【FreeRTOS(八)】二值信号量

二值信号量

创建二值信号量 xSemaphoreCreateBinary

void xSemaphoreCreateBinary( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

创建二值信号量

xSemaphore保存创建成功的二值信号量句柄。
returnNULL:二值信号量创建失败
其他值:二值信号量创建成功

释放二值信号量 xSemaphoreGive

此函数用于释放二值信号量、计数型信号量或互斥信号量。

BaseType_t xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t  xSemaphore );
xSemaphore要释放的信号量句柄
returnpdPASS:释放信号量成功
errQUEUE_FULL:释放信号量失败

获取二值信号量 xSemaphoreTake

同释放信号量的 API 函数一样,不管是二值信号量、计数型信号量还是互斥信号量,都使用此函数获取二值信号量。

BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore,
						  TickType_t xBlockTime);
xSemaphore要获取的信号量句柄。
xBlockTime阻塞时间。
returnpdTRUE:获取信号量成功
pdFALSE:超时,获取信号量失败
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FreeRTOS 中的二值信号量是一种同步机制,用于在任务之间进行简单的通信和同步。二值信号量只有两个状态:可用和不可用(或者称为占用和释放)。一个任务可以获取(占用)二值信号量,如果二值信号量已经被其他任务占用,则该任务将被阻塞,直到二值信号量被释放。当二值信号量被释放时,阻塞的任务将被唤醒,继续执行。 下面是使用 FreeRTOS 二值信号量的一般步骤: 1. 创建二值信号量:使用 xSemaphoreCreateBinary() 函数创建一个二值信号量。这个函数返回一个指向新创建的二值信号量的句柄。 2. 获取二值信号量:在任务中使用 xSemaphoreTake() 函数来获取二值信号量。如果二值信号量当前不可用,则该任务将被阻塞,直到二值信号量被释放。 3. 释放二值信号量:在任务中使用 xSemaphoreGive() 函数来释放二值信号量。一旦释放了二值信号量,其他等待该信号量的任务将被唤醒,可以继续执行。 需要注意的是,只有拥有二值信号量的任务才能释放它。如果其他任务试图释放一个不可用的二值信号量,会导致不确定的行为。 二值信号量常用于以下情况: 1. 任务同步:一个任务可以等待另一个任务完成某个操作后才能继续执行。 2. 资源共享:多个任务可以共享一个资源,通过二值信号量来控制对该资源的访问。 3. 事件通知:一个任务可以等待某个特定事件的发生,其他任务在事件发生时释放二值信号量,通知等待的任务。 FreeRTOS二值信号量功能强大且易于使用,可以帮助开发者实现任务之间的同步和通信。在使用时,应注意正确地获取和释放二值信号量,以避免死锁和竞争条件等问题。

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