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RSS订阅原创 AGV是什么？怎么部署？ ——科聪智能自主导航控制系统
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过科聪的自主导航控制系统，移动机器人和工业车辆正在跨越鸿沟，应用该系统，工程车辆即是移动机器人，即是AGV。随着经济的发展，社会的进步，仓储、分销和制造方面的不断发展，劳动力短缺的和技术成本降低的问题日益明显，移动机器人AGV应运而生，在仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等众多领域，AGV的发展得到了前所未有的机遇。
2024-07-09 15:57:18
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原创 移动机器人解决方案-MRC5000控制系统无人清扫车
科聪清扫车无人驾驶作业系统解决方案可以广泛应用于园区、景区等封闭半封闭场景，提高清扫效率，降低人力成本，为城市环境美化做出贡献。系统提供完整的覆盖产品设计、项目实施和系统运维的工具链软件，APP 应用和管理平台，功能丰富，灵活易上手。随着社会的发展和科技的进步，环卫服务行业正面临着前所未有的机遇和挑战。系统支持清扫车常规的阿克曼底盘结构和铰接式底盘结构，满足不同场景的需求。系统支持在自动驾驶模式和人工驾驶模式间自由切换，适应不同场景的需求。通过先进的算法和传感器技术，实现全面清扫，做到全覆盖回收清扫。
2024-06-11 15:34:04
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原创 移动机器人幕后的全能冠军——MRC5000
多年来，MRC5000的销售已遍布全球上百个城市，持续赋能用户完成移动机器人的开发、调试和交付，丈量着世界的每一个角落。今天，我们将解开这一款经得起时间检验的控制器，移动机器人幕后的全能冠军——MRC5000，道一道它的“五千”故事。MRC5000一次又一次地为客户输出优质的机器人核心控制器解决方案，源于实事求是的初心并持之以恒。MRC5000控制器的背后，有数不清的方案咨询、技术交流和使用问答……我们记录了每一次的有效沟通，真正的车规级、工业级品质：抗震、耐寒、宽压、IP65、EMC三级……
2024-02-26 11:10:29
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原创 浙江科聪完成A轮近亿元融资：持续领跑移动机器人控制系统市场
近日，中国移动机器人控制系统行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资，本轮融资由元璟资本投资。
2024-01-16 10:13:14
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原创 如何构建高质量，低成本的移动机器人（AGV/AMR）？
然而研发一套完整的移动机器人导航方案不仅需要耗费大量的人力成本，还要经过漫长的市场验证，这将滞后整个产业的发展，并有可能错失市场的抢占先机。车型库的每一款车型，提供了可以快速落地的整体解决方案，可以帮助用户快速完成单机的技术预演验证，也可以直接用于机器人集群项目的设计，选择科聪控制系统，即是一个合作共赢的选择，为您节省机器人产品研制的时间，有效控制成本，让您的移动机器人始终保持业内领先的技术优势。科聪专用款控制器是为定向车型量身设计，具有高度优化的算法和特性，以适应特定的控制任务。与通用款控制器相比，
2024-01-15 16:00:28
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原创 科聪控制系统典型应用车型 —— 料箱机器人
料箱机器人应用在立体仓库是最常见的一种场景，传统的立体仓库，货架太高，货物太多，处理起来繁杂危险。料箱机器人即料箱AGV是一种智能化物流搬运设备，它可以代替人力完成出库入库和搬运工作，可根据出入库生产出货需求，将货物从起点运送到终点，自动柔性完成货到人货到点的操作。货物经过辊筒运输之后，料箱机器人与辊筒对接，将货物进行搬运，送到指定位置，实现料箱的垂直顶升搬运和在站台间的转运。料箱机器人配备了先进的导航系统和传感器，能够在仓库环境中自主移动，避开障碍物，并按照预定路径和任务执行操作。
2023-12-18 15:30:00
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原创 科聪料箱机器人整体解决方案
以料箱为存储单元的存储形式，通过信息化系统的统一调度和管理，实现小批量、多批次、高周转率的出入库、拣选等。料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。科聪提供以控制器为核心的整体解决方案，提供客户整机构建的参考意见，大大缩短客户开发时间，提供现场应用方案支持、在线\线下培训、工程支持等全流程式服务，保障项目落地。
2023-12-18 11:06:54
