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原创 MAC 查看已装载的卷宗

查看卷宗目录命令。

2023-04-28 23:08:47 464

原创 Failed to connect to chromium.googlesource.com port 443: Operation timed out

git clone googlesource 的各种 timeout:Failed to connect to chromium.googlesource.com port 443: Operation timed outGFW 挡不住上学人的求知欲。一通改代理也没用。后面通过灵机一动将 chromium.googlesource.com/ 替换为mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/chromiumos!! 果然成了!# invalidgit clone https:

2021-10-08 19:41:11 4773 5

原创 Person Re-id in the 3D Space - 代码复现

论文要点投影 2D 图像到 3D 空间全新的网络结构 OG-Net 从稀疏 3D 点阵中学习特征在三维空间中进行人体重识别。给定一个2D图像(a),(b)通过现成的模型[10]估算3D姿态,然后(c)将可见表面的RGB颜色映射到相应的点。使不可见的部分透明化以进行可视化。 (d) 对 3D 人体模型进行旋转并识别。OG-Net体系结构。 OG-Net只需通过堆叠Omni-scale Modules构建即可。(m’×c)表示具有c-dim属性的m0个点的特征。给定(m×6)的点云,将几何位置

2020-06-15 11:49:40 573 2

原创 Mac下pcl的安装及pcl_viewer的使用

问题引入在进行 slam 14 讲第五章拼接点云实践时,涉及到 pcl 及 pcl_viewer 的使用。PCL 的安装brew install pclpcl_viewer命令无效的解决办法在 brew 安装的所有文件目录下/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_5路径下有个pcl_viewer的.app文件,进入其包内,可以看到pcl_viewer的可执行程序;使用...

2020-04-05 15:45:53 3144

原创 无敌是多么多么寂寞【操作系统FIFO及LRU算法C语言实现】

诶亚麻好久没有更博了TnT太忙了最近真的,从开学到现在一个周末都没有,没有什么比改好bug更让人兴奋的事情了哈哈哈哈。趁着刚实现完算法的这一会,总结一下OS页面置换两个算法:先进先出及最久未使用我的教材是西安电子科技大学的操作糸统第四版,直接采用书上的数据。#define M 3#define PAGES 20int page[PAGES] = {7,0,1,2,0,3,0,4,2,3,0,3,

2017-11-13 22:15:53 4074

原创 记我的第一次批量抓取网页图片的经历

get贴吧图片哇。。在同学的公众号下面看到他找壁纸不想批量保存的脚本,感觉好酷啊,还有这种操作?。。源码看起来也很简单,因为自己也经常在贴吧找头像什么的于是试了一下我用的是python3.5 同学用的2.7。 刚开始一直出现no hosts given这个bug,真是气死我了,我的url明明是对的啊。查了一下发现3.0后的版本urlib包下面没有urlretrieve()这个方法了QAQurlli

2017-09-20 23:17:35 1469

原创 设计模式之简单工厂模式+工厂方法模式

简单工厂模式(工厂方法模式的小弟)简单工厂模式并不属于GoF23个经典设计模式,但通常作为23个设计模式的基础。因为在简单工厂模式中用于创建实例的方法是static方法,所以它也被称为Static Factory Method Pattern.定义定义一个工厂类,它可以根据参数的不同返回不同类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。UML类图Factory:工厂角色即工厂类,负责实现创建所有产品

2017-07-05 12:49:45 709

原创 Win10下mysql服务配置+mysql workbench的应用[白痴级别]

可以说是把所有的坑都踩完了 发这一篇博客 希望帮到大家 首先去mysql官网下载mysql服务 和mysql workbench,下载好了之后解压。当前是mysql5.7.18版本,我的是5.7.14。workbench请自行安装。 解压完之后,配置环境变量 系统属性->高级系统设置->环境变量 新建一个系统变量MYSQL_HOME,值是你的mysql路径 在Path变量下新建%MYS

2017-06-04 18:16:33 2935 1

原创 计算机网络-传输层

传输层User Datagram Protocol用户数据包协议 是一个简单的面向数据报的传输协议。Transmission Control Protocol传输控制协议 是一种面向连接的、可靠的基于字节流的传输层通信协议。点对点 一个发送方,一个接收方可靠的、按序的字节流流水线机制 TCP拥塞控制和流量控制机制发送方/接收方缓存全双工 同一连接中能够传输双向数据流面向连接 通信

2017-05-29 16:06:16 383

原创 装饰者模式-Decorator Pattern

装饰者模式(Decorator Pattern)/包装模式(Wrapper Pattern)概述装饰模式是结构型设计模式之一。它使用一种对客户端透明的方式来动态扩展对象的功能,同时它也是继承关系的一种替代方式之一。在现实生活中,装饰者模式无处不在,比如人穿着衣服,人的本质不变,只是在外面披上一层衣服,这就是装饰模式。定义动态的给一个对象添加一些额外的职责。使用场景需要透明且动态的扩展类的功能时。UM

2017-04-20 10:52:45 429

原创 Genymotion模拟器在Android Studio中检查不到

'D:\sdk\platform-tools\adb.exe,start-server' failed -- run manually if necessary1:55:13 error: could not install *smartsocket* listener: cannot bind to 127.0.0.1:5037: 通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次。1:

2017-04-16 22:17:26 598

原创 解决listView.setAdapter()出现空指针异常

<!--这里是你的ListView--><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <ListView

2017-04-16 21:32:51 3893 5

原创 Java输入输出流-IOStream

输入输出流本质:数据传输File类File类的对象主要用来获取文件和目录本身的一些信息,例如文件所在的目录、文件的长度、文件读写权限等,不涉及对文件的读写操作。 File类的构造方法3个 * File(String filename); * File(String directoryPath, String filename); * File(File dir, String filenam

