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RSS订阅原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束
本文将基于仿真实验的方式，分析MPC模型预测轨迹跟踪控制的优势和局限性，通过对加入四轮侧偏角软约束和不加入这一约束的两套仿真实验的控制结果进行综合评估，探讨该控制方法在自动驾驶领域的应用前景。基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；在第一个实验中，车辆在进行轨迹跟踪时，不加入四轮侧偏角软约束。
2023-12-08 14:06:13
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原创 基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法 一种基于GMM聚类的风电场短期功率预测方法，并使用RBF神经网络进行功率预测
首先，我们通过对风电场的历史数据进行分析，得出每个机组的功率输出数据。同时，在分组后，基于径向基函数（RBF）神经网络的功率预测方法也被提出，验证所提出的聚类方法的有效性以及相较于其他聚类方法的优越性。本文中，我们使用MATLAB编程语言实现了所提出的基于GMM聚类的风电场短期功率预测方法和基于RBF神经网络的功率预测方法，并在实际风电场数据上进行了验证。但是，由于风电的输出受到气象和外部环境等影响，风电场的功率输出存在一定的不确定性，提高功率预测的精度对于优化风电场的管理和运行至关重要。
2023-12-08 14:04:49
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原创 DSP28035的CAN升级方案， 源代码和测试用固件
随着科技的快速发展，物联网和智能制造已经进入到我们的日常生活中，一些设备的智能化程度越来越高，对于产业的提升意义也越来越重要。本文将围绕着DSP28035的CAN升级方案进行阐述，提供源代码及测试用固件，并介绍上位机采用c#开发的详细情况。本文主要介绍了DSP28035的CAN升级方案，提供源代码和测试用固件，介绍了上位机采用c#开发的详细情况。5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更换这里面的ControlCAN.dll即可。
2023-12-08 14:01:43
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原创 Simplorer与Maxwell电机联合仿真，包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法
电机仿真技术是电机控制技术的重要组成部分，它可以通过数字仿真技术来模拟电机的性能和运行状态，从而提高电机的控制和设计效率。Simplorer与Maxwell电机联合仿真就是一种非常有效的电机仿真技术，它可以通过数字仿真技术来模拟电机的性能和运行状态，并且可以对电路与算法进行详细的教程、视频和展示。总之，Simplorer与Maxwell电机联合仿真是一种非常有效的电机仿真技术，它可以通过数字仿真技术来模拟电机的性能和运行状态，同时还可以对电路和算法进行详细的教程、视频和展示。
2023-12-08 14:00:24
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原创 基于条件风险价值CVaR的微网 虚拟电厂多场景随机规划
其次，我们进一步考虑了不同风光出力场景的影响，构建了微网随机优化调度模型，通过概率分布和随机抽样的方式，模拟出不同场景下的能源供需情况和电量预测，为后续的调度决策做好准备。摘要：构建了含风、光、燃、储的微网 虚拟电厂优化调度模型，在此基础上，考虑多个风光出力场景，构建了微网随机优化调度模型，并在此基础上，基于条件风险价值理论，度量不确定性场景的潜在风险价值，且风险系数可以自由调节，从而观测不同风险偏好下微网的调度策略，深度体会CVaR的有效性。基于条件风险价值CVaR的微网 虚拟电厂多场景随机规划。
2023-12-08 13:59:30
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原创 虚拟磁链，直接功率控制，定频虚拟磁链直接功率控，VF-DPC
PI VF-DPC控制方法可以通过调整PI控制器中的参数来获得更好的控制性能，同时保持了VF-DPC控制方法的优点。本文将介绍定频虚拟磁链直接功率控制（VF-DPC）和基于PI调节的虚拟磁链直接功率控制（PI VF-DPC）的原理及其实现方法，并附带仿真说明文档和相关论文。综上所述，VF-DPC和PI VF-DPC控制方法是电机控制领域的主流技术之一。虚拟磁链，直接功率控制，定频虚拟磁链直接功率控，VF-DPC，基于pi调节的虚拟磁链直接功率控制，附带仿真说明文档和相关lunwen。
2023-12-08 13:57:57
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空空如也
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