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FreeScale mpc8xxx + vxWorks平台下spi flash驱动开发三步走

    最近在弄PowerPC平台上的spi flash的驱动程序,总体比较简单,在借鉴了U-Boot中的相关源码后,花了两周左右的时间搞定了,对于spi总线之前一直都有了解,但未能实际接触,这次在vxWorks上尝试了一下,确实有不小的收获。由于网上关于vxWorks平台的资料稀少,就写下此文,以备查阅。

     这次驱动的对象是Spansion的S25FLXX系列的,扇区64K,相对比较低端,但原理都是相通的。核心板的SPI总线提供时钟和MOSI、MISO,用GPIO实现片选。要实现对flash的驱动无非“三步走”:初始化SPI总线、完成spi读写驱动、在spi总线基础上完成flash读写驱动

     先看第一步,这个比较简单,对于mpc8xxx系列,主要需要配置的就是模式寄存器SPMODE了(当然,像Fsl的另一款处理器P2020ds采用的eSPI,就不止这一个寄存器,还有Command要复杂配置,有兴趣的可以看下)如下图:

    首位LOOP指是否开启LoopBack模式,用于测试SPI传输的,一般不建议打开;CI、CP一起用于设置SPI时钟,这个要根据对应flash的数据手册来,像我的这款说了支持00和11两种模式,这里设置为00;DIV16用于为SPI BRG设置时钟源,这个不是很懂,就设置为0了;M/S设置SPI工作模式,CPU要控制flash,这里当然是master模式了;还有个PM,用于设置时钟分频的,以u-boot为准,设置为1,即SYSCLK/8。详细的配置代码如下:

/*SPI模式寄存器配置位*/
#define SPI_LOOP        (0x01<<30)/*开启Loopback模式,此处不开启*/
#define CI_CP           (0x00<<28)/*时钟模式为00(还是11),与SPI Flash时序相对应*/
#define SPI_CLK         (0x0<<27)   /*此位设置为0,即原始时钟频率*/ 
#define REV_DATA        (0x1<<26)   /*设置数据模式为MSB先收发*/
#define MS              (0x1<<25)   /*设置为master模式*/
#define PM              (0x0001<<16)/*设置SYSCLK/8为时钟*/
#define SPI_ENA         (0x1<<24)   /*打开SPI*/
#define CH_LEN          (0x0000<<20) /*设置数据长为32位,即一次可传输4个字节*/
#define SPIMODE_INIT      (CI_CP | SPI_CLK | REV_DATA | MS | PM | CH_LEN)
/*SPI初始化*/
STATUS init_spi()
{
     /*一开始要禁止片选(此处为拉高GPIO)*/
	spi_cs_assert();
	/*设置SPI Mode并打开*/
	WRITE_ADDR_INT32(SPMODE,SPIMODE_INIT);

	/*先清空事件*/
	WRITE_ADDR_INT32(SPIE,SPI_EV_CLEAR);	
    /*再使能*/
	WRITE_ADDR_INT32(SPMODE,(READ_ADDR_INT32(SPMODE)) | SPI_ENA);
	/*屏蔽所有中断*/
	WRITE_ADDR_INT32(SPIM,0x0);
	return OK;
}

 

好了,到这里第一步的工作就做完了,比较简单,只要弄清楚flash的时序配置起来就会方便不少了。

    然后就开始第二步,这一步是最关键的,但其中在这一步中搞清楚两点也不会很困难,1、注意片选信号和flash读写时序的关系;2、SPI总线的全双工特性。这里特别声明一下,由于SPI总线是全双工的,所以在编写驱动时最好把读写放在一起实现,写完即读缓冲区,方便有效。在U-boot中,实现这个功能的函数是spi_xfer函数,这里以FreeScale的Mpc8xxx系列为例简单的解释下:

/* spi_xfer为spi总线读写驱动函数
 * 参数1:spi_salve在只有一个设备时可以无视,用于表示spi从设备,这里为spi flash
 * 参数2、3、4为输入和输出的数据及长度,若不想要数据则设为NULL
 * 参数5为传输开始或结束的标示,以此控制片选信号*/
int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
		void *din, unsigned long flags)
{
	volatile spi8xxx_t *spi = &((immap_t *) (CONFIG_SYS_IMMR))->spi;
	unsigned int tmpdout, tmpdin, event;
	int numBlks = bitlen / 32 + (bitlen % 32 ? 1 : 0);/*此处这样设置是因为模式寄存器中将传输长度设为32位*/
	int tm, isRead = 0;
	unsigned char charSize = 32;

	debug("spi_xfer: slave %u:%u dout %08X din %08X bitlen %u\n",
	      slave->bus, slave->cs, *(uint *) dout, *(uint *) din, bitlen);

