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原创 【必读】关于赞赏的说明
关于博主大家好，我叫二赛君，英语名字是Kaspar我是一名技术爱好者，一名终生学习倡导者。本科和研究生毕业后，踏入工作岗位，是一名职场小白。我觉得毕业不是学习的停止，而是学习的开始。我喜欢记录和分享在学习和成长过程中遇到的问题，所以养成了坚持写博客的习惯，虽然博客内容高度上可能与大神大佬相差甚远，但是通过自己的理解对知识再进行输出，这个过程让自己有所收获。写技术博客一方面给大家提供解决问...
2019-11-30 13:34:29
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原创 Chrome OS 下载及安装教程
关于Chrome OS 的介绍，请移步至百度百科。轻量级的操作系统，博主因为有个旧电脑不知道怎么处理，二手回收也没多少钱。于是无意中发现了Chrome OS系统，说来还挺神奇。于是开始折腾了。准备材料：谷歌浏览器；8G的U盘，什么牌子的无所谓；笔记本，并且设置U盘启动，不会设置的自行百度之；附近有WIFI，因为进入Chrome OS 系统需要联网。进行以下步骤请确保自己电脑能够科学上...
2018-03-03 10:37:19
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原创 ChatGPT 提示工程学习笔记
那么对于如何使用和更好的发挥ChatGPT的功能，吴恩达老师专门开设了课程，ChatGPT Prompt Engineering for Decelopers，一个有效的提示词，引导词会更有助于ChatGPT回答出专业的问题。ChatGPT的出现，让今年上半年的人工智能圈异常火热，各大公司和专家纷纷投身大模型的开发中。博主在使用一段时间后也深有感触，无论在文章写作、代码编写、问题回答、文章润色、角色扮演、演绎推理等，都很强大，特别方便，尤其借助ChatGPT，开发效率提升100%。
2023-05-29 23:20:06
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原创 XR技术在手术中的应用调研
XR，全称是Extend Reality，技术包括VR（Virtual Reality，虚拟现实）、AR（Augmented Reality，增强现实）、MR（Mixed Reality，混合现实）。用通俗的话解释就是，虚拟现实是用户通过戴上VR眼镜，或者移动手机，屏幕里显示的内容全部是编辑的虚拟场景，与现实世界没有关系；
2023-04-30 10:47:45
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转载 vs平台工具集介绍
平台工具集其实是MSBuild其目录所在C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0。VS从2010之后开始支持使用之前的版本进行编译，可以在工程属性->常规中进行设置。
2023-04-25 17:12:49
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原创 Eigen的使用汇总一文通
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换。
2023-01-16 09:30:22
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原创 PCL点云自定义裁剪的两种思路
将待分割的点云投影到视角法向量的平面上，将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内，落在多边形区域内的点保留，之外的点删除；首先这里的裁剪不是分割，点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割；二维平面的ROI多边形，每条边都可以对应三维空间中的一个平面，利用多个平面来裁剪点云；最后求点云的交集，即使ROI区域的点云；点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）_Mr.Qin_的博客-CSDN博客。
2022-11-03 20:56:00
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原创 C2589 NOMINMAX 不管用的解决方案
设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。vs工程属性中进行修改，“属性——c++——预处理器——预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。重新编译，问题解决。同时编译新的报错，看下是否能用其他函数代替。看下你的工程头文件是否包含了
2022-11-01 09:32:45
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原创 git stash用处
比如使用git stash apply stash@{1}，就可以把版本号为stash@{1}的备份取出，不会删除对应的stash 0为最新版本。解决方案：可以在master分支运行git stash，然后切换到dev分支，运行git stash pop将暂存内容放出来。如在本地master分支开发，未commit，实际想改的是dev分支。场景2. 本地已有改动，尚未commit，git pull时，提示和本地修改冲突？巧妙的使用git stash解决暂存修改的问题。显示git栈中的所有工作区内容的备份，
2022-10-23 16:31:29
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原创 有趣网站盲盒项目设计
嗯，在这里再发一遍，期待有更多流量吧~每一个有趣的网站都值得被发现。最近利用业余时间搭建了一个网站，有趣盲盒网站 GoSomewhere.Run, 正如域名一样，奔向某处，而某处，正是那一个个有趣的网站。有趣的网站怎么定义呢？那些好玩的、新奇的、有创意的、有特定功能的等，都可以称为有趣的网站。而这些网站一般都是很小众的，很难被大家发现。本文将从背景，方案和实现进行简单介绍。背景在网上偶然遇到一个网站，有趣网址之家 – 收藏全球最有趣的网站，网站运营有十余年了，收录了很多有意思.
2022-05-25 21:38:56
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（4）
第四节 自动驾驶测试与评价4.1国内网联车上路的测试政策4.2自动驾驶智能化指标评测体系4.3自动驾驶测试体系...
