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RSS订阅原创 ROS里面功能包和节点是什么关系？
功能包是ROS中的基本单元，包含src,include等文件夹一个功能包里可以有多个节点，在节点中进行发布和订阅话题
2020-11-23 21:24:39
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原创 Ubuntu 16.04安装ROS Kinect高效快速方法
经过在csdn大佬相助和自己的实际测试之后，得到了一套行之有效而且快速的安装ros Kinect的方法，前排提示：使用的是校园的有限宽带。以下是具体步骤：一、设置源，如图，点击软件与更新，设置源如图，楼主使用的是中科大的源，具体原因在下面分析二、下载（Ubuntu install of ROS Kinetic）参考官网：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu1.sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.c
2020-11-23 21:05:46
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原创 关于虚拟机VMware中打开Ubuntu20.04提示AMD-V处于禁用状态解决办法（基于MSI微星主板）
具体解决步骤如下：1、关闭所有软件，重启windows；2、狂点del键，直到进入bios；3、点击键盘上f7，进入高级模式，直到出现下图：4、点击OC；5、点击最下方的cpu feature；6、点击SYM mode，把disable改成enable；7、点击f10，保存并重启；8、完成！需要注意的是：因为bios原因，一般情况下用鼠标不好控制和操作，用键盘上的方向键即可方便操作。...
2020-10-15 10:33:50
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原创 [古月居ros21讲出现问题及个人解决方案1]第十讲出现：[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
如下图所示：解决方法：在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher重新打开一个终端，并且输入cd ~/catkin_wssource devel/setup.bashrosrun learning_topic velocity_publisher即可完成...
2020-10-14 16:34:48
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原创 Ubuntu20.04系统ros-Melodic系统的安装（个人安装过程）
Ubuntu20.04系统ros-Melodic系统的安装（个人安装过程）本篇文章是基于学习古月居的21讲的ros系统安装流程，以及本人在安装过程中出现的一些问题及解决思路。1.首先配置软件库：先点击：再配置成如下方法：然后关闭Ubuntu重启，正式开始ros的安装。2.开始安装2.1 添加ros软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt
2020-10-13 11:23:55
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原创 Ubuntu安装opencv一些个人心得（基于高翔十四讲）
**Ubuntu安装opencv一些个人心得（基于高翔十四讲）**首先最最重要的是，如果要安装高翔14讲中的opencv版本（3.1.0），请选择对应版本的Ubuntu！！如果你选择的是20.04版本的Ubuntu，配上3.1.0版本的opencv，在cmake和make的过程中会遇到很多问题，例如：ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz..在例如：/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: std
2020-10-06 10:46:58
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空空如也
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