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原创 动动小手搭建私人大模型人工智能私人助理
去年12月OpenAI公司的ChatGPT3.5彻底引爆人工智能圈，今年国内大公司争相进入大模型的赛道，打造自己的大模型。前些日子的世界人工智能大会上，可谓是百模大战，热闹纷呈。ChatGPT的出现，的确给人们带来了巨大的惊喜，可以说让人工智能的革命性事件，它的能力和威力让人瞠目结舌。关于它的优点这里不在赘述，关于如何更好的使用它，之前写过一篇博文，，感兴趣的可以查看。
2023-08-13 22:56:53
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原创 XR技术在手术中的应用调研
XR，全称是Extend Reality，技术包括VR（Virtual Reality，虚拟现实）、AR（Augmented Reality，增强现实）、MR（Mixed Reality，混合现实）。用通俗的话解释就是，虚拟现实是用户通过戴上VR眼镜，或者移动手机，屏幕里显示的内容全部是编辑的虚拟场景，与现实世界没有关系；
2023-04-30 10:47:45
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原创 有趣网站盲盒项目设计
嗯，在这里再发一遍，期待有更多流量吧~每一个有趣的网站都值得被发现。最近利用业余时间搭建了一个网站，有趣盲盒网站 GoSomewhere.Run, 正如域名一样，奔向某处，而某处，正是那一个个有趣的网站。有趣的网站怎么定义呢？那些好玩的、新奇的、有创意的、有特定功能的等，都可以称为有趣的网站。而这些网站一般都是很小众的，很难被大家发现。本文将从背景，方案和实现进行简单介绍。背景在网上偶然遇到一个网站，有趣网址之家 – 收藏全球最有趣的网站，网站运营有十余年了，收录了很多有意思.
2022-05-25 21:38:56
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原创 基于阿里云物联网平台开发终端设备的通用方法（python语言实现）
万物互联，物联网是未来的发展趋势。如何将设备接入物联网平台，实现设备之间的通信呢？本文以阿里云物联网平台为例，使用python开发语言，介绍设备终端接入平台的通用方法。阅读本文需要了解MQTT协议、python等相关知识。
2020-06-13 10:55:15
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原创 使用utools一键实现内网穿透
一键实现内网穿透什么是内网穿透？首先，我们生活中的网络从应用上可以分为内网和外网；内网就是你自己的网络环境，就你自己能访问，比如你本地测试进行的localhost；或者你公司组建的局域网，只能访问公司内网的网站和资源；外网就不言而喻了，你看网页，视频等这些网址都是外网，硕大的互联网资源，都是在外网中。那么什么又是内网穿透呢？内网穿透，专业术语叫网络地址转换（Network Address...
2019-11-24 16:11:24
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原创 python连接打印机打印文档、图片、pdf文件等
引言python连接打印机进行打印，可能根据需求的不同，使用不同的函数模块。如果你只是简单的想打印文档，比如
2019-08-27 10:25:50
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原创 基于Python实现校园网自动登录
关键词：树莓派；ubuntu；定时执行；校园网背景在上一篇文章《利用树莓派搭建校园网种子站》的最后，我们提出一个问题，校园网的登录要实现自动化，本文提供的思路为：使用chrontab编写定时执行的python脚本文件，python脚本文件的功能是检测系统是否连接ipv4网络，没有的话则连接至网络。下面是具体的实践方案。ubuntu 系统定时执行任务python 自动化脚本实践结果小结...
2018-11-24 16:14:22
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原创 基于Django的web人脸识别登录功能设计与实现
Django是Python的开源web开发框架，可以快速开发网站架构，采用MVC（Model、View、Control）的开发模式，使前端视图，后端数据存储，页面逻辑控制分离，极大的提高了网站的开发效率。程序大致流程包括：加载页面，加载人脸库，web页面加载摄像头并显示，摄像头获取的图片传至后台，后台解析图片并保存在本地，图片与人脸库对比，返回核验结果，前端显示，间隔时间判断，是否相同人脸判断等。当两个摄像头都完成认证，且为不同的人脸时，完成验证，登录系统。，关于Django的部分总结，可参考博文。
2018-07-27 19:43:46
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原创 Chrome OS 下载及安装教程
关于Chrome OS 的介绍，请移步至百度百科。轻量级的操作系统，博主因为有个旧电脑不知道怎么处理，二手回收也没多少钱。于是无意中发现了Chrome OS系统，说来还挺神奇。于是开始折腾了。准备材料：谷歌浏览器；8G的U盘，什么牌子的无所谓；笔记本，并且设置U盘启动，不会设置的自行百度之；附近有WIFI，因为进入Chrome OS 系统需要联网。进行以下步骤请确保自己电脑能够科学上...
