叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。
▲ 叉式移动机器人无人化作业
▲叉式移动机器人常见车型
叉式移动机器人在行业初期,各机构、企业所使用的控制系统大多来自海外,随着国家提出加强创新投入,规避产业链核心技术“卡脖子”风险,以及智能物流系统逐渐成熟和市场化需求的改变,物流设备智能控制管理系统的国产化成为行业共同关注的重点。
目前叉式移动机器人的一些关键零部件,如电机、驱动器、传感器和控制器仍然非常依赖国外进口,急需高品质的国产化方案。