linux字符设备驱动开发之pinctrl,gpio

pinctrl 和gpio子系统是驱动分离与分层思想的产物。开发者只需要通过配置设备树节点，即可以实现io映射，电器属性设置等。相较于传统的裸机开发更简单，扩展程度更高。

pintctrl子系统（IO复用）

节点前缀一定为pinctril_XXX，在iomux节点内添加想要复用的pin。demo添加内容如下：

		pinctrl_led: ledgrp{
			fsl,pins = <
				// 设备所使用的pin信息
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0  /*0x0068 0x02F4 0x0000 0x5 0x0 0x10B0 */
			>;
		};

gpio子系统

在根节点下("/")创建子节点，demo如下所示。

	gpioled{
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "atkalpha-gpioled";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; /*上述pinctrl系统*/
		led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; /*gpio1组3口，低电平触发*/
		status = "okay";
	};

注意事项

在设备树中添加pin复用，电器属性等信息后，需要搜索当前arch下是否存在另外节点使用该pin，若存在，需要删除其他使用该pin的节点。

编译设备树，depmod后，/dev/内生成gpioled字符设备。