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原创 【开启未来】移动机器人在线设计平台Beta1.1震撼登场！
硬件设备库提供了包括移动机器人所需的控制器、驱动器、传感器、安全模块、执行机构等多类移动机器人组件，通过科聪控制系统端多年的持续适配和精心筛选，适配车型库展示了科聪控制系统与移动机器人本体合作伙伴的典型案例，我们为适配车型库的每一款车型，提供了可以快速落地的整体解决方案，可以。我们收录了国内外优质的上游硬件设备，并提供其详细的品牌型号和产品资料，您可以根据现场需求进行查询、购买……，同时，也可以基于我们提供推荐配置单，随时随地，在云端个性化地增改配置，并快速导出选型配置清单表。搜型号、找资料、做方案。
2023-12-13 14:07:06
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原创 科聪停车移动机器人整体解决方案！
导航方式一般选择激光导航，用以实现行驶路径可灵活多变和高精度导航的需求。停车移动机器人相对普通移动机器人车型设计较薄，这对控制器的设计和安装尺寸提出了更高的要求。科聪控制器设计紧凑，可方便安装于任意款停车机器人。停车机器人需具备高精度的停放，不可出现车辆剐蹭问题。在机器人本体精度支持下，科聪系列控制系统的精度可达到±5mm以内，确保停车准确无误。停车机器人在解决停车难、提高停车效率和减少停车空间浪费等方面具有广阔的应用前景。可根据用户需求进行功能定制，方便应对各类复杂场景，赋能停车机器人更具竞争力。
2023-11-30 12:37:39
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原创 「科聪二次开发平台」移动机器人开发，只需3步！
随着移动机器人应用场景的持续扩展和整机形态的不断演化，然而，在移动机器人开发过程中，不同属性的电气接口，不同规范的通讯协议，不同功能的控制逻辑，常常使机器人工程师们抓耳挠腮。
2023-11-06 11:14:12
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原创 控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人
它们在物流和制造业中能够提供可靠、高效和智能的物料搬运和运输解决方案，推动工业自动化和智能制造的发展。牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环境，避免障碍物和碰撞。：用于仓库内的货物搬运和存储，将货物从接收区域或装卸区域运送到指定的存储位置，或者从存储位置取出并送往装载区域。它们可以适应不同的工作场景和任务要求，根据生产线的变化进行调整和优化，提高生产线的灵活性和适应性。牵引式移动机器人（AGV/AMR）可以。
2023-10-27 17:00:39
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原创 科聪协作（复合）移动机器人整体解决方案
随着疫情之后下游市场逐渐修复，终端对协作（复合）移动机器人的认可度加速提高，预计2023年-2025年中国协作（复合）移动机器人出货量的平均增速将维持在27%左右，出货量有望突破5万台，移动机器人所有功能都可以通过一个控制器实现，包括导航控制、运动控制、执行机构控制、安全功能控制、交互功能控制（灯、开关、手操器等）等各类功能。协作（复合）移动机器人（AGV/AMR）相较传统工业机器人具有更加安全和简单的工作优势，具备较强的发展潜力。目前已在焊接、无人零售、装配、物流、医疗和教育等领域得到广泛应用。
2023-10-27 16:54:24
208
原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）
采用四舵轮底盘结构的AGV可以同时满足狭窄工作空间下的灵活性要求和车间复杂路面条件下的适用性要求,但由于其底盘结构复杂,使其在路径跟踪过程中存在不稳定的现象,不利于实际生产中的应用。和舵轮驱动的四轮行走机构小车相比，该车型由于省去了舵轮，不仅可以还能节省空间，小车可以做的更小些，因此常用于潜伏式AMR。不同移动机器人有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。阿克曼底盘是一种常见的乘用车底盘结构，通过不同转向角度来实现车辆转弯的原理，实现车辆的转向和操控。
2023-10-26 15:08:47
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原创 从制造到“智造”，看科聪控制系统如何赋能汽车行业智能生产
为核心投运无人叉车，可适应多种规格物料不同姿态的叉取，满足24小时不间断的生产节拍要求，避免了重复、枯燥工序以及重体力劳动对工人状态的影响而导致的质量下降和事故发生，有效提升生产安全和产品质量。某汽车厂通过投运以科聪控制系统为核心的叉式移动机器人，采用“智能制造+工业机器人”的模式，不断将汽车制造技术推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成为了全面提升企业智能制造水平的有效手段。灵活、可靠、高效，并提供可视化的监控和操作页面，与用户实时交互，将传统的物流生产推向柔性化、敏捷化、智能化、信息化。