2018-03-03 10:37:19
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原创 awesome-robot-descriptions
github仓库推荐，在进行模拟仿真时需要有URDF文件，在GitHub上找到一个开源的资料，分享和汇总下。URDF、Xacro或MJCF格式的精选机器人描述列表。
2025-01-08 15:47:24
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原创 【网站推荐】可视化排序算法 Visual Sorting aka The Sound Of Sorting
受 Timo Bingmann 引人入胜的视频《排序的声音》（https://www.youtube.com/watch?v=kPRA0W1kECg）的启发，该视频将排序算法的可视化与声音相结合，作者开发了一个提供类似教育和吸引力的工具。视觉排序是一个提供排序算法可视化的工具，伴随着听觉体验。它允许用户通过动态水平条目见证各种排序算法的工作方式。本期博文带你了解开源可视化排序算法，地址在博文最后，关注我，带你了解有趣好玩的工具和网站。我们学过很多排序算法，那么将排序算法排序的过程动态可视化是什么效果呢？
2024-12-03 23:07:45
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原创 Principles of Robot Autonomy
本课程教授赋予移动自主机器人自主学习新技能以及与环境和人类进行物理交互的高级原理。课程将涵盖的概念包括：强化学习（RL）及其与最优控制的关系、用于可抓取和不可抓取机器人操作的接触和动力学模型，以及模仿学习和人类意图推断。学生将学习这些概念的理论基础。本课程将涵盖赋予移动自主机器人规划、感知和决策能力的基本原理。轨迹优化的算法方法；机器人感知、定位以及同时定位与地图构建（SLAM）；广泛使用机器人操作系统（ROS）进行演示和实践活动。
2024-11-21 22:37:51
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原创 【网站推荐】the top trending open-source startups, every quarter
Snapshot of ROSS Index featuring top open-source startups by GitHub stars growth of their repositories
2024-11-21 21:48:11
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原创 Robotic ManipulationPerception, Planning, and Control
该版本的课程有 12 个单元，但为了符合系 TQE 的高标准，注册 6.4212 的学生的期望高于 6.4210。6.4212 学生应该预期每个问题集会出现一两个不同的或附加的（可能更高级的）问题。主题包括感知（包括基于深度学习的方法和基于 3D 几何的方法）、规划（机器人运动学和轨迹生成、无碰撞运动规划、任务和运动规划以及不确定性下的规划）以及动力学和控制（基于模型和基于学习）。由于非常重视交流和最终项目，该课程有 15 个单元（而不是更标准的 12 个单元），并包括周五的背诵。是该课程的研究生版本。
2024-10-31 23:04:58
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原创 The Pinocchio C++ library:A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms
本文介绍了 Pinocchio，这是一个开源软件框架，实现了刚体动力学算法及其解析导数。Pinocchio 不仅包括机器人领域常用的标准算法（例如，前向和反向动力学），还提供了对机器人控制、规划和仿真至关重要的额外功能。
2024-10-29 10:00:50
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原创 CS 4610/5335: Robotics Science and Systems
本课程将从机器人操作的角度向您介绍机器人技术中的许多基础规划、控制和感知算法。您将在 Matlab 的简化环境中实现这些算法。然后，您将在 OpenRAVE 中实现更现实的东西，OpenRAVE 是机器人操作研究社区中使用的模拟和规划工具链。重点是以新的方式理解和应用这些想法。将有一个学期末项目，您可以在其中展示您所学到的知识。我们将研究以下大部分主题（可能会发生变化；Brief Course Description 课程简介。
2024-10-28 19:26:47
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原创 BestMan：具有统一仿真硬件 API 的模块化移动机械手平台，用于具身 AI
这种统一仿真-硬件机器人 API 将特定于硬件和软件的实现解耦，使在仿真中验证的算法能够以最少的修改转移到真实机器人。在 PyBullet 中， move_forward（） 可能使用 PID 控制器，而在真正的机器人上，它调用制造商的自定义电机控制 API。这使得在仿真中开发和测试的算法能够有效地迁移到真实设备，从而解决仿真与现实差异的挑战，并减少适应和重新实现的工作。但是，由于跨平台的硬件接口、设备驱动程序和控制机制存在差异，这些特定于仿真的控制器并不直接适用于现实世界的机器人。
2024-10-25 13:48:25
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原创 【网站推荐】favicon图标生成
Quickly generate your favicon from an image by uploading your image below. Download your favicon in the most up to date formats.
