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RSS订阅原创 Git基本操作
前者表示只是改变了HEAD的指向，本地代码不会变化，我们使用git status依然可以看到，同时也可以git commit提交。后者直接回改变本地源码，不仅仅指向变化了，代码也回到了那个版本时的代码。1.撤销远程push。2.撤销commit。
2024-01-03 16:16:05
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原创 C++的chrono库------应用流水灯逻辑
用这个可以编写一个流水灯逻辑，假设流水灯有9个，流水灯的亮灭周期为750ms，亮灯周期为450ms。
2023-12-20 15:05:47
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原创 CMakeList问题汇总总结
1、确认库文件是否存在/usr/lib或/usr/local/lib，如果没有导入相应的库文件。2、直接在CMakeList中链接库的绝对路径也可解决。
2023-10-18 16:57:11
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原创 VScode快捷指令
常见General按Press功能FunctionCtrl + Shift + P显示命令面板Ctrl + Shift + N新窗口/实例Ctrl + Shift + W关闭窗口/实例基础编辑Basic editing按Press功能FunctionCtrl + Shift + \跳到匹配的括号Ctrl + ]/[缩进/缩进行Ctrl + Shift + W关闭窗口/实例Ctrl+Shift+K删除整行
2023-08-12 22:06:44
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原创 Android Camera2(2)-Image中获得YUV数据以及YUV格式理解
Image类允许应用通过一个或多个ByteBuffers直接访问Image的像素数据， ByteBuffer包含在Image.Plane类中，同时包含了这些像素数据的配置信息。因为是作为提供raw数据使用的，Image不像Bitmap类可以直接填充到UI上使用。因为Image的生产消费是跟硬件直接挂钩的，所以为了效率起见，Image如果不被使用了应该尽快的被销毁掉。如果Image的数量到达了maxImages，不关闭之前老的Image，新的Image就不会继续生产。
2023-07-19 17:01:40
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原创 Android Camera2(1)-Camera2在textureView中的预览和拍照
在布局文件加入TextureView控件，然后实现监听事件。然后在OnResume()方法设置监听SurfaceTexture的事件。当SurfaceTexture准备好会回调SurfaceTextureListener的onSurfaceTextureAvailable()方法。//当SurefaceTexture可用的时候，设置相机参数并打开相机 setupCamera(width , height);} };
2023-07-16 15:02:16
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原创 【图像格式】
RGB代表红、绿、蓝三个通道的颜色。三原色的颜色值的范围都是再0~255，所以每一个颜色用1个字节=8个bit可完全在计算机内部表示出来。在计算机可表示的颜色数量有28*2828。yuv是指亮度和色度分开表示的像素格式。其中Y表示亮度，U和V表示色度。
2023-07-15 15:27:10
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原创 ROS学习笔记(四)------参数服务器和坐标系管理系统
目录一、参数服务器二、坐标系管理系统三、launch启动文件的使用方法一、参数服务器1、使用命令行查看参数服务器的参数列出当前多有参数 $rosparam list 显示某个参数值 $rosparam get param_key 设置某个参数值 $rosparam set param_key param_value 设完参数后生效 $rosservice call clear "{}" .
2021-11-23 11:19:04
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原创 ROS学习笔记(三)------服务编程
目录一、Client的编程实现二、Server的编程实现三、服务数据的定义与使用一、Client的编程实现1、创建功能包$cd ~/catkin_ws/src$catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim2、创建客户端初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据 等待Server处理之后的应答结果turtle_spawn.c.
2021-11-20 22:37:00
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原创 设计模式(一)
一、介绍1、底层思维：向下，如何把握机器底层从微观理解对象构造。深入理解三大面向对象机制：封装，继承，多态。语言构造 编译转换 内存模型 运行时机制2、抽象思维：向上，如何将我们周围的事务抽象成为程序代码。深刻把握面向对象机制所带来的抽象意义，理解如何使用 这些机制来表达现实世界，掌握什么是“好的面向对象设计”。面向对象 组装封装 设计模式 架构模式3、软件设计固有的属性软件设计复杂的根本原因：变化。解决复杂性：分治和抽象。1) 分治的代码例子：Shape
2021-11-20 20:43:41
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原创 ROS学习笔记(二)------话题编程(二)
目录一、话题消息的定义与使用一、话题消息的定义与使用1、 如何自定义话题消息？在功能包中msg文件夹中定义.msg文件 //在Person.msg文件中string nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2 在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation
2021-11-20 15:57:23
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原创 ROS学习笔记(一)------话题编程(一)
目录一、基础知识二、工作空间与功能包三、发布者的编程实现四、订阅者的编程实现一、基础知识话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线； 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以不唯一。 消息(Message)----话题数据 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； 使用编程语言无关的.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码文件。 服
2021-11-19 15:24:03
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空空如也
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