「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）

叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。

1车型介绍

叉式移动机器人（AGV/AMR）具备定位、导航和一定的自主决策能力，其主要由控制系统、驱动模块、工作模块、安全模块、功能模块等部分组成。其融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。

 

2车型特点

1. 定位准确，自主导航：可以实现无需人为干预的自动导航，避开路障，快速到达目的地，并且极大降低了操作失误率、适应各种地形和环境，具有更高的灵活性和适应性。

 2. 操作简单灵活，节省成本提高效率：可以针对路线进行提前设置，叉式移动机器人（AGV/AMR）会根据设置好的线路进行工作，搬运过程中无需人工参与，可连续24小时工作。大大提升了工作效率，减少人工成本投入。

3. 反应灵敏，安全性高：具有自动报警