AGV
现如今在制造型企业中,车间处于非常重要的位置。车间是决定生产效率与产品质量的重要环节,在很大程度上,车间强则企业强,车间智则企业智,为此数字化车间应运而生。
高度灵活的生产线与先进的自动料库紧密协作,共同构建了一条全自动化的高效生产链,每个工序都配备有自动检测设备以确保产品质量是数字化车间的“流量密码”。其中最后一项更是数字化车间的“秘密法宝”——AGV智能搬运机器人。它能代替人工实现电控柜在车间成品下线工位、控制柜成品出料工位、控制柜装配工位、控制柜检测前缓存工位之间的智能转运,大大提高生产效率,降低人工成本,携手用户打造智慧工厂。
AGV智能仓储物流
AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。
AGV小车
AGV小车通信系统有两种方式:连续式和分散式。
一、连续式:允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法,或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信,如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
二、分散式:在预定的地点,如AGV机器人停泊站,在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障,将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式,主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。
AGV叉车