CANoe: Panel的上位机控制方法

前言

常规CANoe/CANalyzer控制下位机的方法为：通过IG改变目标信号值，发送到下位机，实现上位机控制。

该方法在复杂控制时，需要选择多个信号帧，无法满足一些需要快速控制的场景。

为实现便捷控制，可通过CANoe/CANalyzer中的Panel来简化操作过程。

一、功能目标

本文通过CAPL脚本映射变量、周期性发送报文，实现Panel面板输出控制的功能。

此外也可以通过CANoe/CANalyzer中的Automation来实现，但Automation每一步要求等待时间，复杂控制时，对于响应时间存在延迟影响。

二、创建Panel

Step 1: 添加Panel;

点击Home>Panel>New Panel添加Panel；

 Step 2: 添加功能组件；

在选择New Panel后，CANoe会显示Panel编辑器。

在空白Panel中添加对应功能组件，可实现不同的功能。

常用的功能组件有Group Box，用以划分不同的区域，方便使用者观测结果；

Combo Box常用以状态机的切换控制；

Input/Output Box用以输入控制和输出显示；

LCD Control常用以显示输出，方便使用者观测结果。