2023-10-23 09:23:14
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原创 更快，更稳，更智能，科聪穿梭车（RGV）快速构建方案！
穿梭车（RGV）是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机、调度系统或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。随着自动化物流发展，密集存储得到越来越广泛地应用，已经是现代物流的重要组成部分之一。专用控制器，工业级高标准品质，内置行业专用算法，不单单是逻辑判断。自带I/O资源，拥有各类接口，整车控制只需一个专用控制器，更省空间，更省开发时间。基于AGV\AMR\RGV等多年调度经验累积，配备先进调度控制算法。行业应用繁杂，种类多，不通用。
2023-09-22 15:41:57
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原创 移动机器人行业应用—— 医疗行业
医疗行业可以说是关系人民生活的行业，其细分下来主要为医疗服务（Healthcare service），医疗器械（Medical Device），生物科技（Biotech），制药（Pharma），和中药(Traditional Chinese Medicine)。随着5G技术、大数据、人工智能的快速发展，多重因素叠加，移动机器人机器人将在医疗中心中发挥更大的作用，以空前的速度在医疗行业得到普及。提供病人生命体征测量、巡检、查房等病房服务，且可实现语音咨询、自动导航、远程通话/视频、健康管理、高级陪伴等功能。
2023-08-31 13:34:36
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原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(五) （ 如何选择控制器类型）
可以说，一个好的控制器可以提高机器人的性能、可靠性和安全性，并为不同的应用场景增加更多的功能。AGV/AMR控制器是AGV/AMR控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV/AMR车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。它们体积小、成本低、易于编程，然而，单片机的所有组件都不是工业级的，抗干扰能力特别是电源的抗干扰能力很弱，并且用MCU开发嵌入式系统需要高水平的专业知识以及时间和资源的投入。
2023-08-31 13:28:41
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原创 叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案
叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲ 叉式移动机器人无人化作业▲叉式移动机器人常见车型叉式移动机器人在行业初期，各机构、企业所使用的大多来自海外，随着国家提出加强创新投入，规避产业链核心技术“卡脖子”风险，以及智能物流系统逐渐成熟和市场化需求的改变，成为行业共同关注的重点。目前叉式移动机器人的一些关键零部件，如电机、驱动器、传感器和控制器仍然非常依赖国外进口。
2023-08-31 13:26:47
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原创 科聪控制系统六大行业典型应用案例合集
科聪为客户提供标准的多舵轮运动控制功能块，功能块内置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污渍、有伸缩缝等”的各类工厂地面，在工厂、仓库的狭窄通道里，安全自动的完成如：入库、出库、转弯、转向等。无人接丝AGV是纺织行业无人工厂重要环节之一，这个环节对机器人到点精度要求非常高，无人接丝AGV的到位精度，必须确保“丝级”的准确无误，才可以实现高精度的对准，从而不会刮伤丝轴，确保丝的品质。因为客观原因，从进场到投运的工期时间非常短，而工厂面积非常大，传统的二维码技术，无法满足对部署上线时效性的要求。
2023-08-09 14:29:55
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原创 「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人
如今，城市可用土地的日益稀缺（城市化）和汽车使用数量的增加（机动化）,为了可持续性发展和其他生活质量问题相结合，由此孕育出来了一种自动停车系统。
2023-07-17 09:34:05
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原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-19 19:33:26
