编程技巧总结

Jwfaikeyan

已于 2023-12-28 16:34:37 修改

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文章标签： c++

于 2023-12-19 11:02:10 首次发布

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编程技巧总结

1、尽量少使用while(1)死循环，可以在init函数中使用g_xxx_quit置为false,然后while(!g_xxx_quit)进行轮询,退出时需要在uninit()函数中将s_quited置为true，退出循环。

2、想要在不同平台执行不同的代码可以使用以下这种方式编写代码。

编写完成后需要在Cmakelist.txt增加定义
ADD_DEFINTIONS(DXXX)

#ifdef QNX
.....
#else
.....
#endif

3、变量命名规则

1)命名全局变量:
staitc 类型 g_xxxx = 0;
g代表global。
2)内部成员变量的命名:
都是以m开头，m代表member的意思，
eg:mMutexPulse;成员变量
eg:mpArcCalibration;成员指针

4、回调函数的编写

回调函数的调用主要涉及状态的反馈。
编写步骤如下：
1)在最外部定义好回调函数的具体动作。
eg:void xxxx_cb(void* pUserdata, .....);
2、将定义好的回调函数传入内部，主要通过Init初始化函数传入。
3、一旦有状态更新反馈，就会触发函数内部回调，进入外部的回调函数。

5、初始化相关

1)给结构体赋初值
memset(&变量名, 0, sizeof(变量类型));
2)将一个结构体的内容赋值给另一个结构体(两个结构体)
memcpy(&内部变量名, 外部变量指针, sizeof(变量类型));
3)什么时候指针可以写成数组形式赋值？
给该指针动态分配内存空间;

typedef struct _tag_XCameraEng_InitParam
{
	xxx 
	xxx
	ARCCAMERA_PARAM_T* pCamera;
	...
}XCAMERAENG_INITPARAM, *LPXCAMERAENG_INITPARAM;
sEngInitParam.pCamera = (ARCCMERA_PARAM_T*)malloc(sEngInitParam.nCameraNum * sizeof(ARCCAMERA_PARAM_T));
sEngInitParam.pCamera[0].xxx = xxxx;
......
sEngInitParam.pCamera[1].xxx = xxxx;
......
sEngInitParam.pCamera[2].xxx = xxxx;
......
sEngInitParam.pCamera[3].xxx = xxxx;

4)当一个动态分配的变量赋值给完另一个变量后，需要马上释放。

res = XAVMEng_Create(&sEngInitParam, &sAvmEngInitParam, &g_pXAVMEng);
if(sEngInitParam.pCamera != 0) {
	free(sEngInitParam.pCamera);
	sEngInitParam.pCamera = 0;
}

6、错误码的使用

1)MERR_UNKNOW
将参数传到算法中去，返回值不为0，返回该错误码。
2)MERR_INVALID_PARAM

当传入的句柄指针为空时，返回该错误码。
或者传入的参数不符合参数范围时，返回该错误码。

3)MERR_BAD_STATE
当前状态不符合想要的状态时，返回该错误码。
4)MERR_UNSUPPORTED
当某个属性不支持的时候，返回该错误码。
5)MERR_NO_MEMORY
当内存分配失败，返回该错误码。

eg:
sEngInitParam.pCamera = (ARCCMERA_PARAM_T*)malloc(sEngInitParam.nCameraNum * sizeof(ARCCAMERA_PARAM_T));
if (!sEngInitParam.pCamera) {
	LOG_E("memory malloc failed");
	return MERR_NO_MEMORY;	
}