2024-09-28 13:37:21
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原创 【Obsidian】当笔记接入AI，Copilot插件推荐
我们知道github有一个编程助手叫copilot，ob的插件库中的Copilot是一个基于大型语言模型（LLM）的插件，它为Obsidian用户提供了一个强大的AI助手。在这个插件的帮助下，用户可以在Obsidian的界面中直接与AI进行对话，获取写作建议、信息检索等多种服务。Copilot的设计初衷是为了提高用户的写作效率和知识利用率，同时确保用户的数据安全与隐私。
2024-09-13 19:15:07
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原创 【Obsidian】同步插件 Remotely Save 的应用介绍
在信息化时代，笔记和知识管理工具的选择变得尤为重要。Obsidian 作为一款强大的知识管理软件，凭借其灵活性和可扩展性，吸引了许多用户。而在众多插件中，Remotely Save 插件以其独特的功能脱颖而出，成为了许多用户的得力助手。今天，我们就来深入探讨一下这个插件的应用。Remotely Save 是一款专为 Obsidian 用户设计的插件，旨在帮助用户将笔记和文档安全地保存到远程服务器或云存储中。
2024-09-10 11:48:23
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原创 URDF在线可视化网站
URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。是检查URDF文件的在线工具，能够解析URDF文件，并可视化出来，在理解URDF时对你或许会有帮助。编写完成URDF之后，可以使用在线网站进行可视化检查。关于URDF的详细介绍，请参考博文。并且可以在右侧面板上控制关节运动。
2024-08-08 13:17:01
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原创 【网站推荐】Developer Roadmaps 开发者学习路线
我们以C++为例，给出来非常详尽的学习路线，同时在每个节点上，都有推荐的学习资源链接。每个节点框框都是可以点击的。roadmap.sh 旨在创建路线图、指南和其他教育内容，以帮助指导开发人员选择路径并指导他们的学习。技术路线包括了前端后端安卓iosUI设计等内容，一些技术比如C++、Linux的学习技术路线。你是否想学习某门技术而苦苦找不到学习路线。本文推荐一个网站，解决学习路径问题。同时还给出了最佳实践案例。
2024-07-07 19:03:12
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原创 AdsError 1797错误原因分析及解决方案
在Twincat调试中遇到一个ads的写入错误，返回错误码是1797通过查错误表得出错误原因是：parameter size not correct但是明明在Twincat侧和上位机侧的结构体是一样的，我们来看看。此时，通过adswrite时，会出错，为什么呢？
2024-06-24 19:56:57
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原创 有趣网站推荐-Rainymood
下雨声可以帮助人们放松神经，专注思考，或者只是享受一段安静的时刻，在繁忙的工作和生活间隙。听着下雨声，内心会平静许多，不知道你是否会有这种感受。开始播放，闭上眼，享受片刻的宁静吧。干净简洁的网站，只为听雨声而来。本期推荐网站Rain Mood。
2024-06-16 00:35:18
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原创 ChatGPT在工作中的使用案例
如果要判断数组中的所有元素是否为 `false`，可以结合 lambda 表达式和 `all_of` 算法来实现。未来职场上的人分为会使用工具的人和不会使用工具的人，愿读到本文的你是会使用工具的人。总结：ChatGPT功能很强大，结合在工作中的应用，包括知识点提示、代码翻译、语言翻译、格式处理，提供生产力提高工作效率有很大帮助。获取的原始数据杂乱，冗余数据多，格式不统一等，手动改写又繁琐耗时，借助ChatGPT可以轻松实现指定格式的整理，数据处理“助手”来检查数组中的所有元素是否为 `false`。
2024-06-01 13:52:59
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原创 putty中的plink.exe功能和用法
plink对于自动化的执行命令和工作非常有好处。plink可以让我们直接在命令行制定好命令，然后执行，完成后自动关闭session。
2024-05-27 17:16:44
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原创 【Obsidian】绘图插件Excalidraw：创意绘制与知识管理的完美结合
Excalidraw是一款开源的绘图工具，它允许用户使用手绘风格的图形来创建图表和示意图。Obsidian的Excalidraw插件将这一功能嵌入到笔记应用中，让用户能够在其知识库中直接绘制图表，从而更好地组织和表达复杂的信息。
2024-05-21 16:17:32
