Fanuc机器人控制柜导出GSD文件

Fanuc机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。在Fanuc机器人系统中，GSD文件（General Station Description）是一种用于描述设备和通信特性的文件。本文将介绍如何从Fanuc机器人的控制柜中导出GSD文件，并提供相应的源代码。

要从Fanuc机器人的控制柜导出GSD文件，我们可以使用Fanuc机器人控制器的编程语言和API。以下是一个示例程序，演示了如何通过Fanuc机器人控制器的API导出GSD文件：

#include <stdio.h>
#include "fanuc_api.h" // Fanuc机器人控制器API头文件

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