二赛君

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Chrome OS 下载及安装教程

关于Chrome OS 的介绍,请移步至百度百科。轻量级的操作系统,博主因为有个旧电脑不知道怎么处理,二手回收也没多少钱。于是无意中发现了Chrome OS系统,说来还挺神奇。于是开始折腾了。 准备材料:谷歌浏览器;8G的U盘,什么牌子的无所谓;笔记本,并且设置U盘启动,不会设置的自行...

2018-03-03 10:37:19

阅读数:4547

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解决移动硬盘不能弹出问题

从开始菜单搜索 “资源监视器”并打开, 或者通过任务管理器打开”资源监视器”程序。 打开后, 选择”CPU”选项卡, 找到界面中间的”关联的句柄”, 在右侧的输入框中(显示搜索句柄的)输入”盘符:”, 例如移动硬盘是J盘, 则输入 J: 稍等一会, 会出来与J盘关联的程序, 找到相关程序, 右键...

2018-03-01 09:33:48

阅读数:375

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CPD配准算法-matlab工具包的使用

1 CPD算法简介 CPD算法是2010年由Andriy Myronenko发表的论文《Point Set Registration: Coherent Point Drift》中提出。 其部分摘要介绍如下: We introduce a probabilistic metho...

2017-11-25 10:15:22

阅读数:1083

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QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget 问题

关于QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget 问题在网上有很多回答,主要问题就是debug与release没设置好所致。解决方案1:在pro中添加代码,区别debug还是release所引用的库文件。 CONFIG(debug,...

2017-11-11 09:29:49

阅读数:296

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莫名被封杀

今天登陆博客,提示账号被封杀? 可是我明明什么也没做,而且今天上午还登陆进来过。 不过幸好管理员处理速度快,我发送邮件不一会就回复了,现博客已复活。 好惊险,想想自己这几个月写的博文,虽然自己有独立博客,但是这个CSDN算是自己的技术博客,独立博客算是记录自己生活杂感的地方,那么这篇博文是不是该记...

2017-09-13 16:14:27

阅读数:246

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OpenCV—基本矩阵操作与示例

转自: http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51296631 OpenCV中的矩阵操作非常重要,本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作,给出了示例代码,主要内容包括: 创建与初始化矩阵加减法矩阵乘法矩阵转置矩阵求逆矩阵非零元素个数矩...

2017-08-25 11:15:18

阅读数:283

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【Qt】在Qt上显示OpenCV图像

在Qt的Label上显示OpenCV mat格式的图片; 思路:Mat–QImage–QPixmap–QLabel 代码如下: Mat Img; Img = imread("rest.jpg"); cvtColor(Img,Img,CV_BRG2RGB); ui->...

2017-08-21 20:53:19

阅读数:309

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旋转变换(一)旋转矩阵

转自:http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关...

2017-08-05 10:04:57

阅读数:542

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【Qt】弹出子窗口时禁用主窗口

子窗口名:userManagerDialog Qt::WindowFlags flags = Qt::Dialog; userManagerDialog->setWindowFlags(flags); 弹出子窗口时禁用主窗口 userManagerDialog->setWindo...

2017-07-24 10:29:40

阅读数:1178

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旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换

转自:http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/74942989 在机器人学中,表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法,现将四种方式之间的转换整理出来如下。 旋转矩阵 欧拉角(RPY) 绕Z轴旋转称为回转(Roll...

2017-07-13 09:41:58

阅读数:1802

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浅谈协方差矩阵

文自:http://pinkyjie.com/2010/08/31/covariance/ 统计学的基本概念 学过概率统计的孩子都知道,统计里最基本的概念就是样本的均值,方差,或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合X={X1,…,Xn} ,依次给出这些概念的公式描述,这些高中学过数...

2017-05-27 14:22:42

阅读数:300

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【Qt】测算程序运行时间

转自:http://blog.csdn.net/tandesir/article/details/7821698 【问题描述】程序运行时间是编程的一项重要指标,在QT中如何测算程序的运行时间呢? 【解析】 测试函数 [html] view plain copy #include...

2017-04-19 18:33:51

阅读数:407

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值得推荐的C/C++框架和库

值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench  Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写...

2017-04-12 16:18:57

阅读数:465

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实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向(附PPT+视频)|硬创公开课

运动规划 (Motion Planning) ,有别于轨迹规划 (Path Planning)。一般来说,轨迹规划用于无人车/无人机领域,而运动规划主要用于机械臂,类人机器人领域。关于运动规划的具体定义,雷锋网本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院博士生邱强为我们做详细的讲解。邱强目前研...

2017-03-25 23:44:57

阅读数:698

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PCL1.8.0在VS2013和Qt5.7.1上的配置安装小结

最近在折腾PCL,VTK,OpenCV的配置,尤其在VS2013和Qt上都要配置成功,因为自己开发界面用Qt。Qt也是更换了好多版本,从MinGW到msvc2013_64再到msvc2013,遇到各种问题,cmake了不知道多少遍。最后在此简单小结一下。 转载请注明出处: 1.PCL1.8.0的...

2017-03-01 22:45:23

阅读数:1958

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VTK编译中出现 no override found for vtkpolydatamapper 解决方法

版本: VTK7.1     VS2013 如果通过visual studio编译而不是cmake编译的的话需要添加代码: #include "vtkAutoInit.h" VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); // VTK was b...

2017-02-25 14:46:00

阅读数:1524

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fatal error LNK1112: 模块计算机类型“X86”与目标计算机类型“x64”冲突-解决

三种解决方案: 1.右键项目,属性,最顶端,配置为x64或者x86(如果没有该选项就新建) 2.链接器-高级,目标计算机选为一致的             运行还是会报这个错误 3.链接器-命令行 最底部有一条指令,修改为一致的机型就可以了

2017-02-24 22:41:58

阅读数:1446

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【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-4 -点云文件PLY格式

本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。转载请注明链接 :http://blog.csdn.NET/kaspar1992 The PLY Format Matlab视...

2017-02-09 10:15:54

阅读数:2947

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【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-3 -点云配准 | 噪音去除 | 降采样

本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。转载请注明链接 :http://blog.csdn.net/kaspar1992 1. Hide and Show 3-D ...

2017-02-05 17:01:32

阅读数:4223

评论数:2

【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-2-3D立体图创建 | 视差图 | 3D点云图

本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。 1. Create 3-D Stereo Display -创建3D立体图 >> load('webcamsSce...

2017-02-02 21:55:22

阅读数:4737

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