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原创 【Obsidian】视频笔记插件Media Extended的强大功能
Obsidian是一款基于Markdown语法的笔记软件，以其灵活的链接功能、丰富的插件系统以及高度可定制的界面受到了广大用户的喜爱。它支持用户将不同的笔记通过链接相互关联，形成一个庞大的知识网络。此外，Obsidian还支持多种数据导出格式，如PDF、HTML等，方便用户进行笔记的分享与备份。Media Extended是一款专门为Obsidian设计的视频笔记插件，它支持用户在笔记中插入并播放视频，同时还可以调整视频播放速度、添加时间戳等功能。
2024-05-12 11:21:32
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原创 在线Latex公式编辑网站
（常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/，正确读音:/ˈlɑːtɛx/音译：拉泰赫，写作 $\LaTeX$），是一种基于TeX的排版系统，由美国计算机科学家。是一个跨浏览器的JavaScript库，它使用MathML、LaTeX和ASCIIMathML标记在Web浏览器中显示数学符号。可以在线进行公式的编辑，即用即走，轻量级比较方便。在20世纪80年代初期开发。
2024-04-22 13:06:53
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原创 ChatGPT使用小结
很多人可能不会使用chatgpt，就单纯的把它当做一个问答机器，但是其实它的功能非常强大，像我这种代码基础还不够牢固的选手，有时候经常会忘记某个简单的小算法是怎么实现的，或者某个API的参数或函数的参数等等忘记了，这时候直接把问题输入给ChatGPT，就像是你身边站着一位程序小高手，可以解答我在编程过程中遇到了大多数程序问题，甚至如果代码报错了，直接将错误复制给它，也能得到一个非常好的解答，比直接上网搜垃圾信息还需要自己过滤和筛选，效率简直提升了不知道多少。最后我推荐一个自己在用的ChatGPT网站，
2024-04-11 13:19:13
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原创 python命令行参数Argparse
是一个 python 模块，借助该模块，我们可以轻松地为命令行参数编写用户友好型命令行界面。你可以在查看简单的 Argparse 教程。
2024-02-10 16:19:21
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原创 python web 框架Django学习笔记
Django 架站的16堂课MVC架构设计师大部分框架或大型程序项目中一种软件工程的架构模式，把程序或者项目分为三个主要组成部分，Model数据模型、View视图、Controller控制器。
2024-02-10 16:08:02
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翻译 UR系列机械臂 用于计算运动学和动力学的 DH 参数
应该注意的是，UR3e 和 UR5e 的惯性矩阵值由于尺寸较小，因此可以忽略不计。惯性从 UR10 及以上开始产生影响。Denavit-Hartenberg 参数用于计算优傲机器人的运动学和动力学。优傲UR机器人的Denavit-Hartenberg参数如下图所示。
2024-02-01 10:04:07
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wordpress插件pro版本 inactive-logout-addon-2.4.0-n.zip
2023-12-24
wordpress插件pro版本 loginpress-pro-v2.5.3
2023-12-24
ChatGPT的工作原理-2023最新版
2023-06-27
matlab Simscape Multibody Link插件
2023-06-27
基于Django的web人脸识别登录功能设计与实现-源码
2023-03-05
MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件
2020-12-03
VISP build_vs2013_x64_OpenCV
2017-11-09
VISP build_vs2013_x86_OpenCV
2017-11-09
实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向
2017-03-29
matlab 相机标定工具箱
2017-03-16
VTK Qt lib QVTKWidget.dll和QVTKWidget.lib
2017-03-01
Matlab Computer vision system toolbox user guide
2017-02-14
opencv 计算机视觉编程攻略 第2版. + 源代码
2016-12-28
ros_by_example_vol2_indigo 和vol1_groovy
2016-10-19
如何学习和进阶具身智能机器人的研究和开发
2024-07-07
PCL点云分割如何实现
2022-10-29
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