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RSS订阅原创 ROS Melodic安装ORB_SLAM2和build_ros.sh
#个人博客，每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试，只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路ORB_SLAM是一个跑SLAM的用户几乎都会学习使用的。这里网上许多教程都是kinetic版本的，并且只包含了安装ORB_SLAM部分，没有介绍ORB_SLAM_ROS部分。本文主要介绍在安装了ROS Melodic的Ubuntu 18.04上安装ORB_SLAM的步骤和容易出现的报错以及相关的解决方...
2020-03-06 21:48:43
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原创 2020年-安装双系统Ubuntu 18并安装ROS Melodic | Setup ROS on Ubuntu 18.04 （简单易懂）
个人博客，每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试，只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路
2020-03-05 12:21:44
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空空如也
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