error: undefined reference to `gluPerspective@32‘ error: undefined reference to `gluLookAt@72‘ 的解决办法

     记得以前老师上课讲过，在做设备尤其是重要设备时，如果调试过程中出现故障，不仅要解决故障，还要做到故障重现。以上两个问题其实是一个问题，一个芝麻大的问题，困扰了我一周，让我想起那句熟悉的话：出来混迟早是要还的。

    问题出现：使用Qt5.9.6创建一个类，公共继承QOpenGLWidget。

加载了freeglut库，链接了.a链接库文件，将freeglut.dll放入生成的exe的文件夹

LIBS += -L$$PWD\lib -lfreeglut

 

包含了头文件

#include "glut.h"
#include "GL/gl.h"
#include "GL/glu.h"

重写三个函数

void Widget::initializeGL()

{

    qDebug()<<tr("初始化窗口");

    initializeOpenGLFunctions();

    glClearColor(255,0,0,0.5);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);

}

void Widget::paintGL()

{

    qDebug()<<tr("开始绘图");

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0);

    glColor3f(1,0,0);

//    glutWireSphere(1,30,30);

}

void Widget::resizeGL(int w, int h)

{

    qDebug()<<tr("窗口尺寸改变");

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(45.0,(float)w/h,0.01,100.0);

    update();

}

运行，这时候问题来了：

error: undefined reference to `gluPerspective@32' error: undefined reference to `gluLookAt@72' 

我基本上查遍了网上所有的相关问题，在此总结一下，以方便读者大人查找：

情况1：Qt5.2版本上出现gluPerspective不能用，只要包含<GL/glu.h>即可

情况2：认为是lib文件没有链接进去，链接进去即可（废话）。做法：将对应lib文件或者.a文件在.pro文件中

情况3：认为是dll文件没有载入，做法：将dll文件放到生成的exe文件的所在文件夹中。

如果以上还没有解决你的问题，那恭喜你和我一样都是被百度经验骗了的小白。

情况4：仔细想一想，gluPerspective和gluLookAt的声明在GL/glu.h中，它们是mingW自带的函数，所以和glut没有半毛钱关系，是因为你在配置mingW的时候根本没有在环境变量中添加mingW中这两个函数的链接库路径，导致gluPerspective和gluLookAt只有声明没有reference，自己配置环境变量 LIBRART_PATH。

    在mingW文件夹中搜索libglut.a和libglut32.a，发现他们两个都在D:\Qt\Qt596\Tools\mingw530_32\i686-w64-mingw32\lib\这个路径下，配置环境变量在LIBRAR_PATH中加入该路径，回到Qt中，在.pro文件中加入

    

LIBS += -lopengl32

LIBS += -lglu32

    opengl32库和libglut32缺一不可。

    这时候有可能读者想问为什么链接libglu.a文件文件名不需要lib直接写glu就可以呢……我只能说不知道，我个人推断可能是linux的固定用法，可能开源的东西都一个路子下来的。

    至于前面的-l也是固定用法，-l必须紧挨着文件名，另外不需要写文件后缀名.a。

    另外其实你也可以不配置环境变量直接从mingW中复制出libglu.a文件到存放源代码（.h和.cpp）的文件夹内，将刚才两行代码加上-L：

 

LIBS += -L -lopengl32

LIBS += -L -lglu32

-L表示当前目录下，这样就可以不配置环境变量。

    以上总结了出现没有函数参考的四种可能性，可以说是博主一周的血泪史，完完全全是个小毛病，以前配置mingW的时候也配了，但是重装完系统再配的时候就过于信任百度经验，只配了一个mingW的bin可执行文件路径，头文件路径和链接库路径没有配置，其实搜索一下mingW下lib文件夹里就有一个libglu32.a，这毫无疑问就是glu.h中函数的reference，so……

    出来混迟早是要还的，不理解的东西迟早要给你下个绊。

PS.我虽然没有亲自试，但是glut和freeflut应该是一样的，虽然使用上确实差了几行代码，但使用上应该就这几个问题了，我用一周的时间验证了一句话，望各位读者别走博主的老路，依然存在问题的读者可以在评论中留言，我会尽量回复。

    博主我的文章我一般定期都会看一下，看到错误都会改过来，以免误人子弟，望各位读者看到错误务必指出，谢谢大家。