rt-thread 如何添加配置自定义文件

文章目录

        一、SConstruct、SConscript、kconfig 文件

        二、如何添加源文件并配置

        三、结语

一、SCconstruct、SConscript、kconfig 文件

        继上次学会移植和裁剪之后,又折腾了一下怎么添加自己写的应用文件,并且可以在menuconfig界面中进行配置。

        首先来了解一下rt-thread的构建与配置系统,下图是从rt-thread官方文档中心截下来的图,包含kconfig,scons 和 env 工具三部分。

        在前面一篇移植的过程中,当时直接介绍了env的使用,但是已经用到了 scons 命令(env工具中已经带有scons 和 python, 因此在windows平台使用scons并不需要安装)。scons:software construction tool,称之为构建工具,是一种软件。它可以根据一定的规则或命令,将源代码编译成可执行的二进制程序。

        SCons 使用 SConscript 和 SConstruct 文件来组织源码结构,通常来说一个项目只有一 SConstruct,但是会有多个 SConscript。一般情况下,每个存放有源代码的子目录下都会放置一个 SConscript。

        为了使 RT-Thread 更好的支持多种编译器,以及方便的调整编译参数,RT-Thread 为每个 BSP 单独创建了一个名为 rtconfig.py 的文件。因此每一个 RT-Thread BSP 目录下都会存在下面三个文件:rtconfig.py、SConstruct 和 SConscript,它们控制 BSP 的编译,如下图所示,为一个完整工程根目录下的三个文件:

        

        前面介绍的SCons中的两个文件,用来编译,具体如何使用在下一节介绍,现在介绍一下kconfig文件。

        C语言项目的裁剪和配置本质上是通过条件编译和宏的展开来实现的,rt-thread 使用kconfig这套机制更方便的实现了这一功能。Kconfig机制包括了kconfig文件和配置UI界面,具有如下特点:

        kconfig文件中的配置项会映射到rtconfig.h中

        kconfig文件可以随源码分散至各级子目录,便于灵活修改

        

        具体来说就是,Kconfig文件在源码中呈现树形结构,需要在工程的根目录下存在一份顶层Kconfig文件,顶层Kconfig文件在文件中通过source语句显示地调用各子目录下的Kconfig文件。Env在根目录下执行menuconfig命令后会递归解析各级Kconfig文件,然后提供配置界面,完成相应的配置后并保存,根目录下会存在一份.config文件保存当前选择的配置项,并将.config文件转为RT-Thread的系统配置文件rtconfig.h

        

二、如何添加源文件并配置

        在了解了一些理论的知识之后,根据官方提供的文档,进行实际的操作,这样可以更好的理解。

        以hello.c 和 hello.h 为例,在工程目录下新建一个文件夹 hello, 并放置下图两个文件

/* file: hello.h */

#ifndef _HELLO_H_
#define _HELLO_H_

int hello_world(void);

#endif /* _HELLO_H_ */
/* file: hello.c */
#include <stdio.h>
#include <finsh.h>
#include <rtthread.h>

int hello_world(void)
{
    rt_kprintf("Hello, world!\n");

    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(hello_world, Hello world!)

          添加了上述两个文件之后,再添加一个SConscript 文件,并进行编写,至于编写规则目前我也不是很清楚,只是按照教程操作

 

# -*- coding: UTF-8 -*-             # 指定文件的编码格式是 UTF-8,文件可以用中文
Import('RTT_ROOT')
Import('rtconfig')
from building import *

cwd          = GetCurrentDir()      # 将当前路径赋值给字符串 cwd
include_path = [cwd]                # 将当前头文件路径保存到 list 变量 include_path 中
src          = []                   # 定义一个 list 变量 src

if GetDepend(['RT_USING_HELLO']):   # hello.c 依赖宏 RT_USING_HELLO
    src += ['hello.c']              # 保存 hello.c 字符串到 list 变量 src 中

# 将 src 包含的源文件创建为 hello 组。depend 为空表示该组不依赖 rtconfig.h 的任何宏。
# CPPPATH = include_path 表示将当前目录添加到系统的头文件路径中
group = DefineGroup('hello', src, depend = [''], CPPPATH = include_path)

Return('group')

我们已经完成了第一步,现在进行第二步,将其增加到menuconfig菜单中,在工程中会有kconfig文件,如下图所示,并添加相应的代码

完成之后,此时使用env工具,进入menuconfig配置界面,就会出现相应的配置选项

配置完成之后,执行 scons --target=mdk5命令,就会更新工程,并且在rtconfig.h 会出现相应的宏定义。如下图所示:

        至此,添加源文件和进行配置就实现了。

三、结语

        对于这个过程已经了解了,但是真正编写sconscript文件和kconfig文件还未掌握,只能依样画瓢,有时间再去多了解学习。下一次打算学习一下rt-thread源码的结构和相应的组件使用。目前我所了解到的是finsh 和 posix组件会用到。

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