2020年-安装双系统Ubuntu 18并安装ROS Melodic | Setup ROS on Ubuntu 18.04 （简单易懂）

#个人博客，每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试，只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路

由于毕业设计需要使用ROS，而因为ROS在Linux上支持得比较好，所以我们选择首先安装双系统Ubuntu，然后再在装好的Ubuntu上做一些基本的配置和ROS安装。本文主要介绍其中的几个重点步骤。
笔者电脑配置：技嘉Aero 15 RTX 2070 max-Q 双固态硬盘 UEFI启动

1. 选择Ubuntu镜像并下载

访问Ubuntu官网（https://ubuntu.com/download）
发现目前的推荐LTS版本为Ubuntu18.04，因此选择该版本。

注意：Ubuntu版本的选择主要根据想选择的ROS版本。ROS版本和Ubuntu版本之间有对应的兼容关系：
ROS Indigo - Ubuntu 14
ROS Kinetic（大量教程使用的版本） - Ubuntu 16
ROS Melodic（笔者使用的版本） - Ubuntu 18
其实笔者也尝试了使用Ubuntu 16，但因为硬盘之间兼容性出现问题所以只能使用18版本。（Ubuntu 16疑似与笔者的双Intel 760P固态硬盘之间存在兼容性问题，网上的教程说需要更新Linux内核，但是完全无法开机进系统和shell，随放弃）

如果想选择其他版本系统可以点击页面上的see our alternative downloads.

2. Windows上分出硬盘空间和制作系统引导盘

这一部分笔者主要参考网上已有的教程，可以参考：类似博客
下一部分主要介绍安装步骤中的分区过程，笔者的步骤更为简单一些