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原创 ROS Melodic安装ORB_SLAM2和build_ros.sh

#个人博客,每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试,只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路 ORB_SLAM是一个跑SLAM的用户几乎都会学习使用的。这里网上许多教程都是kinetic版本的,并且只包含了安装ORB_SLAM部分,没有介绍ORB_SLAM_ROS部分。本文主要介绍在安装了ROS Melodic的Ubuntu 18.04上安装ORB_SLAM的步骤和容易出现的报错以及相关的解决方...

2020-03-06 21:48:43 496

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2020-03-05 12:21:44 1206 1

空空如也

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