有向加权图
        stopWatch.start("创建有向加权图");
        Graph<String, DefaultWeightedEdge> graph = new DefaultDirectedWeightedGraph<>(DefaultWeightedEdge.class);
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());

        // 添加顶点
        stopWatch.start("添加顶点");
        for (String vertex : vertexs) {
            graph.addVertex(vertex);
        }
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());

        // 添加边权重
        stopWatch.start("添加边权重");
        for (EdgeWeight edgeWeight : edgeWeights) {
            graph.addEdge(edgeWeight.getStartPoint(), edgeWeight.getEndPoint());
            graph.setEdgeWeight(edgeWeight.getStartPoint(), edgeWeight.getEndPoint(), edgeWeight.getWeight());
        }
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());

        // 创建最短路径算法对象
        stopWatch.start("创建最短路径算法对象");
        DijkstraShortestPath<String, DefaultWeightedEdge> algorithm = new DijkstraShortestPath<>(graph);// - 创建DijkstraShortestPath对象
        // BellmanFordShortestPath<String, DefaultWeightedEdge> algorithm = new BellmanFordShortestPath<>(graph);// - 创建BellmanFordShortestPath对象
        // FloydWarshallShortestPaths<String, DefaultWeightedEdge> algorithm = new FloydWarshallShortestPaths<>(graph);// - 创建FloydWarshallShortestPaths对象
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());

        // 原顶点集合和目标顶点集合
        stopWatch.start("原顶点集合和目标顶点集合");
        if (ObjectUtils.isEmpty(srcVertexs)) {
            srcVertexs = new ArrayList<>(graph.vertexSet());// 全部顶点
        }
        if (ObjectUtils.isEmpty(srcVertexs)) {
            dstVertexs = new ArrayList<>(graph.vertexSet());// 全部顶点
        }
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());

        // 计算最短路径
        stopWatch.start("计算最短路径");
        List<ShortestPathInfo> list = new ArrayList<>();
        for (String src : srcVertexs) {
            for (String dst : dstVertexs) {
                if (!src.equals(dst)) {
                    GraphPath<String, DefaultWeightedEdge> path1 = algorithm.getPath(src, dst);
                    double pathWeight = algorithm.getPathWeight(src, dst);
                    ShortestPathInfo shortestPathInfo = new ShortestPathInfo(src, dst, path1 != null ? path1.getVertexList() : new ArrayList<>(), pathWeight);
                    list.add(shortestPathInfo);
                }
            }
        }
        stopWatch.stop();
        log.info("{}耗时：{}毫秒", stopWatch.getLastTaskName(), stopWatch.getLastTaskTimeMillis());
        log.info("总耗时：{}毫秒", stopWatch.getTotalTimeMillis());
        log.info("====================================== shortestPath end ======================================");
        return list;
    }


    public static void main(String[] args) {
        List<String> vertexs = Stream.of("A","B","C","D","E","F","G","H","I").collect(Collectors.toList());
        List<String> edgeWeightsList = new ArrayList<>();
        edgeWeightsList.add("A,B,4");
        edgeWeightsList.add("A,H,15");
        edgeWeightsList.add("H,A,12");
        edgeWeightsList.add("B,H,11");
        edgeWeightsList.add("H,I,7");
        edgeWeightsList.add("B,C,8");
        edgeWeightsList.add("H,G,1");
        edgeWeightsList.add("C,I,2");
        edgeWeightsList.add("I,G,6");
        edgeWeightsList.add("C,D,7");
        edgeWeightsList.add("C,F,4");
        edgeWeightsList.add("D,F,14");
        edgeWeightsList.add("D,E,9");
        edgeWeightsList.add("E,F,10");
        edgeWeightsList.add("G,F,2");
        List<EdgeWeight> edgeWeights = new ArrayList<>();
        for (String s : edgeWeightsList) {
            String[] split = s.split(",");
            edgeWeights.add(new EdgeWeight(split[0], split[1], Double.valueOf(split[2])));
        }
        List<String> srcVertexs = Stream.of("A","B","C").collect(Collectors.toList());
        List<String> dstVertexs = Stream.of("F","G","I").collect(Collectors.toList());
        List<ShortestPathInfo> list = ShortestPathUtil.shortestPath(vertexs, edgeWeights, srcVertexs, dstVertexs);
        list.stream().forEach(sp -> log.info("=====顶点{}-顶点{}=====最短路径：{}=====权重：{}", sp.getSrcVertex(), sp.getDstVertex(), sp.getPath().toString(), sp.getWeight()));
    }
}

输出：

00:08:51.208 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - ====================================== shortestPath start ======================================
00:08:51.240 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 创建有向加权图耗时：26毫秒
00:08:51.245 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 添加顶点耗时：3毫秒
00:08:51.246 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 添加边权重耗时：1毫秒
00:08:51.256 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 创建最短路径算法对象耗时：9毫秒
00:08:51.260 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 原顶点集合和目标顶点集合耗时：4毫秒
00:08:51.278 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 计算最短路径耗时：17毫秒
00:08:51.278 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - 总耗时：62毫秒
00:08:51.278 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - ====================================== shortestPath end ======================================
00:08:51.279 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点A-顶点F=====最短路径：[A, B, C, F]=====权重：16.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点A-顶点G=====最短路径：[A, H, G]=====权重：16.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点A-顶点I=====最短路径：[A, B, C, I]=====权重：14.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点B-顶点F=====最短路径：[B, C, F]=====权重：12.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点B-顶点G=====最短路径：[B, H, G]=====权重：12.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点B-顶点I=====最短路径：[B, C, I]=====权重：10.0
00:08:51.280 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点C-顶点F=====最短路径：[C, F]=====权重：4.0
00:08:51.281 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点C-顶点G=====最短路径：[C, I, G]=====权重：8.0
00:08:51.281 [main] INFO com.joker.util.ShortestPathUtil - =====顶点C-顶点I=====最短路径：[C, I]=====权重：2.0

小结

这些最短路径算法各自有不同的适用场景和复杂度。选择合适的算法取决于图的特点（有向或无向、权重正负等）和问题的具体需求（单源或全源最短路径）。