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原创 潜伏顶升AMR ∣解决方案背后——不断进化的市场和客户需求
是通过潜入料架底部，利用升降机构提升料架，实现物料的输送;可支持货架、料车、笼车等多种载具,多用于物料架、物料车的转运。有效降低人力资源成本，减轻人工劳动强度。作为移动机器人（AMR/AGV）近几年发展最为迅猛的车型之一，凭其体积小、车身低等特点，广受智能化工厂的青睐。
2023-06-19 10:13:45
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原创 「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）
叉式移动机器人（AGV/AMR）行业发展初期，主要以电商仓储应用为主，随着产品技术的不断成熟，以及越来越多的企业参与，如今广泛的应用在各个场景，已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广，方便快捷的工作的同时，大大提高了各场景的应用效率。叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。此外叉车AGV在市场上的应用还在不断扩大，不但用于工业，农业，医疗，港口，机场，还能应用于化学，烟草，食品等行业。
2023-06-05 10:18:07
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原创 「移动机器人行业应用分析」锂电行业
采用移动机器人（AGV/AMR）自动搬运和对接，不仅可以满足精准对接的要求，还能够适应高洁净环境，跨区域、跨楼层工作，助力无人化上下料、搬运自动化、包装自动化及仓储物流智能化。，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。而移动机器人作为一种新型的生产力，正在逐渐应用于锂电行业中，以提高生产效率、降低生产成本、保障生产安全。随着技术的不断进步和市场需求的不断扩大，
2023-06-05 10:16:23
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1
原创 科聪控制系统助力铸造行业向“智能”实现“质”的突破！
路径窄，对于车辆的导航精度及到点精度很高，通过应用科聪MRC系列导航控制系统，可达到导航±5mm精度，结合科聪应用软件窄巷道高精度控制功能，在参数上可以设置提前转弯，以及延后转弯来通过那些狭窄的通道，可高精度控制转弯时会出现的误差，避免出现转弯难问题。此外，科聪自主研发的MRC控制系统，对上层系统、下层系统紧密对接，针对现场不同的设计需求，该现场以往由人工遥控车辆来进行物资的挪动，现场搬运路径窄，且车辆较大，转弯时传统的直线以及曲线，小于车辆转弯所需的转弯半径，会出现车辆难转弯现象，进而对物资经行损害。
2023-05-29 10:26:58
627
原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现
移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分，是实现机器人智能化的关键。在现阶段发展的移动机器人中，底层核心技术的发展确实是非常重要的，相信在未来，随着机器人底盘技术的不断成熟，我们将会再更多公共场所看到移动机器人灵活的身姿。这些技术的应用将为仓储和物流等各行各业带来更高效、更智能的服务，具有重要的应用价值。
2023-05-29 10:25:51
1515
原创 「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 辊筒AGV
其中，车体主要由底盘、轮子、支撑架等组成；辊筒AGV采用模块化的设计理念，运输效率高，能够大批量、快速的进行货物运输，提高了工作效率，对不同环境具备更好的适应能力。辊筒AGV内置了先进的智能控制系统和精密传感器，可以实现无需人为干预的自动导航，避开路障，快速到达目的地，并且极大降低了操作失误率、适应各种地形和环境，具有更高的灵活性和适应性。辊筒AGV (Roller conveyor ) 是一种常见的AGV机器人类型，它利用辊筒和轮子在巷道中实现货物的搬运和运输，可实现托盘物品的卸载和运输等功能, 具有。
2023-05-22 10:15:52
760
原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。它能够识别机器人周围的障碍物，并能够提醒人们物体的位置和状态，从而避免了潜在的事故发生。移动机器人最大的特点就是具有良好的交互体验设计，交互模块是机器人与人之间“沟通”的重要部分，是识别理解和分析决策模块的统称。通过与WIFI、激光或线路上埋设的导线进行感应通信，从而实现AGV/AMR之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。
2023-05-22 10:13:41
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原创 行业分析——半导体行业
