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ROS+SLAM毕设之旅
JustSimon
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Melodic安装ORB_SLAM2和build_ros.sh
#个人博客,每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试,只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路 ORB_SLAM是一个跑SLAM的用户几乎都会学习使用的。这里网上许多教程都是kinetic版本的,并且只包含了安装ORB_SLAM部分,没有介绍ORB_SLAM_ROS部分。本文主要介绍在安装了ROS Melodic的Ubuntu 18.04上安装ORB_SLAM的步骤和容易出现的报错以及相关的解决方...原创 2020-03-06 21:48:43 · 496 阅读 · 0 评论 -
2020年-安装双系统Ubuntu 18并安装ROS Melodic | Setup ROS on Ubuntu 18.04 (简单易懂)
个人博客,每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试,只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路原创 2020-03-05 12:21:44 · 1206 阅读 · 1 评论