#个人博客,每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试,只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路
由于毕业设计需要使用ROS,而因为ROS在Linux上支持得比较好,所以我们选择首先安装双系统Ubuntu,然后再在装好的Ubuntu上做一些基本的配置和ROS安装。本文主要介绍其中的几个重点步骤。
笔者电脑配置:技嘉Aero 15 RTX 2070 max-Q 双固态硬盘 UEFI启动
1. 选择Ubuntu镜像并下载
访问Ubuntu官网(https://ubuntu.com/download)
发现目前的推荐LTS版本为Ubuntu18.04,因此选择该版本。
注意:Ubuntu版本的选择主要根据想选择的ROS版本。ROS版本和Ubuntu版本之间有对应的兼容关系:
ROS Indigo - Ubuntu 14
ROS Kinetic(大量教程使用的版本) - Ubuntu 16
ROS Melodic(笔者使用的版本) - Ubuntu 18
其实笔者也尝试了使用Ubuntu 16,但因为硬盘之间兼容性出现问题所以只能使用18版本。(Ubuntu 16疑似与笔者的双Intel 760P固态硬盘之间存在兼容性问题,网上的教程说需要更新Linux内核,但是完全无法开机进系统和shell,随放弃)
如果想选择其他版本系统可以点击页面上的see our alternative downloads.