      /*判断若为开始则激活片选,在mpc8xxx系列中为拉低对应的GPIO信号*/
	if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
		spi_cs_activate(slave);

	spi->event = 0xffffffff;	/* 清空SPI 事件 */

	/* handle data in 32-bit chunks */
	while (numBlks--) {
		tmpdout = 0;
		charSize = (bitlen >= 32 ? 32 : bitlen);

		/* 调整数据传送模式为MSB在前*/
		tmpdout = *(u32 *) dout >> (32 - charSize);

		/* 这里做的很精妙,根据剩余数据位数调整模式
		 * 寄存器中的数据位
		 */
		if (bitlen <= 16) {
			if (bitlen <= 4)
				spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff) |
				            (3 << 20);
			else
				spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff) |
				            ((bitlen - 1) << 20);
		} else {
			spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff);
			/* Set up the next iteration if sending > 32 bits */
			bitlen -= 32;
			dout += 4;
		}
		spi->tx = tmpdout;	/* Write the data out */
		debug("*** spi_xfer: ... %08x written\n", tmpdout);

		/* 等待SPI传输超时,之后清空事件寄存器*/
		for (tm = 0, isRead = 0; tm < SPI_TIMEOUT; ++tm) {
			event = spi->event;
			if (event & SPI_EV_NE) {
				tmpdin = spi->rx;
				spi->event |= SPI_EV_NE;
				isRead = 1;
				*(u32 *) din = (tmpdin << (32 - charSize));
				if (charSize == 32) {
					/* Advance output buffer by 32 bits */
					din += 4;
				}
			}
			/*
			 * Only bail when we've had both NE and NF events.
			 * This will cause timeouts on RO devices, so maybe
			 * in the future put an arbitrary delay after writing
			 * the device.  Arbitrary delays suck, though...
			 */
			if (isRead && (event & SPI_EV_NF))
				break;
		}
		if (tm >= SPI_TIMEOUT)
			puts("*** spi_xfer: Time out during SPI transfer");

		debug("*** spi_xfer: transfer ended. Value=%08x\n", tmpdin);
	}

    /*传输完成后关闭片选,对应的为拉高GPIO信号*/
	if (flags & SPI_XFER_END)
		spi_cs_deactivate(slave);
	return 0;
}

    我的代码就是从上面的程序演变过来的,改动很小就可以使用在vxWorks平台了,感谢u-boot,感谢W.Denk大师啊!!

     做完第二步之后,第三步就简单多了,只是在读写操作的时候要加上一个操作码和操作地址(组成4个字节的帧发送),写操作之前还要有写使能等操作。对于Spansion的S25FLXX系列Spi Flash,操作码都是一样的,下图为各操作码定义:

发送完了flash操作码后,再下读写指令就可以了,下面是一个页编程的函数代码,有误请指正:

/*整页写*/

STATUS flash_PagePro

(

       UINT32 destAddr,  //目的地址

       UINT8  *data,    //传输的数据

       UINT32 dataLen   //数据长度(字节数)

)

{

       UINT32 cmd32;

       flash_WrEnable();  //写使能

       if((destAddr > 0xffffff) || ((destAddr + dataLen) > 0xffffff))

              return ERROR;

       cmd32 = (FLASH_PP <<24) | (destAddr & 0xffffff);

       trans_data((UINT8 *)&cmd32,CMD_LEN + ADDR_LEN);

       trans_data(data,dataLen);

       /*检查flash扇区擦除进度*/

       UINT32 i;

       i = 0;

       while((flash_ReadStat() & WIP) && (i < FLASH_ERASE_TIMEOUT))

       {

              taskDelay (1);

              i++;

       }

       if (i >= FLASH_ERASE_TIMEOUT)

              return ERROR;

       return OK;

}

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VxWorks设备驱动开发详解

2013年08月15日 2.41MB 下载

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