2017-04-10 17:46:55 864

原创 UML类图的阅读方法

类的表示方式类名属性(filed)可见性 名称:类型 [ = 缺省值 ]方法(method)可见性 名称(参数列表) [ : 返回类型]+: public-: private#: protected(friendly)例如下面这个Person类,有三个private属性和一个public方法,一目了然。类与类之间关系的表示方式关联关系单向关联UML类图中单向关联用一条单向箭头表示。上图表

2017-04-06 16:36:49 1147

原创 状态模式

状态模式中的行为是由状态决定的,不同的状态下有不同的行为。状态模式和策略模式的结构几乎完全一样,但它们的目的、本质却完全不一样。状态模式的行为是平行、不可替换的,策略模式的行为是彼此独立、可相互替换的。用一句话来表述,状态模式把对象的行为包装在不通的状态对象里,每一个状态对象都有一个共同的抽象状态基类。状态模式的意图是让一个对象在其内部状态改变的时候,行为也随之改变。定义当一个对象的内在状态改变时允

2017-04-04 15:29:32 468

原创 观察者模式-让你的对象知悉现况

定义观察者模式定义了对象之间的一对多的依赖。当一个对象改变状态时,他的所有依赖者都会收到通知并自动更新。Observer 观察者,有时也叫Subscriber(订阅者)Observable 被观察者,有时候也叫Subject(主题)UML类图Observable–被观察者接口,对象使用此接口注册为观察者或者把自己从观察者中删除Observer–观察者接口,当被观察者状态改变时update(

2017-03-30 14:28:08 423

原创 策略模式-面向接口编程

策略模式-面向接口编程定义定义了一系列算法,并将每一个算法封装起来,而且使他们可以相互替换。让算法独立于使用它的客户而独立变化。使用场景同一类型的问题又多种算法解决。需要安全的封装多种同一类型的操作。出现同一抽象类有多个子类,而又需要if-else或者switch-case来选择子对象。UML类图Context – 操作Stragety上下文Stragety – 策略的抽象Concre

2017-03-30 13:05:57 690 1

原创 深入理解Java异常类

异常类Java中处理异常的两种方式捕获异常:就地解决,并使程序继续执行 //积极的处理方式 当Java运行时系统得到一个异常对象时,他将会沿着方法的调用栈逐层回溯,寻找处理这一异常的代码。找到能够处理这种类型的异常的方法后,运行时系统把当前的异常对象交给这个异常方法后,这一过程称为捕获(catch)异常。如果Java运行时系统找不到可以捕获异常的方法,则运行时系统中将终止,相应的Java程序也

2017-03-23 21:20:00 634

原创 C++ 指针变量

一.定义指针变量的三个步骤 1.定义指针变量。 给指针变量分配内存空间 2.对指针变量赋值 使指针变量指向某对象,该对象可以是变量、函数、数组或动态分配的一段内存空间 3.通过指针变量间接访问所指向的对象。 二.指针变量的初始化 定义指针变量时同时为指针变量赋处值 `int a = 5; int *pta = &a;

2016-12-26 11:10:31 406

原创 JavaIO流及多线程的学习[实验室第四讲]

1.字节流 面向设备写入,无缓冲区。 /** * 字节流读取文件 * @throws IOException */private static void readTest() throws IOException { File file = new File("D:/java/file.txt"); FileReader fr = new F

2016-12-16 21:44:28 554

原创 Java异常处理学习

抛出一个异常 throw new ArrayIndexOutOfBoundsException(); //手动抛出 2.JVM运行时帮你抛出public class Launcher { public static void main(String[] args){ m1(); } public static void m1(){

2016-12-11 15:36:17 393

原创 Java集合和泛型的学习

Java集合分为两大类:Collection和Map Cloocetion:List接口和Set接口 1.List接口:有序,重复 ArrayList:List 接口的大小可变数组的实现。查找性能较高。 LinkedList: List 接口的链接列表实现。增添删除性能较高。 2.Set接口:无序的,不可重复 HashSet:此类实现 Set 接口,由哈希表(实际上是一个 HashMap

2016-12-04 16:47:16 414

原创 静态成员与常成员的使用

1、 实验目的 (1)学习静态成员的使用 (2)学习常成员的使用 (3)掌握静态数据成员与常数据成员的初始化 2、实验内容 (1)某商店经销一种货物,货物成箱购进,成箱卖出,购进和卖出时以重量为单位,各箱的重量不一样,因此,商店需要记录下目前库存的货物的总重量,现在要求设计一个Goods类并使用静态成员来模拟商店货物购进和卖出的情况; (2)为上面的Goods类添加一个常数据成员(货物名

2016-11-27 18:43:18 2173

原创 子对象和堆对象

子对象: 当一个类的成员是某一个类的对象时,该对象就为子对象。子对象实际就是对象成员。 堆对象: 堆对象是指在程序运行过程中根据需要随时可以建立或删除的对象。

2016-11-27 18:41:03 984

原创 图像匹配-中北android实验室计算机视觉第二讲笔记

图像匹配:颜色、纹理、大小、形状 鲁棒性(Robust):是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。 角点: 某点与周围的点的梯度。角点是纹理的最好反映 位置发生变化 纹理几乎不变。 角点检测 FAST: 取16个点 16个里有12是白的,其他为黑的,那么这个点为角点。(计算量大) 取四个点,只要其中有三个点和其中一个点不一样那么这个点为角点 缺点:初步提

2016-11-27 18:29:25 469

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