1.绪论
1.1信号的描述,分类和典型实例
周期信号:判断 c o s w 1 t + s i n w 2 t + c o s w 3 t . . . cosw_1t+sinw_2t+cosw_3t... cosw1t+sinw2t+cosw3t...是否周期函数,只需要看 w 1 : w 2 : w 3 . . . w n = m 1 : m 2 : m 3 w_1:w_2:w_3...w_n=m1:m2:m3 w1:w2:w3...wn=m1:m2:m3是否为整数就好。其中 T = ( 2 Π / w i ) m i T=(2Π/w_i)m_i T=(2Π/wi)mi
1.2信号的运算
反褶,时移,尺度变换
微分与积分
1.3阶跃信号与冲激信号
1.4系统特性
-
叠加性与均匀性
-
时不变性
-
微分性
…
2.连续时间系统的时域分析
2.1系统
①线性特性
②时不变特性
判断方法:直接带入
eg:
此处的线性性质个人认为应该是以下这样写的:
输入信号
1
为
y
1
(
t
)
,
输入信号
2
为
y
2
(
t
)
T
[
a
y
1
(
t
)
+
b
2
y
(
t
)
]
=
a
x
1
(
−
t
)
+
b
x
2
(
−
t
)
输入信号1为y_1(t),输入信号2为y_2(t)\\T[ay_1(t) +b_2y(t)]=ax_1(-t) +bx_2(-t)
输入信号1为y1(t),输入信号2为y2(t)T[ay1(t)+b2y(t)]=ax1(−t)+bx2(−t)
2.1.1零输入响应和零状态响应
-
概念
在线性时不变系统下的单位冲激信号/阶跃下产生的零状态响应($ h(t)$)
零输入响应(储能元件能量为0,只考虑外加激励)和零状态输入(不考虑激励,只考虑初始状态)
-
具体求解过程:
$ g(t)'= h(t)$
2.1.2冲激响应和阶跃响应
2.2卷积
- 作用:利用卷积积分可以求解系统的零状态响应
r ( t ) = ∫ ∞ − ∞ f 1 ( x ) f 2 ( t − x ) d x r(t)=\int_{∞}^{-∞}f_1(x)f_2(t-x)dx r(t)=∫∞−∞f1(x)f2(t−x)dx
方法:①图形法②定义式法y
2.2.1卷积的性质
-
卷积代数
(1)交换律: a ∗ b = b ∗ a a*b = b*a a∗b=b∗a
(2)分配律
(3)结合律
-
卷积的微分和积分
交换计算顺序
-
与冲激函数或阶跃函数的卷积
f ( t ) ∗ g ( t ) = f ( t ) f ( t ) ∗ g ( t − t 0 ) = f ( t − t 0 ) f ( t ) ∗ u ( t ) = f ( t ) ∗ ∫ − ∞ t g ( Π ) d Π f(t)*g(t)=f(t)\\ f(t)*g(t - t_0) = f ( t - t_0)\\ f(t)*u(t)=f(t)*\int_{-∞}^{t}g(Π)dΠ f(t)∗g(t)=f(t)f(t)∗g(t−t0)=f(t−t0)f(t)∗u(t)=f(t)∗∫−∞tg(Π)dΠ
没有移位的冲激函数卷积任何函数=函数本身
2.2.3卷积的计算
3.傅里叶变换
3.1周期信号的傅里叶级数分析
信号都具有频谱
-
周期性频谱的特性:①离散性 ②收敛性—取值逐渐增大时,其取值是震荡减小 ③斜坡性,只能取周期型号角频率 w的整数倍。
- 计算公式: F ( n ) = 1 / T 1 ∫ − 1 / 2 T 1 + 1 / 2 T 1 f ( t ) e − j n w 1 t d t F(n)=1/T_1\int_{-1/2T_1}^{+1/2T_1}f(t)e^{-jnw_1t}dt F(n)=1/T1∫−1/2T1+1/2T1f(t)e−jnw1tdt
-
非周期信号的特点:①连续性 ②
-
周期矩形脉冲信号
2.1频谱及其特点:一系列等间隔离散的点构成的,两个点间隔 w 1 w_1 w1
(1)包线路性状:抽样函数(2)其最大值在n=0处(3)离散谱(谐波性)(4)第一个零点坐标: 2 π / τ 2π/τ 2π/τ
(5)谱线间隔:为 w 1 = 2 π / T w_1=2π/T w1=2π/T,只与三要素中的周期有关系且成反比,与另外两个要素无关
(6)频带宽度(带宽):周期信号都可以分解成多个函数,其角频率的分布范围称为带宽。第一个零点集中了绝大部分能量,所以带宽≈ 2 π / τ 2π/τ 2π/τ
作业:89页 2-13(4) 90页2-20
f(t):①数学上:t的函数 ②物理上:时间信号
F
(
w
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
j
w
t
d
t
f
(
w
)
=
1
/
2
Π
∫
−
∞
∞
F
(
t
)
e
j
w
t
d
w
F(w)=\int_{-∞}^{∞}f(t)e^{-jwt}dt\\ f(w)={1}/{2Π}\int_{-∞}^{∞}F(t)e^{jwt}dw
F(w)=∫−∞∞f(t)e−jwtdtf(w)=1/2Π∫−∞∞F(t)ejwtdw
特性:唯一性: 一一对应
-
周期信号的傅里叶变换:可以利用绝对可积条件求
-
非周期信号的傅里叶变换:
2.1 单边指数信号( 1 / a + j w 1/a+jw 1/a+jw)
2.2 双边指数信号 ( 2 a E / a 2 + w 2 2aE/a^2+w^2 2aE/a2+w2)
2.3 符号函数( 2 / j w 2/jw 2/jw)
注意:不满足绝对可积条件
①处理方法:做一个双边函数 f 1 ( t ) = s g n ( t ) e − a ∣ t ∣ f_1(t)=sgn(t)e^{-a|t|} f1(t)=sgn(t)e−a∣t∣,求 F 1 ( w ) F_1(w) F1(w),求极限得到 F ( w ) F(w) F(w)
$ F_1(w)=\int_{-∞}{0}-e{at}e{-jwt}dt+\int_{0}{+∞}e{-at}e{-jwt}dt=1/(a+jw)+(-1)/(a-jw)$
②只有虚部没有实部
-
2.4矩形脉冲信号
-
冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换
3.1 冲激函数
抽样性:$ 频谱:F(w)=\int_{}{}g(t)e{-jet}dt=1$
3.2 冲激偶
3.3 单位阶跃函数
4.拉普拉斯变换
4-1 (1)(8)
4-3 (3)