同样，在“十四五”规划中，我国计划在教育、科研、开发、融资等各个领域，大力支持发展第三代半导体产业，以期实现产业独立自主。未来，随着技术的进步和应用统计的日益完善，要想在这个行业中保持自己的竞争优势，就必须掌握这些先进的技术，并将其不断地运用到自己的工作中。例如，在半导体设备维护的环节中，肉眼无法看到的细小零件的拆卸和组装，需要的就是复合移动机器人的应用。多种移动机器人应用在半导体行业协助生产和发展，比如复合移动机器人、潜伏顶升式AGV、叉车AGV等，在半导体的各个环节发挥着重要作用。
2023-05-22 10:11:55
739
原创 「技术分享」汽车检测移动机器人应用，科聪赋能智能数字化检测！
2021年汽车无钥匙进入系统市场价值16亿美元，预计到 2027 年将达到 26.8 亿美元，在预测期内的复合年增长率超过10%。这一光明的市场前景，推动相关供应商推出复杂的集成电子系统。但过去，汽车制造环节在智能化、数字化和过程成本等方面，缺少成熟技术支持无钥匙进入系统普及化。科聪携手汽车制造智能化领域的客户一起，通过移动机器人技术，赋能汽车电子钥匙智能检测环节，实现全过程规模标准化应用。
2023-05-22 10:07:39
266
原创 控制系统典型应用车型 —— 潜入顶升式AMR
通过复杂的智能技术来合理的路径规划，以适应环境并在其中导航，结合近距离激光雷达、碰撞传感器等技术，可以在高速运转的同时，潜伏至货物固定支架下方，将货架抬离地面并且把货物搬运到固定位置。如自主导航技术，避障技术。能够灵活调度，7*24小时工作运转，弥补人力劳动之不足，节约人力成本，大大提高了产品物料等的物流效率。具有完善的安全防护能力，通过自我检测，异常警告，立体避障，实时获取机器人状态，并快速诊断结果。通过系统控制，能够合理实时的管理大量机器人，智能化工作安排，提升生产管理标准，提高管理水平。
2023-05-22 10:05:32
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原创 「技术分享」汽车检测移动机器人应用，科聪赋能智能数字化检测！
浙江科聪作为国内领先的机器人控制系统和整体解决方案供应商，在车钥匙检测环节中，用安全、稳定、可靠、自主可控、全自主知识产权控制器为核心的机器人控制系统助力检测环节达到精准化、标准化作业。
2023-03-30 12:53:31
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原创 移动机器人调度监控软件全面升级（三）
此次科聪机器人调度监控软件 V3.0，为客户带来高效、便捷的调度部署功能。主要包括：适用于常规应用的图形化任务设计功能、适用于复杂应用的嵌入式代码任务设计功能、提供更加安全的传输和使用环境等。V3.0软件针对该功能支持在线仿真、调试和功能优化，在软件中可以直观地看到机器人的动作顺序，所见即所得。对于复杂的调度任务，工程师可以根据自己的需求，在软件的一体化IDE界面上对代码进行编辑和自动化编译，还可以进行代码测试和功能调试等。该功能与图形化设计功能无缝互通，可以将编辑好的调度任务形成模块，方便后续调取使用。
2023-03-20 13:33:21
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原创 移动机器人调度监控软件全面升级（二）
科聪机器人调度监控软件V.3.0对软件功能进行了全方位迭代升级，使软件的部署使用变得更加人性化和高效化，为用户提供更专业的机器人调度管理系统，使机器人集群协同工作时达到真正的自组织协作能力和更高的作业效率。
2023-03-13 11:14:29
339
原创 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(一)—— 什么是移动机器人
移动机器人的发展对中国进入工业4.0的发展起到了重要作用。随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，人口老龄化等世界性难题，招工难问题愈发严峻，未来，移动机器人将被大量应用于半导体、新能源、交通运输、3C电子制造等制造行业，促进各行业提质增效和高质量发展。
2023-03-13 11:13:44
730
原创 移动机器人调度监控软件全面升级（一）
科聪正式推出机器人调度监控软件V3.0，此次升级以用户体验为核心，3D视觉赋予未来科技操作体验；增强的图表数据全面提升应用深度；各级页面全面优化完善及行业应用优化，贴合行业用户业务习惯。在高效便捷开启机器人部署工作的同时，用户使用体验出色。
2023-03-13 10:55:40
302
原创 科聪移动机器人控制系统构建潜入顶升式AMR，助力轨道交通装备产业高速发展
科聪完善的整体解决方案助力提高轨道交通装备产业链上游和中游产线的生产效率，降低成本，助力数字化、智能化管理提升。
2023-01-16 11:19:10
198
AMR控制器：科聪AMR移动机器人控制器
2023-07-12
AGV控制器：科聪叉式移动机器人控制器
2023-07-12
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