2022-05-06 10:55:07
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（3）
第三节 车辆总线与通信技术3.1 车辆电子电气架构技术3.2 自动驾驶域接口3.3 整车总线及线控技术3.4 V2X技术...
2022-05-06 10:41:22
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（2）
第二节 自动驾驶安全设计2.1系统功能与信息安全概述2.2智能驾驶的功能安全设计2.3ASIL分解与冗余功能安全2.4相关安全标准与技术2.5智能驾驶安全设计案例...
2022-05-05 12:38:55
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（1）
当前世界各国均已开展了汽车自动驾驶相关研究，从政府的支持倡导，到企业的热情参与，再到高校的前沿探索，尤其是近年深度学习的发展，都促使自动驾驶技术和产业迅猛提升。同时社会上出现了自动驾驶人才供不应求的局面，亟须培养大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶系统架构、自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价以及自动驾驶技术的实现和应用等几部分。可为具备一定自动驾驶基础知识的读者提供自动驾驶车辆设计和开发指导。课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=.
2022-05-05 12:28:22
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（4）
第四节 自动驾驶汽车控制4.1 汽车运动控制理论4.2 汽车模型4.3 汽车运动控制...
2022-04-30 14:23:17
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（3）
第三节 汽车运动规划3.1 汽车可行驶区域生成3.2 汽车局部轨迹规划3.3 汽车驾驶避障规划...
2022-04-30 13:56:55
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（2）
第二节 汽车行为决策2.1 汽车行为决策算法概述2.2交通环境行为预测2.3 汽车行为决策理论...
2022-04-13 09:38:23
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（1）
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本课程对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=186第一节 全局路径规划
2022-04-13 09:26:24
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（4）
第四节 无线通信辅助汽车定位4.1 车联网体系架构及信息共享4.2基于专用短程通信的车联网技术4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术4.4车联网辅助定位技术...
2022-03-24 09:30:41
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（3）
第三节 汽车自动定位技术3.1 卫星定位技术3.2 惯性导航技术3.3 地图匹配定位技术3.4 多传感器融合定位技术
2022-03-24 09:20:51
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（2）
第二节 高精度地图2.1 高精地图定义及其价值2.2 高精度地图关键技术2.3 高精度地图解决方案
2022-02-26 13:15:28
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（1）
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求，企业和研究机构急需大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术，从自动驾驶汽车定位的需求入手，讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术，并通过实践验证。第一节 概述...
2022-02-26 13:05:39
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（5）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第五节复杂场景语义理解与传感器融合5.1 概述5.2 多传感器融合结构5.3 多传感器后融合技术5.4 多传感器前融合技术
2022-02-26 10:26:17
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（2）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第二节 传感器标定2.1 概述2.2 摄像头标定2.3 摄像头畸变矫正2.4 摄像头外参的标定2.5激光雷达的标定2.6 联合标定...
2021-11-14 22:07:18
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（1）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第一节 车载传感器介绍1.1 车载传感器介绍1.2可见光相机1.3 激光雷达1.4 毫米波雷达1.5 超声波雷达1.6 惯性导航...
2021-11-14 21:57:43
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（4）
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第四节 典型自动驾驶汽车开发平台4.1 百度自动驾驶平台Apollo发展历程4.2 Apollo 架构4.3 Apollo功能模块介绍4.4 Apollo 特点...
2021-10-20 08:19:54
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（3）
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第三节 自动驾驶汽车软件平台3.1 自动驾驶汽车软件架构概述3.2 典型自动驾驶汽车软件架构-ROS3.3典型自动驾驶汽车软件架构-Autoware3.4典型自动驾驶汽车软件架构-NVIDIA Drive3.5 其他代表性软件平台介绍...
2021-10-20 08:05:34
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（2）
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第二节 自动驾驶汽车硬件平台2.1 自动驾驶汽车硬件平台构成2.2 自动驾驶汽车感知系统2.3 自动驾驶计算平台介绍2.3 自动驾驶线控部分介绍2.5 自动驾驶硬件平台发展趋势...
2021-10-16 17:38:56
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（1）
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本课程对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第一节 自动驾驶汽车平台概述...
2021-10-16 16:45:26
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（3）
第一章 自动驾驶技术概论 第三节 自动驾驶汽车技术架构3.1 自动驾驶汽车整体架构3.2 环境感知传感器技术3.3 定位系统...
2021-10-12 23:09:14
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基于Django的web人脸识别登录功能设计与实现-源码
2023-03-05
MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件
2020-12-03
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VISP build_vs2013_x86_OpenCV
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实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向
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matlab 相机标定工具箱
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VTK Qt lib QVTKWidget.dll和QVTKWidget.lib
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Matlab Computer vision system toolbox user guide
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opencv 计算机视觉编程攻略 第2版. + 源代码
2016-12-28
OpenCV计算机视觉编程攻略 (第2版) 完整版
2016-11-05
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2016-10-19
PCL点云分割如何实现
2022-10-29
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