Fanuc机器人从控制柜导出GSD文件

什么是GSD？

GSD英文“General Station Description”得缩写，是通用站点描述文件的简称。GSD文件描述的站点信息包括：用于组态的数据、参数、模块、诊断、报警、制造商标识及设备标识等内容。当涉及到PROFIBUS-DP或PROFINET-I0通信时才使用GSD文件。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中，既简单又对用户友好。

在我们做自动化集成的项目时，会涉及到PLC与Fanuc机器人进行Profibus或Profinet通讯。在PLC的软件进行硬件组态的时候，需要使用Fanuc机器人的GSD文件。

Profibus和Profinet的GSD文件的区别

GSD文件最早见于Profibus系统，后来扩展到Profinet系统，但是二者之间有很大的区别。

Profibus系统的GSD文件是纯文本文件(ASCII文本)，可以用记事本、NotePad等文字编辑软件打开并编辑，其后缀根据语言不同而有所区别，比如：“.gsd”表示GSD default;"gse"表示GSD English等等。

Profinet系统使用XML语言描述GSD文件。XML是Extensible Markup Language的缩写，即“可扩展标记语言”。它是在HMTL语言的基础上，增加了可扩展的标签，适合于数据交换。Profinet的GSD文件使用XML语言描述，因此该文件也称为GSD。

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